Het is mogelijk om de nieuwe 10 mm zaadklep met slechts enkele handelingen achteraf te monteren op elke bestaande FD20 robot.
De gereedschappen die je nodig hebt om de taak uit te voeren zijn:
- Een dopsleutel van 8 mm
- Een middelgrote kruiskopschroevendraaier
- Een optische vezelsnijder (p/n FU-CUTTER2)
AANPASSINGSPROCEDURE
Behandel de zwarte optische vezelkabels tijdens de hele procedure voorzichtig. Als u ze scherp buigt, kunnen de vezels breken waardoor de lichtsensor moet worden vervangen.
STAP 1
Schakel de robot helemaal uit door zowel de hoofdschakelaar als de schakelaar van de zonnepanelen uit te zetten.
STAP 2
Gebruik een 8 mm steeksleutel om het oude zaaiklephuis los te maken van de zaai-eenheid. Draai vervolgens alle 7 kruiskopschroeven van de behuizing los om toegang te krijgen tot de elektromagneet en deze te verwijderen, en maak alle elektrische connectoren los.
STAP 3
Verwijder de 6 kruiskopschroeven uit het voorste gedeelte van de zaadunit om bij de printplaat te komen.
STAP 4
Maak de twee optische vezelkabels los door de ronde bevestiging los te maken van de printplaat en haal de kabels vervolgens voorzichtig uit de zwarte afdekbuis (zie onderstaande afbeelding).
STAP 5
Draai de twee TX10 bouten aan de zijkant van de nieuwe zaaiklepgroep los om bij de onderdelen te komen.
STAP 6
Zoek de witte elektrische aansluitdraden die uit de hoofdregelkast van de zaaiunit komen. Leid ze door de opening van de nieuwe zaadklep en zorg ervoor dat ze goed zijn aangesloten op de elektromagneet. Raadpleeg de onderstaande afbeeldingen als richtlijn.
STAP 7
Schuif de lichtsensor in de zaadklep in de richting van de zaadklepopening, zoals afgebeeld in de onderstaande afbeeldingen.
De optische vezelkabels moeten afzonderlijk door de achterste kabelgoot worden geleid. Zodra beide kabels zijn geplaatst, houdt het ontwerp van de sleuf ze stevig vast.
STAP 8
Zodra de lichtsensor op zijn plaats zit, sluit je de zijopening van de zaadklep af.
STAP 9
Voer de twee kabels van de lichtsensor voorzichtig door de zwarte wartel en in het bedieningskastje van de zaaiunit.
VOORZICHTIG 😊👇
Voordat u de kabels van de lichtsensor op de printplaat bevestigt, knipt u 1-2 mm van de optische vezel af.
Het is essentieel om een optische vezelsnijder te gebruiken voor deze taak. Vermijd het gebruik van een veiligheidsmes of een ander niet-specifiek mes, omdat deze geen zuivere snede opleveren, zoals geïllustreerd in de onderstaande afbeeldingen.
Als je een optische vezelsnijder van FarmDroid wilt kopen, zoek dan naar onderdeel FU-CUTTER2.
Zorg ervoor dat de optische kabels volledig in de zwarte en witte sensoren zijn gestoken voordat u ze vastzet. Als de kabels geen contact maken met de lens in de sensoren, wordt er veel "stof" gedetecteerd op de lichtsensor wanneer deze via de HMI wordt bekeken.
STAP 10
Bevestig de printplaat van de zaai-eenheid opnieuw door de zes kruiskopschroeven vast te draaien (zie stap 3). Bevestig vervolgens de zaaikleppen aan de onderkant van de zaai-eenheid met de twee 8 mm moeren (zie stap 2).
STAP 11
Schakel de robot in en controleer de goede werking van de zaadklep met de HANDFUNCTIETEST.