Udskiftning af DB9-stikket på RS422/485-kommunikationsmodulet i hovedtavlen.
| Gammel version | Ny version |
 |
 |
Trin 1
Sluk robotten ved hjælp af hovedafbryderen, åbn derefter robotens hovedskab, og find RS422/485-kommunikationsmodulet.
Trin 2
Løft låget i bunden af kommunikationsmodulet.
Løsn de lange monteringsskruer for at afmontere den gamle version af DB9-stikket fra kommunikationsmodulet.
Trin 3
Flyt ledningerne én efter én fra det gamle DB9-stik til det nye DB9-stik.
- Brun ledning --> flyttes til PIN 5 i det nye DB9-stik
- Den hvide ledning (mærket RS485 TX) i ben 3 --> flyttes til ben 3 i det nye DB9-stik
- Den hvide ledning (mærket RS485 RX) i stikben 8 --> flyttes til stikben 8 i det nye DB9-stik
Trin 4
Inden du monterer den nye DB9 i kommunikationsmodulet igen, skal du sikre dig, at monteringsskruerne er trukket helt tilbage (se eksemplet på billedet nedenfor).
Hvis skruerne stikker ud af stikbunden, vil DB9-stikket ikke sidde ordentligt fast på kommunikationsterminalen.
Trin 5
Sæt det nye DB9-stik fast i kommunikationsmodulet, og fastgør det med de lange monteringsskruer. Luk derefter plastdækslet.