Spring til indhold
  • Der er ingen forslag, fordi søgefeltet er tomt.

Overlapning af såning og lugning

Denne artikel forklarer, hvordan FD20's overlapningsfunktioner styrer præcis såning og ukrudtsbekæmpelse, når markoverkørsler eller foragre ikke er på linje i rette vinkler, hvilket sikrer optimal afgrødedækning og driftseffektivitet.

Fra 2022 tilbyder FD20 ikke individuel sektionskontrol. Når robotten støder på et pas eller en forager, der ikke er vinkelret på dens aktuelle kørselsretning, er den derfor afhængig af specifikke indstillinger i Overlap-funktionen. Denne funktion styrer såning og/eller ukrudtsbekæmpelse i de områder, hvor forskellige arbejdsstier krydser hinanden inden for robottens dækningsområde.

For at tydeliggøre processen kan man se på følgende eksempel:

  1. Robotten kører selvstændigt langs en bane (den bevæger sig fra top til bund i illustrationen nedenfor).

  2. Det forreste venstre hjørne når først forageren (RØD PIL), hvilket får systemet til at registrere, at trailerne er kørt ind i foragerzonen.

  3. Hvis en "overlap"-funktion er aktiv i Human-Machine Interface (HMI), aktiveres den på dette tidspunkt.

  4. Robotten fortsætter med at bevæge sig fremad langs sin bane.

  5. Når det nederste højre hjørne af FD20 forlader passagen (GRØN PIL), stopper robotten og løfter anhængertrækket.

  6. Hvis en "overlap"-funktion er aktiv i HMI'en, er den deaktiveret i dette øjeblik.

  7. Robotten genoptager derefter sin planlagte rute og drejer i forlandet for at begynde det næste pas.



Overlapningsfunktionen styrer robottens handlinger på tværs af området mellem den røde og den grønne pil og dækker hele arbejdsbredden.

OVERLAPNING AF SÅNING (OFF) ║ OVERLAPNING AF UKRUDT (OFF)

Illustrationen nedenfor viser robottens adfærd, når både så- og lugeoverlapningsfunktionerne er deaktiveret.

  • Områder markeret med rødt vil forblive usåede og ugræssede.

  • Grå områder vil blive sået og luget af robotten under arbejdet på forlandet som en del af standardprocessen.

OVERLAPNING AF SÅNING (ON) ║ OVERLAPNING AF UKRUDT (ON)

Diagrammet nedenfor illustrerer robottens funktion, når både såning og ukrudtsoverlapning er aktiveret.

  • Blå områder får standardsåning og lugning i en enkelt arbejdsgang. 

  • Gule områder er sået og luget to gange.

    • Først når robotten bevæger sig langs gangene

    • Og igen, når man arbejder langs forlandet

Denne konfiguration kan resultere i et vist tab af planter i de gule zoner, fordi der luges i begge retninger (passager og forager).

FORSIGTIG 🤓👇

Selvom overlapning af såning kan resultere i, at visse områder bliver sået to gange, vil det ikke øge udbyttet i disse zoner. For at minimere behovet for overlapning er det tilrådeligt at justere markgrænserne så tæt som muligt på 90 graders vinkler.

    OVERLAPNING AF SÅNING (ON) ║ OVERLAPNING AF UKRUDT (OFF)

    Diagrammet nedenfor viser robottens adfærd, når overlapning af såning er aktiveret, og overlapning af ukrudt er deaktiveret.

    • Grønne områder angiver zoner, der vil blive sået som normalt, men som ikke vil blive ukrudtet. 

    • Lilla områder vil blive sået to gange - en gang langs passene og igen langs forlandet - og vil modtage standardlugning under passet på forlandet.

    Med denne konfiguration kan det være nødvendigt med lidt ekstra manuel lugning i de grønne zoner for effektivt at styre ukrudtstrykket.

    OVERLAPNING AF UDSÅNING (FRA) ║ OVERLAPNING AF UDSÅNING (TIL)

    Illustrationen nedenfor viser, hvordan robotten fungerer, når overlapning af såning er deaktiveret, og overlapning af ukrudt er aktiveret.

    •  Orange områder vil ikke blive tilsået, men vil blive luget regelmæssigt.

    • Sorte områder vil blive sået under forlandspassagen og luget to gange - først langs passagen og derefter langs forlandet.

    Med dette arrangement er der risiko for, at nogle planter i de sorte zoner bliver fjernet under den ekstra lugning langs rækkerne.

     

    ANBEFALING 🎓🤓

    Den optimale tilgang afhænger af den enkelte landmands specifikke markindretning og driftsprioriteter.

    Hvis det område, der dækkes af overkørslerne, er større end det område, der dækkes af forageren, anbefales det at aktivere overlapningsfunktionerne for både såning og ukrudtsbekæmpelse for at sikre en grundig dækning.