Spring til indhold
Gå til kundeportalen
Kontakt os
  • Der er ingen forslag, fordi søgefeltet er tomt.

Optimal lugning: Nøgleparametre

Denne artikel beskriver de seks vigtige parametre i lugning for FarmDroid FD20 og fremhæver, hvordan en samlet justering af lugning armens hastighed og robotens kørehastighed optimerer ydeevnen og sikrer en præcis og effektiv ukrudtsbekæmpelse.

Robottens indstillinger under » lugning « kan findes på side 4.1.2.1 »lugning -værktøjsindstillinger – Grundlæggende«.

For at opnå optimal ydeevne i forbindelse med lugning er det afgørende, at alle 6 nøgleparametre, der er beskrevet nedenfor, overholdes.

  • PLANTERNES KONSISTENTE POSITION: Dette er den primære parameter, der skal overvåges nøje. En ensartet placering af planterne afhænger af en grundig forberedelse af marken og en præcis opsætning af robotten.

  • AFSTAND MELLEM PLANTERNE: For at sikre en effektiv række lugning skal der være en afstand på mindst 10 cm mellem hvert frø.

  • STØRRELSEN PÅ BUFFERZONEN: Som en generel retningslinje bør buffersonen tilpasses i takt med, at afgrøden vokser i størrelse. Husk, at en udvidelse af buffersonen vil reducere det tilgængelige areal i rækkerne, hvor » lugning «-armen kan fungere effektivt.

    Se på de to eksempler nedenfor:

    I det første scenarie er der rigelig plads til, at armen fra lugning kan bevæge sig jævnt ind og ud af rækken.



    I dette scenarie forbliver såafstanden uændret i forhold til det foregående eksempel, men buffersonen er betydeligt bredere, hvilket giver begrænset plads for lugning -armen til at manøvrere ind og ud af rækken. Hvis du bemærker unøjagtigheder i lugning under disse forhold, bør du overveje at øge hastigheden på lugning -armen eller let reducere robotens kørehastighed.

  • lugning ARM-BEVÆGELSESOMRÅDE: Bevægelsesområdet for armen ( lugning ) definerer bevægelsesomfanget fra den lukkede position (f.eks. 0 %) til den fuldt åbne position (f.eks. 100 %). Et bredere bevægelsesområde øger den tid, det tager for armen at gennemføre sin cyklus, sammenlignet med et smallere bevægelsesområde. Hvis bevægelsesområdet udvides (f.eks. fra et interval på 10–80 % til et interval på 0–100 %), anbefales det derfor at justere armens hastighed i programmet » lugning « tilsvarende i indstillingerne på side 4.1.2.1 »lugning -værktøjsindstillinger – Grundlæggende«.
  • lugning -ARMENS HASTIGHED OG ROBOTENS KØREHASTIGHED: Disse to indstillinger hænger sammen og har direkte indflydelse på både driftseffektiviteten og det deraf følgende mønster for lugning .
      • Ved at øge hastigheden på » lugning «-armen kan den åbnes og lukkes hurtigere. Denne indstilling er ideel, når robotten kører med højere hastigheder, eller når der er behov for præcis rengøring tæt på afgrøden. 
      • Ved at øge robotens kørselshastighedkan den dække et større område inden for samme tidsramme; dette kræver dog også en tilsvarende forøgelse af hastigheden på lugning -armen for at opretholde en grundig lugning -ydeevne.