Basestationen gør det muligt for FarmDroid FD20 at modtage et korrigeret RTK-GNSS-signal i realtid. Det er afgørende for højpræcisionsnavigation og nødvendigt for operationer som såning og ukrudtsbekæmpelse i rækkerne.
En basestation leverer nøjagtig positionering inden for en radius af 10 km. Uden for denne afstand kan signalinterferens reducere nøjagtigheden, så FarmDroid understøtter eller anbefaler ikke brug uden for dette område.
Hvis robotten opretter forbindelse til en anden basestation, vil det virtuelle referencepunkt ændre sig markant. Derfor bør hver bane bruge den samme dedikerede basestation gennem hele sæsonen. At skifte basestation vil resultere i en afvigelse, der ikke kan korrigeres, hvilket fører til tab af præcision og nøjagtighed i driften.
På samme måde, hvis GNSS-antennen på basestationen flyttes i løbet af sæsonen - bevidst eller ubevidst - vil robottens referencepunkt og køremønster ændre sig med samme mængde.
SCENARIER |
FORUDSÆTNING |
|
En landmand har flere marker inden for en radius af 10 km. |
Landmanden har kun brug for én basestation til at dække alle disse marker. Når du flytter robotten mellem felter, skal du blot vælge det aktuelle felt på robottens HMI, før du starter arbejdet. |
|
En landmand har marker fordelt over et område på 25 km og ønsker, at robotten skal arbejde på dem alle. |
Landmanden skal have mindst to basestationer placeret på tværs af området for at sikre, at alle marker er dækket. Når man flytter robotten fra en mark til en anden, er det vigtigt at vælge den rigtige mark på HMI'en og bekræfte, at robotten er tilsluttet den basestation, der oprindeligt blev brugt til at opsætte den pågældende mark. Hvis der er overlapning i basestationernes dækningsområde, skal landmanden altid vælge den nærmeste basestation, før han sætter marken op. Robotten ved ikke, hvilken basestation den er forbundet til; den ved kun, om den har et RTK-signal eller ej. |
|
En landmand har to marker med en afstand mellem dem på mere end 25 km. |
Landmanden skal bruge to basestationer, en til hver mark. Når du overfører robotten mellem disse felter, skal du vælge det relevante felt på HMI'en og sørge for, at robotten er tilsluttet den basestation, der oprindeligt blev tildelt det pågældende felt. Robotten kan ikke identificere, hvilken basestation den er forbundet til; den kan kun se, om den modtager et RTK-signal. |