I 2022 har FD20 ikke individuel sektionsstyring. Når robotten derfor støder på en kørselsbane eller en vendeplet, der ikke er vinkelret på dens aktuelle kørselsretning, benytter den sig af specifikke indstillinger i overlapsfunktionen. Denne funktion styrer såning og/eller lugning i de områder, hvor forskellige arbejdsbaner krydser hinanden inden for robotens dækningsområde.
For at tydeliggøre processen kan man se på følgende eksempel:
-
Robotten kører selvstændigt langs en bane (den bevæger sig fra top til bund i illustrationen nedenfor).
-
Det forreste venstre hjørne når først forageren (RØD PIL), hvilket får systemet til at registrere, at trailerne er kørt ind i foragerzonen.
-
Hvis en "overlap"-funktion er aktiv i Human-Machine Interface (HMI), aktiveres den på dette tidspunkt.
-
Robotten fortsætter med at bevæge sig fremad langs sin bane.
-
Når det nederste højre hjørne af FD20 forlader passagen (GRØN PIL), stopper robotten og løfter anhængertrækket.
-
Hvis en "overlap"-funktion er aktiv i HMI'en, er den deaktiveret i dette øjeblik.
-
Robotten genoptager derefter sin planlagte rute og drejer i forlandet for at begynde det næste pas.
Overlapningsfunktionen styrer robottens handlinger på tværs af området mellem den røde og den grønne pil og dækker hele arbejdsbredden.
OVERLAP VED SÅNING (FRA) ║ OVERLAP VEDlugning NING (FRA)
Illustrationen nedenfor viser robotens adfærd, når både »seeding«- og » lugning «-overlappingsfunktionerne er deaktiveret.
-
Områder markeret med rødt vil forblive usåede og ugræssede.
-
Grå områder vil blive sået og luget af robotten under arbejdet på forlandet som en del af standardprocessen.
OVERLAPNING VED SÅNING (AKTIVERET) ║ OVERLAPNING VED lugning NING (AKTIVERET)
Diagrammet nedenfor viser, hvordan robotten fungerer, når både så- og » lugning «-funktionerne er aktiveret.
-
De blå områder bliver sået og behandlet med » lugning « i én arbejdsgang.
-
Gule områder er sået og luget to gange.
-
Først når robotten bevæger sig langs gangene
-
Og igen, når man arbejder langs forlandet
-
Denne opsætning kan medføre et vist tab af afgrøder i de gule zoner på grund af » lugning «, der forekommer i begge retninger (kørsel og vendepunkter).
FORSIGTIG 🤓👇
Selvom overlapning af såning kan resultere i, at visse områder bliver sået to gange, vil det ikke øge udbyttet i disse zoner. For at minimere behovet for overlapning er det tilrådeligt at justere markgrænserne så tæt som muligt på 90 graders vinkler.
OVERLAPNING VED SÅNING (TIL) ║ lugning OVERLAPNING (FRA)
Diagrammet nedenfor viser robotens adfærd, når »seeding overlap« er aktiveret, og » lugning overlap« er deaktiveret.
-
Grønne områder angiver zoner, der vil blive sået som normalt, men som ikke vil blive ukrudtet.
-
De lilla områder vil blive sået to gange – én gang langs kørselssporene og endnu en gang langs vendepunkterne – og vil blive gødet med standard lugning , når der køres forbi vendepunkterne.
Med denne konfiguration kan det være nødvendigt at foretage yderligere manuel ukrudtsbekæmpelse ( lugning ) i de grønne zoner for effektivt at håndtere ukrudtsproblemet.
OVERLAPNING VED SÅNING (FRA) ║ OVERLAPNING VED SÅNING ( lugning ) (TIL)
Illustrationen nedenfor viser, hvordan robotten fungerer, når såoverlapning er deaktiveret, og overlapning ved » lugning « er aktiveret.
-
De orange områder vil ikke blive tilsået, men vil blive underkastet regelmæssig lugning.
-
Sorte områder vil blive sået under forlandspassagen og luget to gange - først langs passagen og derefter langs forlandet.
Med denne fremgangsmåde er der en risiko for, at nogle planter i de sorte zoner bliver fjernet under den ekstra gennemkørsel med lugning en langs rækkerne.
ANBEFALING 🎓🤓
Den optimale tilgang afhænger af den enkelte landmands specifikke markindretning og driftsprioriteter.
Hvis det område, der dækkes af kørselssporene, ved overlapningen er større end det område, der dækkes af forageren, anbefales det at aktivere både så- og lugning -overlapningsfunktionerne for at sikre en grundig dækning.