En introduktion til basestationer og præcisionslandbrug med FarmDroid
Basestationen er en afgørende del af FarmDroid FD20-systemet. Den forsyner robotten med et RTK-GNSS-signal, der korrigeres i realtid, hvilket muliggør den centimeterpræcision, der kræves til præcisionsopgaver såsom såning og række lugning.
For at opretholde denne præcision er det vigtigt at forstå, hvordan basestationerne påvirker banens opsætning og robotternes drift gennem hele sæsonen.
Hvorfor er det vigtigt, at det er den samme basestation?
Hver basestation udgør et unikt referencepunkt, som robotten bruger til navigation. Når et felt oprettes, knyttes alle kørselsmønstre og koordinater til den basestation, der blev brugt under opsætningen.
Af denne grund:
- Et felt bør altid betjenes via den samme basestation, som blev brugt, da feltet oprindeligt blev oprettet.
- Hvis man skifter til en anden basestation, flyttes robotens referencepunkt, hvilket medfører unøjagtigheder, der ikke kan korrigeres.
- Selv en ganske lille forskydning af basestationsantennen vil have samme effekt, da robotens referencesystem er baseret på antennens nøjagtige position.
For at sikre ensartet nøjagtighed gennem hele sæsonen skal basestationsantennen forblive fastmonteret på samme sted, og hvert felt skal forblive forbundet med sin oprindelige basestation.
Hvorfor er det vigtigt, at det er den samme basestation?
En basestation leverer pålidelige RTK-korrektioner inden for en radius på op til 10 km.
Inden for dette område kan robotten opretholde den høje præcision, der kræves til drift af FarmDroid. Uden for en radius på 10 km kan signalkvaliteten forringes på grund af interferens og afstand, hvilket kan påvirke nøjagtigheden negativt. Derfor anbefaler FarmDroid ikke, at man arbejder på marker, der ligger mere end 10 km fra den tildelte basestation.
SCENARIER |
FORUDSÆTNING |
|
En landmand har flere marker inden for en radius af 10 km. |
Der kræves kun én basestation for at dække alle baner. Når robotten flyttes mellem markerne:
Da alle felter er forbundet til den samme basestation, er der ikke behov for yderligere handling. |
|
En landmand har marker spredt over et område på cirka 25 km og ønsker at bruge den samme robot på dem alle. |
Der kræves mindst to basestationer for at sikre, at alle felter forbliver inden for den anbefalede dækningsradius på 10 km. Når du opretter en ny bane, skal du altid bruge den nærmeste basestation. Den pågældende basestation bliver fast knyttet til banen i hele sæsonen. Når robotten flyttes mellem markerne:
|
|
En landmand har to marker, der ligger mere end 25 km fra hinanden. |
Hvert felt bør have sin egen dedikerede basestation. Når robotten flyttes mellem markerne:
|
Som i alle scenarier kan robotten kun kontrollere, om den modtager et RTK-signal. Den kan ikke afgøre, om den er forbundet til den rigtige basestation, så denne kontrol skal udføres af operatøren.
De vigtigste pointer
- En basestation kan dække områder inden for en radius på 10 km med høj nøjagtighed.
- Hvert felt skal altid bruge den samme basestation, som blev brugt, da feltet blev oprettet.
- Flyt aldrig basestationsantennen, når felterne er blevet sat op.
- Hvis felterne ligger uden for en radius på 10 km, er der behov for yderligere basestationer.
- Robotten kan registrere, om RTK er tilgængeligt, men den kan ikke fastslå, hvilken basestation der leverer signalet.
- Korrekt styring af basestationen er afgørende for at opretholde den nøjagtighed, der kræves til såning og række lugning er gennem hele sæsonen.