Automatisk sekvens
Denne artikel giver et overblik over, hvordan FarmDroid FD20’s funktion til automatisk sekvensstyring strømliner den autonome lugning og såning. Den indeholder praktiske råd til at sikre en smidig og effektiv markdrift, minimere manuelle indgreb og fremme bæredygtigt landbrug.
Den automatiske sekvens er en softwarefunktion, der er udviklet til at understøtte robotten under krævende driftsforhold. Når funktionen aktiveres, sætter den automatisk robotten på pause, løfter koblingen og kører den » lugning «-arm mod såenheden i 4–10 sekunder.
Du kan aktivere eller deaktivere den automatiske sekvensfunktion ved hjælp af kontakten nederst til venstre på side 4.1.2 (se billedet nedenfor).

BEMÆRK 🙂👇
Når den automatiske sekvens er sat til OFF, stopper robotten og giver dig straks besked med en meddelelse, hver gang en alarm udløses.
Når den automatiske sekvens er sat til ON, vil robotten automatisk udføre sekvensen et foruddefineret antal gange, før den stopper og sender en alarmmeddelelse. Denne cyklus fortsætter, indtil robotten drejer på forageren for at påbegynde den næste passage, hvorefter alarmtælleren automatisk nulstilles.
INDSTILLINGER
Lige under kontakten til automatisk sekvens finder du funktionens indstillinger på side 4.1.2.2.

- NO. OF ERROR RELATED AUTO SEQUENCES BEFORE STOP: Her kan du indstille, hvor mange gange robotten vil forsøge den automatiske sekvens som reaktion på den samme fejl inden for en enkelt passage, før den stopper og advarer dig. For eksempel, som vist ovenfor, hvis den samme fejl registreres fire gange i løbet af en passage, vil robotten stoppe og sende en meddelelse ved den fjerde forekomst.
- TIDSINDSTILLET AUTOMATISK SEKVENS: Hvis du aktiverer denne funktion, kan robotten selv starte en tidsbestemt autosekvens. Dens primære formål er at reducere sandsynligheden for tilbagevendende fejl ved at udføre autosekvensen med jævne mellemrum. Du kan angive, hvor mange gange robotten skal forsøge at udføre sekvensen som reaktion på den samme fejl inden for en enkelt passage, før den stopper og udsender en alarm. Hvis en fejl som f.eks. en såfejl opstår gentagne gange, vil robotten udføre den automatiske sekvens det indstillede antal gange, før den stopper og giver dig besked.
- TID MELLEM AUTO-SEKVENSER [min.] 1-100: Indstil tidsintervallet mellem hver tidsbestemt autosekvens
- AKTIVERINGSTID [sek.] 4-10: Angiv varigheden i sekunder for både tidsindstillede autosekvenser og Fejlrelaterede autosekvenser.

At samle så meget ukrudt kan være en god grund til at aktivere en tidsindstillet autosekvens.
TIPS OG TRICKS 😉👍.
Den tidsindstillede autosekvens er særlig effektiv til at reducere fejl under krævende forhold i marken. For eksempel:
- Frø, der sætter sig fast i skiverne: Ved at aktivere » lugning «-armen for at banke let på såenheden kan man løsne frø, der måtte sidde fast, hvilket sikrer kontinuerlig drift i de fleste tilfælde.
- Såning i klæbrig jord eller med masser af afgrøderester i marken: Den automatiske sekvens hjælper med at fjerne klæbrig jord og ophobede rester, især i nærheden af frøventilhuset, hvor ophobninger ellers kunne blokere frøflowet.
- lugning i tæt bevoksning eller ved kraftig ukrudtsvækst: Ved at hæve trækket og bevæge » lugning «-armen frem og tilbage et øjeblik kan man løsne ukrudt, der har viklet sig omkring » lugning «-enheden, og dermed sikre optimal ydeevne.
Baseret på de specifikke forhold i marken kan du justere, hvor ofte den tidsindstillede autosekvens aktiveres, og indstille dens varighed efter dine behov.