Hvordan opnår jeg optimal ukrudtsbekæmpelse?

Optimal ukrudtsbekæmpelse kan opnås, hvis følgende nøgleparametre er opfyldt:

• PLANTERNES KONSISTENTE POSITION: Dette er den første og vigtigste parameter at have under kontrol. En ensartet placering af planterne opnås gennem en optimal forberedelse af marken og opsætning af robotten til såning.
• AFSTAND MELLEM PLANTERNE: Den mindste frøafstand for at tillade ukrudt i rækkerne er 10 cm.
• BUFFERZONENS STØRRELSE: Som en generel tommelfingerregel bør du øge bufferzonen, når afgrøden vokser i størrelse. Du skal dog huske på, at hvis du øger bufferzonen, mindskes den tilgængelige plads for lugearmen til at nå ind i rækken.
• LUKNINGSARMENS STRØM: Lukkearmens strøg er, hvor meget lugearmen bevæger sig fra den lukkede position (f.eks. 0 %) til den åbne position (f.eks. 100 %).
  Et bredere strøg vil kræve mere tid (tiendedele af sekunder) at gennemføre sammenlignet med et smallere strøg. Derfor er det en tommelfingerregel, at hvis du øger skårbredden på lugearmen (f.eks. fra 10-80 % til 0-100 %), skal du øge hastigheden på lugearmen.
• LUGEARMENS HASTIGHED OG ROBOTTENS KØREHASTIGHED: Disse to parametre er forbundet med hinanden. De påvirker både den operative kapacitet og ukrudtsmønsteret.
  • Forøgelse af lugearmens hastighed: lugearmen åbner og lukker hurtigere. Dette er velegnet til robottens højere kørehastighed, eller når du skal rense meget tæt på afgrøden.
  • Forøgelse af robottens kørehastighed: Robotten vil kunne dække flere hektar, men det kræver samtidig, at du øger hastigheden på lugearmen.