Spring til indhold
  • Der er ingen forslag, fordi søgefeltet er tomt.

Optimal ukrudtsbekæmpelse: Nøgleparametre

Denne artikel beskriver de seks vigtigste ukrudtsparametre for FarmDroid FD20 og understreger, hvordan justering af lugearmens hastighed og robottens kørehastighed sammen optimerer ydeevnen og giver en præcis og effektiv ukrudtsbekæmpelse.

Robottens lugeindstillinger kan ses på side 4.1.2.1 "Indstillinger for lugeværktøj - grundlæggende".

For at opnå optimal ukrudtsbekæmpelse er det vigtigt at opfylde alle 6 nøgleparametre, der er beskrevet nedenfor.

  • PLANTERNES KONSISTENTE POSITION: Dette er den primære parameter, der skal overvåges nøje. En ensartet placering af planterne afhænger af en grundig forberedelse af marken og en præcis opsætning af robotten.

  • AFSTAND MELLEM PLANTERNE: For at muliggøre effektiv ukrudtsbekæmpelse i rækkerne skal der være en afstand på mindst 10 cm mellem hvert frø.

  • STØRRELSEN PÅ BUFFERZONEN: Som en generel retningslinje bør bufferzonen justeres i takt med, at afgrøden bliver større. Husk, at en udvidelse af bufferzonen vil reducere det tilgængelige område i rækken, hvor lugearmen kan arbejde effektivt.

    Se på de to eksempler nedenfor:

    I det første scenarie er der rigelig plads til, at lugearmen kan bevæge sig jævnt ind og ud af rækken.



    I dette scenarie forbliver såafstanden uændret i forhold til det foregående eksempel, men bufferzonen er betydeligt bredere, hvilket giver begrænset plads til, at lugearmen kan manøvrere ind og ud af rækken. Hvis du bemærker unøjagtigheder under disse forhold, kan du overveje at øge hastigheden på lugearmen eller reducere robottens kørehastighed en smule.

  • LUKNINGSARMENS STRØM: Lukkearmens strøg definerer omfanget af bevægelsen fra den lukkede position (f.eks. 0 %) til den helt åbne position (f.eks. 100 %). Et bredere skår øger den tid, det tager for armen at fuldføre sin cyklus, sammenlignet med et smallere skår. Hvis skårbredden udvides (f.eks. fra 10-80 % til 0-100 %), anbefales det derfor at justere lugearmens hastighed tilsvarende i indstillingerne på side 4.1.2.1 "Indstillinger for lugeværktøj - grundlæggende".
  • LUGEARMENS HASTIGHED OG ROBOTTENS KØREHASTIGHED: Disse to indstillinger hænger sammen og har direkte indflydelse på både driftseffektiviteten og det resulterende ukrudtsmønster.
      • Hvis man øger hastigheden på lugearmen , kan den åbne og lukke hurtigere. Denne justering er ideel, når robotten kører ved højere hastigheder, eller når der er behov for præcis rengøring tæt på afgrøden. 
      • Ved at øge robottens kørehastighed kan den dække et større område inden for samme tidsramme, men det kræver også en tilsvarende stigning i lugearmens hastighed for at opretholde en grundig lugepræstation.