Basestationen er designet til at kommunikere med og forsyne FarmDroid FD20 med et realtidskorrigeret RTK-GNSS-signal. Basestationen er en forudsætning for højpræcisionsnavigation og derfor nødvendig for drift, f.eks. såning og ukrudtsbekæmpelse i rækkerne.
En basestation anses for at være nøjagtig inden for en radius af 10 km. Over dette forringes nøjagtigheden af interferens, og FarmDroid understøtter eller anbefaler derfor ikke brug ud over denne afstand.
Hvis robotten er forbundet til en anden basestation, flytter det virtuelle referencepunkt sig betydeligt. Derfor er det yderst vigtigt, at hver bane bruger den samme specifikke basestation, der er dedikeret til den specifikke bane i en hel sæson. Et skift mellem basestationer vil medføre en afvigelse, som der ikke kan kompenseres for, og dermed vil præcisionen og nøjagtigheden af operationen blive væsentligt forringet.
Hvis GNSS-antennen til basestationen flyttes i løbet af sæsonen, tilsigtet eller utilsigtet, flyttes robottens referencepunkt og løbemønster ligeledes.
|
Scenarier |
Forudsætning |
|
En landmand har flere marker inden for en radius af 10 km. |
Landmanden har brug for en enkelt basestation, da den kan dække alle hans marker. Når man flytter robotten fra en mark til en anden, er det eneste krav, at man vælger den aktuelle mark i HMI'en på robotten, før man aktiverer robotten. |
|
En landmand har marker spredt over et geografisk område på 25 km og ønsker at kunne køre robotten på alle sine marker. |
Landmanden har brug for mindst to basestationer fordelt over området for at dække alle markerne. Når landmanden bevæger sig fra en mark til en anden, skal han vælge den aktuelle mark i HMI'en , men også sikre, at robotten er forbundet til den korrekte basestation, som er den basestation, der blev brugt til at opsætte den specifikke mark. Hvis der er overlapning i basestationernes dækningsområde, skal landmanden altid vælge den nærmeste basestation, før han sætter marken op. Robotten ved ikke, hvilken basestation den er forbundet til; den ved kun, om den har et RTK-signal eller ej. |
|
En landmand har to marker med en afstand mellem dem på mere end 25 km. |
Landmanden har brug for to basestationer, en dedikeret til hver mark. Når landmanden bevæger sig fra en mark til en anden, skal han vælge den aktuelle mark i HMI'en , men også sikre, at robotten er forbundet til den korrekte basestation, som er den basestation, der blev brugt til at opsætte den specifikke mark. Robotten ved ikke, hvilken basestation den er forbundet til; den ved kun, om den har et RTK-signal eller ej. |