Spring til indhold
  • Der er ingen forslag, fordi søgefeltet er tomt.

Optimal ukrudtsbekæmpelse: nøgleparametre

Robottens lugeindstillinger findes på side 4.1.2.1 "Indstillinger for lugeværktøj - grundlæggende".


Optimal ukrudtsbekæmpelse kan opnås, hvis alle de følgende 6 nøgleparametre er opfyldt.

 

  • PLANTERNES KONSISTENTE POSITION: Dette er den første og vigtigste parameter at have under kontrol. En ensartet placering af planterne opnås gennem en optimal forberedelse af marken og opsætning af robotten til såning.

  • AFSTAND MELLEM PLANTERNE: Den mindste frøafstand for at tillade ukrudt i rækkerne er 10 cm.

  • STØRRELSEN PÅ BUFFERZONEN: Som en generel tommelfingerregel bør du øge bufferzonen, når afgrøden vokser i størrelse. Du skal dog huske på, at hvis du øger bufferzonen, mindskes den tilgængelige plads for lugearmen til at nå ind i rækken.

    Se de to eksempler nedenfor:

    I dette tilfælde er der masser af plads til, at lugearmen kan bevæge sig ind og ud af rækken:



    I dette andet tilfælde er såafstanden den samme som i eksemplet ovenfor, men bufferzonen er meget bred, og derfor er der ikke meget plads til, at lugearmen kan bevæge sig inden for og uden for rækken. Hvis du i dette tilfælde oplever ukrudtsfejl, kan det være nødvendigt at øge ukrudtsarmens hastighed eller sænke robottens kørehastighed en smule:




  • LUKNINGSARMENS BREDDE: Lukkearmens bredde er, hvor meget den bevæger sig fra den lukkede position (f.eks. 0 %) til den åbne position (f.eks. 100 %).
    En bredere bredde kræver mere tid (tiendedele af sekunder) at gennemføre sammenlignet med en smallere bredde. Derfor er det en tommelfingerregel, at hvis du øger skårbredden på lugearmen (f.eks. fra 10-80 % til 0-100 %), skal du øge hastigheden på lugearmen fra indstillingerne på side 4.1.2.1"Indstillinger for lugeværktøj - Grundlæggende".

  • LUGEARMENS HASTIGHED OG ROBOTTENS KØREHASTIGHED: Disse to parametre er forbundet med hinanden. De påvirker både den operative kapacitet og ukrudtsmønsteret.
      • Forøgelse af lugearmens hastighed: lugearmen åbner og lukker hurtigere. Dette er velegnet til hurtigere kørsel med robotten, eller når du skal rense meget tæt på afgrøden.
      • Forøgelse af robottens kørehastighed: Robotten vil kunne dække flere hektar, men det kræver samtidig, at du øger hastigheden på lugearmen.