Dans ce guide, nous allons passer en revue toutes les étapes pour convertir un robot à 3 roues existant avec la roue avant passive, en une version à 4 roues en installant le package de rétrofit Dual Front Wheel.
Outils nécessaires
Pour réaliser ce guide, vous aurez besoin des outils suivants :- Un jeu de clés à molette ou de clés à douille à cliquet
- Une perceuse, y compris des mèches métalliques de petit diamètre
- Une clé à douille dynamométrique capable d'atteindre des couples de 30, 50 et 102NM
- Loctite 243
Matériel supplémentaire :
- Deux blocs de bois carrés, d'une hauteur d'environ 30 cm
GUIDE PAS À PAS
ÉTAPE 1
Soulevez la poutre d'attelage de manière à obtenir suffisamment d'espace pour placer deux blocs de bois juste sous les actionneurs de la poutre d'outil (voir l'image ci-dessous).
Abaissez maintenant la poutre d'attelage jusqu'à ce que la roue avant du robot se soulève du sol.
ÉTAPE 2
Détachez le fil de sécurité rouge du bras de sécurité avant et laissez-le au sol.
ÉTAPE 3
Retirez les quatre rivets qui maintiennent les bouchons noirs à chaque extrémité du cadre principal avant du robot. Utilisez un foret métallique de petit diamètre pour réaliser cette étape.
ÉTAPE 4
Retirez les boulons qui maintiennent les barres de sécurité avant gauche et droite. Il y a huit boulons au total, quatre de chaque côté du robot.
ÉTAPE 5
Retirer les barres de sécurité avant gauche et droite en les faisant glisser hors du cadre.
ÉTAPE 6
Déposer la roue avant passive en retirant la goupille de verrouillage, ainsi que les boulons de fixation supérieurs et inférieurs.
Veillez à ce qu'une autre personne vous aide à soutenir l'assemblage de la roue avant, sinon vous risquez de tordre les boulons.
ÉTAPE 7
Montez l'ensemble de la flèche de la roue avant double. Appliquez de la Loctite 243 sur le filetage de la tige de montage.
ÉTAPE 8
Serrer les boulons supérieurs et inférieurs à l'aide d'une clé dynamométrique réglée à 102 Nm.
ÉTAPE 9
Retirer la douille dans le bras de réception supérieur du cadre principal.
ÉTAPE 10
Monter la goupille de verrouillage du support de roue avant double nouvellement reçue.
Veuillez noter que les bagues montrées dans l'image DOIVENT être enlevées.
ÉTAPE 11
Montez chacune des deux roues avant en fonction de l'empattement de la configuration. N'oubliez pas que les deux roues avant doivent être à égale distance du centre de la flèche.
STEP 12
Fixer les deux roues avant à l'aide de deux boulons de chaque côté.
Les boulons doivent être serrés à un couple de 50 Nm.
ÉTAPE 13
Assemblez les nouvelles barres de sécurité en les glissant dans le cadre, puis fixez-les en utilisant les deux boulons supérieurs et en les serrant à un couple de 30 Nm.
Il est important de ne pas commencer par les boulons inférieurs.
ÉTAPE 14
Montez et fixez également les deux boulons inférieurs. Serrez-les également au couple de 30 Nm.
ÉTAPE 15
Monter le bras de sécurité avant et le fixer à l'aide d'un boulon.
ÉTAPE 16
Attachez et fixez le nouveau fil de sécurité. Veuillez attendre avant de procéder au serrage final.
ÉTAPE 17
Guidez le fil à travers le système de barres de sécurité
ÉTAPE 18
Serrez le fil de sécurité dans les positions de départ et d'arrivée jusqu'à ce que le marqueur soit entre les lignes.
ÉTAPE 19
Retirez tous les outils et toutes les pièces de la zone de travail avant d'abaisser le robot.
ÉTAPE 20
Utiliser le mécanisme de verrouillage de chaque roue avant pour libérer la rotation des fourches sur leur axe vertical.
ÉTAPE 21
Déverrouillez la flèche de la roue avant double en déplaçant la goupille de la position verrouillée (côté rouge de l'autocollant) à la position déverrouillée (côté vert de l'autocollant). Cela permettra à la flèche avant de se déplacer en fonction de la surface du terrain.
ÉTAPE 22
Abaisser le robot sur le sol en levant l'attelage
ÉTAPE 23
Le robot est maintenant prêt à être utilisé avec la configuration des roues avant doubles.