Het Active Front Wheel retrofitpakket kan alleen worden geïnstalleerd op robots die vanaf 2023 zijn gebouwd.
Het materiaal dat nodig is voor het installeren van het Active Front Wheel retrofitpakket is:
- Momentsleutel tot 102 NM
- 19 mm stopcontact
- 10 mm sleutel
- Loctite 243
Vanwege het gewicht van sommige onderdelen raadt FarmDroid aan om de hulp van een tweede persoon in te roepen.
Retrofitprocedure
STAP 1
Verplaats de robot op een stevige en vlakke ondergrond. Een betonnen vloer zou hiervoor ideaal zijn.
STAP 2
Om het voorste deel van de robot op te tillen, plaatst u twee houten blokken van dezelfde hoogte onder de hefbalk en tilt u de hefinrichting op in de hoofdpagina van de HMI.
De robot moet worden opgetild tot het voorwiel nauwelijks boven de grond kan draaien.
STAP 3
Maak de veiligheidskabel los van de voorste beugel en laat hem op de grond liggen.
STAP 4
Bij deze stap is het belangrijk om hulp te krijgen van één extra persoon om het gewicht van het voorwiel te dragen.
Verwijder de twee bouten waarmee het voorwiel is bevestigd aan het hoofdframe van de robot.
STAP 5
Verwijder de borgpen en de bus
STAP 6
Haal met de hulp van een extra persoon het hele voorwiel uit zijn gleuf en verplaats het uit het werkgebied, zodat het de volgende stappen niet hindert.
STAP 7
Neem de draadboom uit de kit aan het kleine stekkeruiteinde:
- Leid het in de opening aan de achterkant van de robot, tussen de twee achterste opvulplaten.
- Trek het harnas uit de opening net bij het verankeringspunt van het voorwiel
- Neem de kabelboom en leg hem terug in het frame, zodat hij uit de opening tussen de twee voorste opvulplaten komt. Hij moet uit de opening komen waar de kabels zitten die de actieve aanhangers verbinden.
Zie de laatste foto rechts.
STAP 8
Plaats nu de as in de actieve voorwielassemblage
STAP 9
Til het Active Front Wheel met de hulp van een andere persoon op en plaats het in de gleuf in het hoofdframe.
Vergeet niet de zwarte plastic vulring in het onderste deel van de assemblage te plaatsen, zoals op de onderstaande foto's te zien is.
Gebruik wat Loctite 243 op de schroefdraad van de twee M12-bouten (gebruik een 19mm dopsleutel) en draai ze vervolgens vast met een aanhaalmoment van 102 NM.
STAP 10
Plaats de nieuwe borgpen om de zijdelingse beweging van de assemblage te blokkeren.
Let op: er mag geen bus in het gat zitten.
STAP 11
Sluit de kabelboom van het actieve voorwiel aan:
- het hoofdharnas van de robot
- aan de actuator van het voorwiel en zet hem vervolgens met een trekband vast aan de voorste spantplaat
STAP 12
Installeer nu de nieuwe veiligheidskabel door elk uiteinde vast te zetten in het wikkelmechanisme (witte pijl).
Nadat je de veiligheidsdraden aan beide uiteinden hebt vastgezet en op de omtrek van de robot hebt geplaatst, draai je het wikkelmechanisme vast met een 10 mm steeksleutel totdat het metalen plaatje tussen de twee lijnen op de schakelaar van de veiligheidsdraad ligt (gele pijl).
STAP 13
Nu kunt u het voorste deel van de robot laten zakken door het percentage van de hefinrichting te verlagen op de hoofdpagina van de HMI. Zodra de robot op de grond staat, verwijder je de houten blokken.
STAP 14
Neem contact op met uw plaatselijke FarmDroid distributeur om het Active Front Wheel in het HMI menu te activeren.