FD20 & FD60 – Frøtest i marken

Inden testen udføres, anbefaler vi brugerne at klikke på nedenstående link for at se anbefalingerne vedrørende afgrøderne og de tilhørende frøskiver:

https://knowledge.farmdroid.io/tested-crops-and-sowing-wheels

Det er altid en god idé at bruge dette værktøj, inden robotten sendes ud på selve banen, så man kan sikre sig, at den kommer til at fungere som ønsket.

Nedenfor ses billederne af fremgangsmåden på HMI-skærmen for at komme til menuen »Seed Test«:

Menuen »Seed Test« indeholder flere felter, der skal udfyldes, så brugeren kan afprøve forskellige værdier og se resultaterne.

Nedenfor følger en kort beskrivelse af alle indlægene:

Inddeling i enkelt- eller gruppekampe:

Her følger trinene til at påbegynde frøtesten:

1. Gå igennem linket for at se, hvad der passer bedst til den ønskede output
2. Indtast værdien for frøafstanden
3. Hold hastighedsknappen slukket (i starten; skift kun, hvis det ønskede resultat ikke opnås)
4. Indstil testens varighed (der er indstillet et minimum på 5 minutter for at opnå tilstrækkelige resultater)
5. Vælg den såenhed (værktøjsnr.), der skal anvendes til testen
6. Hvis frøets størrelse (diameter) er > 1,5 mm, skal du lade indstillingen »Lyssensorudløser (%)« stå på standardværdien 85 %
7. If the seed size (diameter) is < 1.5 mm, set the Light Sensor Trigger at 93%
8. Sæt en beholder under t
9. udløbet på frøventilen
10. Start testen
11. Hold øje med frøene ved at holde hænderne under udløbet fra frøklappen

Nedenstående tabel viser de poster, der kan justeres, når der opstår fejl:

Et eksempel på en såskive, der anvendes til enkelt- eller gruppesåning:

Rækkeinddeling:

Her følger vejledningen til udførelse af frøtesten:

1. Gå igennem linket for at se, hvad der passer bedst til den ønskede output
2. Indtast værdien for frøafstanden
3. Hold hastighedsknappen slukket (i starten; skift kun, hvis det ønskede resultat ikke opnås)
4. Indstil testens varighed (der er indstillet et minimum på 5 minutter for at opnå tilstrækkelige resultater)
5. Vælg den såenhed (værktøjsnr.), der skal anvendes til testen
6. Hvis frøets størrelse (diameter) er > 1,5 mm, skal du lade indstillingen »Lyssensorudløser (%)« stå på standardværdien 85 %
7. If the seed size (diameter) is < 1.5 mm, set the Light Sensor Trigger at 93%
8. Placer en beholder under udløbet fra frøventilen
9. Start testen
10. Når testen er afsluttet, skal du måle og indtaste vægten af det frø, der er opsamlet i beholderen, samt værdierne fra HMI for robothastighed, arbejdsbredde og såafstand i Excel-regnearket.

Nedenstående tabel viser de poster, der kan justeres, når der opstår fejl:

Et eksempel på en såskive, der anvendes til rækkesåning: