Basisstation: krav til placering
For at opnå den højeste grad af nøjagtighed fra basestationerne samt problemfri drift skal du sørge for at opfylde alle de følgende fem krav:
- Klar udsigt til himlen
- ubevægeligt forankringspunkt
- afstand fra solpaneler
- afstand fra metalovne
- sikre, at der er tilstrækkeligt GSM-signal
1 - UDSIGT TIL KLAR HIMMEL
Frit udsyn til himlen defineres som et område, hvor der ikke er nogen forhindringer for en lystfisker over 30° fra antennens position, som illustreret nedenfor.
For at sikre frit udsyn til himlen anbefales det at installere GPS-antennen på et højt punkt, f.eks. en gavl på en bygning, hvor antennen kan placeres over tagryggen, træer, siloer eller andre forhindringer. Monter ikke GNSS-antennen tæt på skorstene, da røgen kan udløse forstyrrelser.
2 - FAST FORANKRINGSPUNKT
For at GNSS-antennen kan fastgøres og sikres, skal monteringsoverfladen være ubevægelig og i god stand, så den ikke kan bevæge sig på grund af stærk vind og/eller dårligt vejr.
Undgå derfor at installere basestationens GNSS-antenne på master, skorstene eller tårne.
3 - HOLD AFSTAND TIL SOLPANELER
Sørg for, at der ikke er solpaneler i nærheden af GNSS-antennen, da de kan reflektere radiosignalet fra GNSS-satellitterne og dermed forårsage ustabilitet i positioneringssystemet.
Se venligst på følgende billeder som reference:
4 - MÅ IKKE INSTALLERES PÅ METALOVNE
Sørg for, at GNSS-antennen ikke er monteret på et metaltag, herunder toppen/siden af containere.
Årsagen er, at flade metaloverflader kan reflektere GNSS-satellitternes radiosignaler, hvilket kan gøre GNSS-modtageren ustabil, ligesom det sker med solpaneler.
Hvis det ikke er muligt, skal du sørge for at installere GNSS-antennen på toppen af det højeste metaltag, så selve antennen står over ethvert muligt refleksionspunkt.
5 - SØRG FOR, AT DER ER ET GODT OG TILSTRÆKKELIGT GSM-SIGNAL
For at sikre, at kommunikationsstyrken mellem robotten og RTK-basestationen er tilstrækkelig, bør operatøren udføre indledende test af internetforbindelsen. Testene skal udføres både på det sted, hvor robotten forventes at arbejde, og på den ønskede placering af basestationen.
Det anbefales at bruge en smartphone til at udføre testen af internetydelsen og følge nedenstående procedure:
- Download en "Speed test"-app til din smartphone, eller brug følgende link: https://www.speedtest.net/
- Test internetforbindelsen og ydeevnen på det sted, hvor robotten forventes at arbejde, og på den ønskede placering af basestationen.
- Evaluer testresultatet af downloadhastigheden for at afgøre, om forbindelsen er acceptabel, eller om der er behov for yderligere test:
- Hvis det første testresultat er over 1 Mbps, opfattes internetforbindelsen som acceptabel.
- Hvis resultatet er under 1 Mbps, er der brug for yderligere tests.
Illustrationen nedenfor viser, hvordan man udfører testene i marken:
Hvis du oplever problemer i dit lokalområde, kan du bede din lokale distributør om at rådgive dig om disse to mulige løsninger:
- GSM-antenne med udvidet rækkevidde (UPG07V2.0-2.3): Den forbedrer GSM-forbindelsen i fjerntliggende områder. Pakken leveres med et 4 m langt kabel, som gør det muligt at montere GSM-antennen udvendigt på en bygning for optimal modtagelse.
- Forbind basestationen til internettet via din router i hjemmet/på kontoret: Denne forbindelse er bedst, hvis det sted, du har installeret basestationen, ligger tæt på dit hjem/kontor.
OPMÆRKSOMHED 👇
Det er meget vigtigt, at placeringen vælges omhyggeligt med hensyn til potentiel interferens, kollisioner og overfladeegenskaber. Hvis antennen flyttes i løbet af sæsonen, bevidst eller ubevidst, flyttes robottens referencepunkt og løbemønster på samme måde på banen.
GNSS-antennebeslaget skal fastgøres med tilstrækkelige midler for at forhindre enhver bevægelse forårsaget af kraftig vind og dårligt vejr. Dette stiller også krav til, at monteringsoverfladen skal være fast og i god stand.
Efter montering af beslaget anbefales det at markere placeringen tydeligt på monteringsoverfladen og tage et par billeder. Det øger sandsynligheden for, at GNSS-antennen kan genplaceres korrekt, hvis den af en eller anden grund er blevet flyttet.
For at sikre præcis navigation skal basestationen placeres inden for en radius af højst 10 km fra marken.
Under håndtering og installation er det vigtigt ikke at bøje antennekablet unødigt, da et skarpt knæk kan beskadige kablet.
Basestationen forsynes via det medfølgende 230 V strømstik. Forsyningen skal sættes i en passende stikkontakt med tilstrækkelig beskyttelse i form af sikring af forsyningen og ly for vejret.
Det anbefales at installere basestationen indendørs eller alternativt i et område med overdækning til beskyttelse mod direkte regn. Skabet skal monteres, så tilslutninger og kabelforskruninger peger nedad.