Inden du fortsætter, skal du udfylde OPRET ET FELT 1/3.
Disse indstillinger bestemmer, hvordan din FarmDroid-robot sår, luger og navigerer på marken, hvilket hjælper dig med at opnå de bedste resultater i forhold til din afgrøde og markforholdene.
Disse indstillinger bestemmer, hvordan din FarmDroid-robot sår, luger og navigerer på marken, hvilket hjælper dig med at opnå de bedste resultater i forhold til din afgrøde og markforholdene.
HMI Side 3.3: Feltindstillinger
Arbejdsbredde
Arbejdsbredden angiver den samlede bredde, som robotten dækker under drift. Denne værdi indstilles i henhold til robotens aktuelle mekaniske konfiguration og bør kun ændres, hvis konfigurationen er blevet ændret, for eksempel:
- Tilføjelse af aktive enheder
- Fjernelse af aktive enheder
- Gennemførelse af andre hardwareændringer, der påvirker robotens arbejdsbredde
Vigtigt: Arbejdsbredden må ikke justeres, medmindre robotens mekaniske opsætning er blevet ændret. Forkerte værdier kan påvirke markens nøjagtighed og robotens ydeevne.
Sikkerhedszone
Sikkerhedszonen er en beskyttende bufferzone omkring marken, der giver robotten tilstrækkelig plads til at vende sikkert ved vendepunkterne uden at støde ind i forhindringer, der befinder sig uden for markgrænsen.
I de fleste tilfælde bør sikkerhedszonen forblive på standardværdien.
Det kan være nødvendigt at justere sikkerhedszonen, hvis:
- Robottens mekaniske opbygning er blevet ændret.
- Du vil gerne reducere vendepletten omkring marken.
Vigtigt: Selvom softwaren tillader en begrænset indskrænkning af sikkerhedszonen, kan den ikke indskrænkes til nul. Hvis du vælger at anvende en mindre sikkerhedszone, er det dit ansvar at sikre, at der er tilstrækkelig plads til, at robotten kan fungere sikkert uden risiko for skade på personer, ejendom eller selve robotten.
Standardberegning af sikkerhedszone
Den standardmæssige sikkerhedszone beregnes således:
2,7 m − (arbejdsbredde ÷ 2)
Denne beregning sikrer, at robotten har tilstrækkelig plads til at udføre sving sikkert og samtidig opretholde en effektiv dækning af området.
Antal landtanger
Hovedkanter danner et område langs markens yderkant. Dette område giver maskiner og udstyr mulighed for at vende uden at beskadige afgrøderne.
Indstil »Antal vendepunkter« for at angive, hvor mange omkørsler robotten skal foretage.
Hvorfor det er vigtigt:
- Giver plads til at vende FD20 og andet maskineri.
- Bidrager til at forbedre tilgængeligheden under feltarbejde.
Eksempler:
Indstil afstanden mellem frøene
Afstand mellem frøene (mm)
Indtast den ønskede afstand mellem frøene i samme række.
Denne indstilling har direkte indflydelse på plantebestanden og afgrødetætheden.
Vigtigt: For at sikre, at der kan opstå » lugning « mellem rækkerne, skal den mindste afstand mellem frøene være 100 mm.
Konfigurer frøventilen
Den korrekte indstilling af såventilen leveres af FarmDroid som en del af din certificering efter såtesten.
Frøventil TIL
Robotten åbner og lukker automatisk såventilen for at sikre en præcis såning.
Anbefales, når:
- Frøene placeres i portioner eller grupper.
- Afstanden mellem frøene er mindst 10 cm.
Frøventil FRA
Såventilen forbliver åben under hele såningen.
Anbefales, når:
- Ved hjælp af såning med meget høj tæthed.
- Afstanden mellem frøene er mindre end 10 cm.
Tip: Brug altid den indstilling på såventilen, der blev anbefalet under certificeringen af dit frø.
Næste skridt
Når du har konfigureret disse indstillinger, skal du gennemgå alle feltparametre, inden du påbegynder såningen. En korrekt opsætning sikrer præcis såning, effektiv lugning og problemfri robotnavigation gennem hele sæsonen.