In dieser Anleitung gehen wir alle Schritte durch, um einen Roboter von einem bestehenden 3-Rad-Roboter mit passivem Vorderrad in eine 4-Rad-Version umzubauen, indem wir das Nachrüstpaket Dual Front Wheel installieren.
Benötigte Werkzeuge
Um diesen Leitfaden zu erstellen, benötigst du die folgenden Werkzeuge:- Einen Satz Schraubenschlüssel oder einen Ratschen-Steckschlüssel
- Eine Bohrmaschine, einschließlich Metallbohrer mit kleinem Durchmesser
- Ein dynamometrischer Steckschlüssel mit einem Drehmoment von 30, 50 und 102NM
- Loctite 243
Zusätzliches Material:
- Zwei quadratische Holzklötze, ca. 30 cm hoch
SCHRITT-FÜR-SCHRITT-ANLEITUNG
SCHRITT 1
Hebe den Anhängebalken so weit an, dass du genug Platz hast, um zwei Holzklötze direkt unter die Betätigungselemente des Werkzeugbalkens zu legen (siehe Bild unten).
Senke nun die Deichsel ab, bis sich das Vorderrad des Roboters vom Boden abhebt.
SCHRITT 2
Löse das rote Sicherungsseil von der vorderen Sicherheitsarm-Baugruppe und lass es auf dem Boden liegen.
SCHRITT 3
Entferne die vier Nieten, die die schwarzen Stopfen an jedem Ende des vorderen Hauptrahmens des Roboters halten. Verwende einen Metallbohrer mit kleinem Durchmesser, um diesen Schritt auszuführen.
SCHRITT 4
Entferne die Schrauben, die die linke und rechte vordere Sicherheitsstange halten. Es gibt insgesamt acht Bolzen, vier auf jeder Seite des Roboters.
SCHRITT 5
Entferne die vorderen linken und rechten Sicherheitsbügel, indem du sie aus dem Rahmen schiebst.
SCHRITT 6
Entferne das passive Vorderrad, indem du den Sicherungsstift sowie die oberen und unteren Befestigungsbolzen entfernst.
Nimm eine weitere Person zur Hilfe, um das Vorderrad zu stützen, da du sonst Gefahr läufst, die Schrauben zu verbiegen.
SCHRITT 7
Montiere den doppelten Vorderradausleger. Trage Loctite 243 auf das Gewinde der Befestigungsstange auf.
SCHRITT 8
Ziehe die oberen und unteren Schrauben mit einem Drehmomentschlüssel von 102NM an.
SCHRITT 9
Entferne die Hülsenbuchse im oberen Empfängerarm des Hauptrahmens
SCHRITT 10
Montiere den neu erhaltenen Sicherungsstift der Doppel-Vorderradstütze.
Bitte beachte, dass die auf dem Bild gezeigten Buchsen ENTFERNT werden MÜSSEN.
SCHRITT 11
Montiere jedes der beiden Vorderräder entsprechend dem Radstand der Konfiguration. Bitte beachte, dass beide Vorderräder gleich weit von der Mitte des Auslegers entfernt sein müssen.
STEP 12
Befestige die beiden Vorderradbaugruppen mit je zwei Schrauben pro Seite.
Die Schrauben müssen mit einem Drehmoment von 50NM angezogen werden.
SCHRITT 13
Montiere die neuen Sicherheitsbügel, indem du sie in den Rahmen schiebst und dann mit den beiden oberen Schrauben befestigst und mit einem Drehmoment von 30NM anziehst.
Es ist wichtig, NICHT mit den unteren Bolzen zu beginnen.
SCHRITT 14
Montiere und sichere auch die beiden unteren Schrauben. Ziehe sie ebenfalls mit einem Drehmoment von 30NM an.
SCHRITT 15
Montiere den vorderen Sicherheitsarm und sichere ihn mit einer Schraube
SCHRITT 16
Bringe das neue Sicherungsseil an und sichere es. Bitte warte mit dem endgültigen Festziehen.
SCHRITT 17
Führe das Kabel durch das Sicherheitsbügelsystem
SCHRITT 18
Ziehe das Sicherungsseil in der Start- und Endposition fest, bis der Marker zwischen den Linien steht.
SCHRITT 19
Entferne vor dem Absenken des Roboters alle Werkzeuge und Teile aus dem Arbeitsbereich
SCHRITT 20
Benutze die Verriegelung an den Vorderrädern, um die Gabeln um ihre vertikale Achse zu drehen.
SCHRITT 21
Entriegele den Ausleger des Doppel-Vorderrads, indem du den Stift von der verriegelten Position (rote Seite des Aufklebers) in die entriegelte Position (grüne Seite des Aufklebers) bewegst. Dadurch kann sich der Frontausleger entsprechend der Geländeoberfläche bewegen.
SCHRITT 22
Senke den Roboter auf den Boden ab, indem du die Anhängevorrichtung anhebst
SCHRITT 23
Der Roboter ist nun bereit für den Einsatz mit dem Doppel-Vorderrad-Setup