Das Active Front Wheel Nachrüstungspaket kann nur bei Robotern installiert werden, die ab 2023 gebaut wurden.
Das Material, das für die Installation des Active Front Wheel Nachrüstpakets benötigt wird, ist:
- Drehmomentschlüssel mit bis zu 102 NM
- 19-mm-Buchse
- 10-mm-Schlüssel
- Loctite 243
Aufgrund des Gewichts einiger Teile empfiehlt FarmDroid, sich von einer zweiten Person helfen zu lassen.
Verfahren zur Nachrüstung
SCHRITT 1
Stelle den Roboter auf eine feste und ebene Fläche. Ein Betonboden wäre für diesen Zweck ideal.
SCHRITT 2
Um den vorderen Teil des Roboters anzuheben, legst du zwei Holzklötze in gleicher Höhe unter den Hubbalken und hebst die Anhängevorrichtung auf der HMI-Hauptseite an.
Der Roboter sollte angehoben werden, bis sich das Vorderrad kaum noch über dem Boden drehen kann.
SCHRITT 3
Löse das Sicherungsseil von der vorderen Halterung und lass es auf dem Boden liegen.
SCHRITT 4
Bei diesem Schritt ist es wichtig, dass du dir von einer weiteren Person helfen lässt, um das Gewicht der Vorderradbaugruppe zu tragen.
Entferne die beiden Schrauben, mit denen das Vorderrad am Hauptrahmen des Roboters befestigt ist.
SCHRITT 5
Entfernen Sie den Sicherungsstift und die Buchse
SCHRITT 6
Entferne mit Hilfe einer weiteren Person die gesamte Vorderradbaugruppe aus ihrem Steckplatz und schiebe sie aus dem Arbeitsbereich, damit sie die nächsten Schritte nicht behindert.
SCHRITT 7
Nimm den im Kit enthaltenen Kabelbaum von seinem kleinen Steckerende:
- Führe es in die Öffnung auf der Rückseite des Roboters, zwischen den beiden hinteren Knotenblechen
- Ziehe den Gurt aus der Öffnung direkt am Verankerungspunkt des Vorderrads
- Nimm den Kabelbaum und führe ihn so in den Rahmen zurück, dass er aus der Öffnung zwischen den beiden vorderen Knotenblechen herauskommt. Er muss aus der Öffnung herauskommen, in der sich die Kabel befinden, die die aktiven Anhänger verbinden.
Siehe letztes Bild rechts.
SCHRITT 8
Setze nun die Welle in die Active Front Wheel-Baugruppe ein
SCHRITT 9
Hebe das aktive Vorderrad mit Hilfe einer anderen Person an und setze es in die dafür vorgesehene Aussparung im Hauptrahmen.
Vergiss nicht, die schwarze Plastikunterlegscheibe in den unteren Teil der Baugruppe zu legen, wie auf den Bildern unten zu sehen ist.
Trage etwas Loctite 243 auf die Gewinde der beiden M12-Schrauben auf (verwende einen 19-mm-Steckschlüssel) und ziehe sie dann mit einem Drehmoment von 102 NM fest.
SCHRITT 10
Setze den neuen Sicherungsstift ein, um die seitliche Bewegung der Baugruppe zu blockieren.
Bitte beachte, dass sich keine Buchse in dem Loch befinden sollte.
SCHRITT 11
Verbindet den Kabelbaum des aktiven Vorderrads mit:
- das Hauptgurtzeug des Roboters
- am Vorderradantrieb und befestige ihn dann mit einem Kabelbinder am vorderen Knotenblech
SCHRITT 12
Installiere nun das neue Sicherungsseil, indem du jedes Ende im Aufrollmechanismus sicherst (weißer Pfeil).
Wenn du die Sicherheitsdrähte an beiden Enden befestigt und am Rand des Roboters platziert hast, ziehe sie fest, indem du den Wickelmechanismus mit einem 10-mm-Schraubenschlüssel drehst, bis die Metallplatte zwischen den beiden Linien auf dem Sicherheitsdrahtschalter (gelber Pfeil) liegt.
SCHRITT 13
Jetzt kannst du den vorderen Teil des Roboters absenken, indem du die Anhängevorrichtung % auf der HMI-Hauptseite verringerst. Sobald der Roboter auf dem Boden steht, entfernst du die Holzklötze.
SCHRITT 14
Wende dich an deinen FarmDroid-Händler vor Ort, um das aktive Vorderrad im HMI-Menü zu aktivieren.