Det er nemt at oprette et felt, hvis man følger alle trin korrekt.
Før du går i gang, skal du huske, at du skal:
- monter droiden på feltbeslaget for at transportere den over feltet
- Sørg for, at robotten er på FAST RTK.
PROCEDURE
TRIN 1
Rul fra HMI'ens hovedside mod højre til side 3 "Field Setup".
TRIN 2
Nu skal du vælge en tom feltplads ved at klikke på rullemenuen.
ADVARSEL ⚠️
Hvis du vælger en plads, hvor et felt tidligere er blevet gemt (dvs. pladsen er ikke tom), går det gamle felt og alle dets indstillinger tabt.
TRIN 3
Klik på"Opret nyt felt"
TRIN 4
Klik på "?" og indtast det nye feltnavn som vist på billederne nedenfor.
TRIN 5
Placer robotten på det første hjørnepunkt, og gem positionen.
TIPS OG TRICKS 😁👇
Husk, at den position, du gemmer, er den forreste GPS-antennes position.
TIPS OG TRICKS 🤓👍.
Vi anbefaler på det kraftigste at gemme hjørnepunkt 1 i det punkt på marken, der er tættest på adgangsområdet (f.eks. en port, landevejen, hvor du ankommer, når du transporterer droiden til marken osv.)
Det er IKKE MULIGT at ændre placeringen af hjørnepunkt 1, efter at det er blevet gemt.
TRIN 6
Nu hvor hjørnepunkt 1 er gemt, er der to muligheder:
- Hvis du er tilfreds med placeringen af hjørnepunkt 1, skal du flytte til de følgende hjørnepunkter og gemme dem, indtil feltet er færdigt.
- Hvis du IKKE er tilfreds med placeringen af hjørnepunkt 1, skal du trykke på"Fortryd sidste hjørnepunkt" og gemme det igen, når robotten er i den rigtige position.
Bemærk, at knappen"Fortryd sidste hjørnepunkt" vises, hver gang et hjørnepunkt gemmes.
TRIN 7
Færdiggør markens kontur ved at flytte droiden til hvert af de følgende punkter, du vil gemme, indtil markens omkreds er færdig.
TRIN 8
Når alle feltets hjørnepunkter er gemt, skal du indstille referencelinjen.
Referencelinjen er den vigtigste AB-linje, som du ønsker, at robotten skal køre langs. Den starter altid fra hjørnepunkt 1, men den kan omdirigeres til alle de hjørner, du foretrækker.
For at indstille referencelinjen skal du klikke på "0"-pladsen og indtaste nummeret på det hjørnepunkt, du vil have linjen til at gå til.
TIPS OG TRICKS 😁👇
Når du sætter referencelinjen op, vil du i de fleste tilfælde opnå den mindst mulige drejning.
I feltet nedenfor er referencelinjen f.eks. sat mellem hjørnepunkt 1 og hjørnepunkt 2. Det betyder, at alle rækkerne i feltet er parallelle med denne linje.
Det sker, når referencelinjen er indstillet med det forkerte hjørnepunkt:
TRIN 9
Når du har indstillet referencelinjen (på billedet nedenfor er referencelinjen f.eks. indstillet mellem CP1 og CP4), kan du nu trykke på pilen i øverste højre hjørne.
TRIN 10
Tjek oplysningerne om feltet med hensyn til:
- Hvor mange hjørnepunkter danner feltets omkreds?
- Hvad er det nuværende referencepunkt for AB-linjerne?
Hvis oplysningerne er korrekte, skal du klikke på"Gem" for at komme videre, ellers skal du trykke på pilen i øverste venstre hjørne for at gå til forrige side.
TRIN 11
Hvis din mark har en forhindring INDE i markens omkreds (f.eks. elmaster, brønde eller vandudtag osv.), skal du klikke på "Indstil forhindringer".
BEMÆRK 😉.
Forhindringer kræver mindst 3 hjørnepunkter for at blive sat korrekt op.
Processen med at opstille forhindringer er nøjagtig den samme som at opstille en mark: Nå et punkt med droiden, og gem det.
Når du er færdig med at kortlægge en enkelt forhindring, kan du gå videre til den næste eller afslutte markopsætningen ved at trykke på pilen i øverste højre hjørne.
TRIN 12
Nu hvor markens kontur og forhindringerne er defineret, skal du fortsætte til næste vejledning for at bestemme, hvordan robotten skal fungere i marken: FELTOPSÆTNING 2/2: feltindstillinger