NOUVEAUX changements dans le matériel et les logiciels 2025

MATÉRIEL

Changements dans le domaine de la santé (HW) mis en œuvre :

• Nouveau système de navigation sur le FD20 v2.5 assemblé en usine et introduction d'un kit d'adaptation pour les versions précédentes du robot
• Cône de semis v2.0 : brosse autonettoyante pour améliorer les performances de semis et nouvelle poignée de verrouillage 

Une fois le stock actuel épuisé/les pièces disponibles, le FD20v2.5 sera également fourni avec les pièces suivantes en tant qu'équipement standard :

• Nouvelle caméra Reolink (RLC-510A) 
• Cisaille à socs redessinée pour augmenter l'intervalle d'entretien 
• Nouveau capuchon moulé pour les câbles d'interconnexion des semoirs 
• Valve de semis de 10 mm (alias : valve de semis v2.0 - équipement standard uniquement à partir de juin 2025)

Changements non liés à FD20v2.5

• Nouveaux câbles d'antenne GNSS pour les robots FD20 v2.5 (avant, arrière)
• Nouveau câble d'antenne GNSS pour station de base : longueur augmentée à 15m
• AFW : nouvelle conception du bras de sécurité avant pour augmenter le dégagement de la roue avant.
• DFW : diamètre plus grand de la fente de la goupille de sécurité
• Nouvelle révision du faisceau principal pour +SPRAY (anciennement SAS)
• Révision de la manille du support de terrain 
• Câbles d'interconnexion des éléments semeurs : longueur augmentée à 2,4 m
• Kit de test de semences (disponible uniquement pour les distributeurs extracommunautaires)

Indirect

• Eliminer les retouches du moteur pour augmenter la durée de vie
• Optimisation de la consommation d'énergie en mode veille
• Amélioration des performances du capteur de semences dans le PCB

LOGICIEL v3.212 et v3.305

"La mise à jour logicielle cible pour 2025 est la version 3.212, qui promet une stabilité accrue et une série de corrections de bogues.
L'objectif principal de la version SW v3.305 est de prendre en charge les doubles plates-formes GNSS. Cela signifie que le logiciel est désormais capable d'identifier la plate-forme GNSS installée sur le robot et peut fonctionner de manière transparente avec les deux systèmes. De plus, cette mise à jour inclut d'importantes corrections de bogues liées à la gestion des alarmes GNSS et des optimisations pour assurer un support efficace des deux plateformes GNSS.
En outre, nous avons apporté des améliorations à la direction lors de la navigation dans les lignes de passage, en réduisant les oscillations et les dépassements pendant les virages".