Vejledning til installation af basestationen

Placeringen af din RTK-basestation spiller en afgørende rolle for, hvor præcist og pålideligt din robot fungerer. En korrekt installeret basestation udgør et stabilt referencepunkt for navigationen, hvilket hjælper din robot med at følge præcise ruter og yde ensartet hele sæsonen igennem.

For at opnå de bedste resultater skal du sikre dig, at alle fem installationskrav er opfyldt:

1. Klar udsigt til himlen
2. Stabil monteringsplacering
3. Sikkerhedsafstand til solcellepaneler
4. Sikker afstand til metaloverflader
5. Pålideligt GSM-signal
   
   
   

1. KLART UDSYN TIL HIMLEN

Din GNSS-antenne kommunikerer med satellitterne for at fastslå sin nøjagtige position. Derfor skal den have uhindret udsigt til himlen.

Et frit udsyn til himlen betyder, at der ikke må være nogen forhindringer inden for en vinkel på 30° over antennen, såsom:

• Tagrygge
• Træer
• Siloer
• Bygninger
• Andre høje bygninger

Bedste praksis

Monter antennen så højt som muligt, helst på kanten af en bygning, så den rager op over forhindringer i nærheden.

Undgå

• Steder i nærheden af skorstene eller andre antenner

Hvorfor det er vigtigt: Forhindringer kan blokere eller svække satellitsignaler, hvilket mindsker positionsnøjagtigheden og påvirker robotens ydeevne.

 

2. STABILT, UBEVÆGELIGT FORANKRINGSPUNKT

Antennen skal forblive i nøjagtig samme position gennem hele sæsonen.

Vælg et monteringspunkt, der:

• Massiv
• Stald
• Tåler kraftig vind og barske vejrforhold

Anbefalet

• Faste bygningskonstruktioner
• Vægbeslag til massive vægge
• Faste tagkanter

Undgå

• Master
• Skorstene
• Tårne
• Enhver konstruktion, der svajer eller vibrerer

Hvorfor det er vigtigt: Selv små bevægelser af antennen kan forskydes robotens referencepunkt, hvilket kan medføre navigationsfejl over hele området. 

 3. Hold afstand til solcellepanelerne 

Solcellepaneler kan reflektere GNSS-signaler, inden de når frem til antennen.

Anbefaling

Anbring antennen så højt som muligt og så langt væk fra solcelleanlæggene som muligt.

Hvorfor det er vigtigt: Reflekterede signaler kan forvirre GNSS-modtageren, hvilket kan føre til nedsat positionsnøjagtighed og mindre stabil drift.

 

 4. Undgå metaltag og store metaloverflader 

Store, flade metaloverflader kan reflektere satellitsignaler og forstyrre GNSS-modtagelsen.

Undgå at installere på

• Metaltag
• Fragtcontainere
• Metalskure
• Store stålkonstruktioner

Hvis det er nødvendigt at montere det på et metaltag

Placer antennen på det højeste tilgængelige sted for at mindske virkningen af signalrefleksioner.

Hvorfor det er vigtigt: Signalrefleksioner kan føre til unøjagtige positionsberegninger og mindske RTK-systemets stabilitet.

 5. Kontroller GSM-signalstyrken 

Robotten og RTK-basestationen kræver en pålidelig internetforbindelse for at kunne kommunikere effektivt.

Før installationen skal du teste mobilsignalet på:

• Den planlagte placering af basestationen
• Robottens arbejdsområde

Sådan tester du

1. Installer en hastighedstest-app på din smartphone, eller gå ind på www.speedtest.net
2. Udfør en test på begge steder.
3. Tjek downloadhastigheden.

Resultater

✅ Over 1 Mbps

• Forbindelsen anses for at være tilstrækkelig.

⚠️ Under 1 Mbps

• Der kan være behov for yderligere test eller forbedringer.

Hvorfor det er vigtigt: Dårlig GSM-dækning kan afbryde kommunikationen mellem robotten og basestationen, hvilket kan påvirke systemets pålidelighed.

Hvis GSM-dækningen er svag

Kontakt din lokale forhandler for at drøfte disse muligheder:

• GSM-antenne med udvidet rækkevidde (UPG07V2.0-2.3) –En ekstern antenne med et 4 meter langt kabel, der kan monteres et sted med bedre modtagelse for at forbedre forbindelsen.

• Internetforbindelse via router i hjemmet eller på kontoret – Hvis basestationen er opstillet tæt på en bygning, kan en forbindelse via en eksisterende internetrouter give en mere stabil forbindelse.