Eftermonteringspakken Active Front Wheel kan kun installeres på robotter, der er bygget fra 2023 og fremefter.
Det materiale, der er nødvendigt for at installere Active Front Wheel-eftermonteringspakken, er:
- Momentnøgle, der kan nå 102 NM
- 19 mm fatning
- 10 mm skruenøgle
- Loctite 243
På grund af vægten af nogle af delene anbefaler FarmDroid, at man får hjælp fra en anden person.
Eftermonteringsprocedure
TRIN 1
Flyt robotten på et fast og fladt underlag. Et betongulv ville være ideelt til dette formål.
TRIN 2
For at løfte den forreste del af robotten skal du placere to træklodser i samme højde under løftebjælken og hæve anhængertrækket på HMI-siden.
Robotten skal løftes, indtil forhjulet lige akkurat kan dreje over jorden.
TRIN 3
Løsn sikkerhedswiren fra det forreste beslag, og lad den ligge på jorden.
TRIN 4
I dette trin er det vigtigt at få hjælp fra en ekstra person til at bære vægten af forhjulssamlingen.
Fjern de to bolte, der holder forhjulsenheden fra robottens hovedramme.
TRIN 5
Fjern låsetappen og bøsningen
TRIN 6
Med hjælp fra en anden person skal du fjerne hele forhjulsenheden fra dens plads og flytte den ud af arbejdsområdet, så den ikke forstyrrer de næste trin.
TRIN 7
Tag ledningsnettet, der følger med i sættet, fra den lille stik-ende:
- Før den ind i åbningen på bagsiden af robotten, mellem de to bagerste kileplader
- Træk selen ud af åbningen lige ved forhjulets forankringspunkt
- Tag selen og før den tilbage i rammen, så den kommer ud af åbningen mellem de to forreste kileplader. Den skal komme ud af den åbning, hvor kablerne, der forbinder de aktive trailere, sidder.
Se sidste billede til højre.
TRIN 8
Placer nu akslen i den aktive forhjulsenhed
TRIN 9
Løft det aktive forhjul med hjælp fra en anden person, og sæt det på plads i hovedrammen.
Husk at placere den sorte plastikskive i den nederste del af samlingen, som vist på billederne nedenfor.
Brug lidt Loctite 243 på gevindene på de to M12-bolte (brug en 19 mm topnøgle), og spænd dem derefter med et moment på 102 NM.
TRIN 10
Placer den nye låsestift for at blokere enhedens sideværts bevægelse.
Bemærk, at der ikke må være nogen bøsning i hullet.
TRIN 11
Tilslutter det aktive forhjuls ledningsnet til:
- robottens hovedsele
- til forhjulsaktuatoren, og fastgør den derefter med en lynlås til den forreste kileplade
TRIN 12
Monter nu den nye sikkerhedswire ved at fastgøre hver ende i viklingsmekanismen (hvid pil).
Når du har sikret sikkerhedsledningerne i begge ender og placeret dem i robottens omkreds, skal du stramme dem ved at dreje viklingsmekanismen med en 10 mm nøgle, indtil metalpladen ligger mellem de to streger på sikkerhedsledningsafbryderen (gul pil).
TRIN 13
Nu kan du sænke den forreste del af robotten ved at mindske hitch % på HMI-hovedsiden. Når robotten står på jorden, skal du fjerne træklodserne.
TRIN 14
Kontakt din lokale FarmDroid-distributør for at aktivere det aktive forhjul i HMI-menuen.