FD20-softwaren er bygget til at forhindre, at motorerne svigter på grund af for stor belastning. Når en eller begge motorer eroverbelastede, vises alarmen"motoroverbelastning" i HMI'en, og robotten stopper.
BEMÆRK 👇
Kommandoen for motoroverbelastning vil tilsidesætte enhver kommando, der indstiller FD20's hastighed.
Tærskler
De vigtigste oplysninger til at forstå, om en eller begge motorer er overbelastede, findes på side 4.2.6 "Kørselsinformation" (Service/kørselsinformation; se billedet nedenfor).
Der er tre tærskler, som bestemmer robottens adfærd.
- 21 ampere: Kørehastigheden reduceres for at holde de enkelte motorers forbrug inden for de tekniske specifikationer.
- 25 Ampere: Hvis "Automatisk belastningskontrol" er ON (side 4.1.3 "Fremdriftskørsel og indstillinger") -. Indstillinger/Kørselsindstillinger), vil liften gradvist blive hævet for at reducere belastningen på motorerne
- 27 Amp: motoren er overbelastet, og robotten stopper den autonome drift.
FORSIGTIG 🤓👇
Indstillingen"Auto load control" er bedst egnet til ukrudtsbekæmpelse.
Hvis du kører med denne indstilling slået til under såning, kan det påvirke sådybden, hvis motorerne når et forbrug på 25 A.