Optimale Unkrautbekämpfung: Schlüsselparameter

Die Jäteinstellungen des Roboters findest du auf Seite 4.1.2.1 "Jäteinstellungen - Basis".

Optimales Unkrautjäten kann erreicht werden, wenn alle der folgenden 6 Schlüsselparameter erfüllt sind.

• KONSTANTE POSITION DER PFLANZEN: Dies ist der erste und wichtigste Parameter, den es unter Kontrolle zu haben gilt. Eine gleichmäßige Position der Pflanzen wird durch eine optimale Feldvorbereitung und Saateinstellung des Roboters erreicht.
  
  
• ABSTAND ZWISCHEN DEN PFLANZEN: Der Mindestabstand zwischen den Saatgutpflanzen, um das Jäten in der Reihe zu ermöglichen, beträgt 10 cm.
  
  
• GRÖSSE DER PUFFERZONE: Als allgemeine Faustregel gilt, dass du die Pufferzone vergrößern solltest, wenn die Ernte größer wird. Du solltest jedoch bedenken, dass sich durch die Vergrößerung der Pufferzone der verfügbare Platz für den Unkrautbekämpfungsarm verringert, um den Platz in der Reihe zu erreichen.
  
  Siehe die beiden Beispiele unten:
  
  In diesem Fall hat der Unkrautbekämpfungsarm viel Platz, um sich in die Reihe hinein- und herauszubewegen:
  
  
  
  In diesem anderen Fall ist der Aussaatabstand derselbe wie im obigen Beispiel, aber die Pufferzone ist sehr breit und daher gibt es nicht viel Platz für den Jätarm, um sich innerhalb und außerhalb der Reihe zu bewegen. Wenn du in diesem Fall Fehler bei der Aussaat feststellst, musst du möglicherweise die Geschwindigkeit des Jätarms erhöhen oder die Fahrgeschwindigkeit des Roboters leicht verringern:
  
  
  
  
  
• SCHWADEN DES JÄTZEARMS: Der Schwad des Jätarms gibt an, wie weit sich der Jätarm von der geschlossenen Position (z. B. 0 %) bis zur offenen Position (z. B. 100 %) bewegt.
  Ein breiterer Schwad benötigt mehr Zeit (Zehntelsekunden) als ein schmalerer Schwad. Als Faustregel gilt daher: Wenn du den Schwad des Jätarms vergrößerst (z.B. von 10-80% auf 0-100%), solltest du die Geschwindigkeit des Jätarms in den Einstellungen auf Seite 4.1.2.1"Einstellungen des Jätwerkzeugs - Basis" erhöhen.
  
  
• GESCHWINDIGKEIT DES JÄTARMS UND FAHRGESCHWINDIGKEIT DES ROBOTERS: Diese beiden Parameter sind miteinander verbunden. Sie wirken sich sowohl auf die Arbeitsleistung als auch auf das Unkrautbekämpfungsmuster aus.
  • • Erhöhen der Geschwindigkeit des Jätarms: Der Jätarm wird schneller geöffnet und geschlossen. Dies eignet sich für eine schnellere Fahrgeschwindigkeit des Roboters oder wenn du sehr nah an der Ernte reinigen musst.
    • Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit des Roboters: Der Roboter kann mehr Hektar abdecken, aber gleichzeitig musst du die Geschwindigkeit des Jätarms erhöhen