Overlapning mellem såning og » lugning «

Hvorfor indstillinger for overlapning er vigtige

Når markbanerne møder en vendekant i en vinkel i stedet for i en vinkel på ca. 90 grader, kommer forskellige dele af redskabet ind på vendekanten på forskellige tidspunkter.

FD20 anvender ikke individuel sektionsstyring. Derfor kan robotten ikke tænde eller slukke for separate sektioner af redskabet uafhængigt af hinanden. I stedet afgør overlapningsfunktionen, om såning og lugning fortsætter, mens redskabet bevæger sig gennem overgangsområdet.

Dette overgangsområde kaldes overlapningszonen.

Sådan bevæger FD20 sig gennem en overlapningszone

Forestil dig, at FD20 kører ned ad en markvej, fra toppen af illustrationen mod bunden:

1. FD20 følger den planlagte rute mod odden.
2. Det forreste venstre hjørne når først frem til spidsen, som den røde pil viser.
3. Robotten registrerer, at redskabet er kommet ind i vendebåndsområdet.
4. Alle overlapningsfunktioner, der er aktiveret i HMI’en, aktiveres.
5. FD20 fortsætter med at udvikle sig.
6. I det nederste højre hjørne forlader man passet, som den grønne pil viser.
7. FD20 standser og løfter trækket.
8. Eventuelle aktive overlapningsfunktioner deaktiveres.
9. Robotten vender om i vendepunktet og fortsætter til næste strækning.

Området mellem den røde og den grønne pil udgør overlapningszonen. Den strækker sig over hele FD20’s arbejdsbredde.

Hvad der sker inden for denne zone, afhænger af de valgte indstillinger for overlapning af seeding og lugning .

Scenarie 1: Overlapning ved såning slået fra | Overlapning ved » lugning « slået fra

Når begge overlapningsfunktioner er slået fra, fortsætter hverken såning eller lugning , mens FD20 kører gennem overlapningszonen.

Hvad det betyder

• De røde områder er stadig ikke sået og ikke luget.
• De grå områder sås og luges senere i forbindelse med den normale vendemanøvre.

Hvad kunden bør tage i betragtning

Denne indstilling forhindrer dobbeltbehandling, men der kan opstå ubehandlede mellemrum, hvor et skråt kørselsspor møder vendepunktet. Kunden bør vurdere, om disse mellemrum er acceptable, eller om der er behov for yderligere arbejde.

Scenarie 2: Overlapning ved såning aktiveret | Overlapning ved » lugning « aktiveret

Når begge overlapningsfunktioner er aktiveret, fortsætter FD20 med at så og udføre » lugning « i hele overlapningszonen.

Hvad det betyder

• De blå områder bliver sået og luget én gang som led i den normale drift.
• Gule områder bliver sået og luget to gange:
  1. En gang, mens FD20 kører ad markvejen.
  2. En gang, mens FD20 kører langs landtangen.

Hvad kunden bør tage i betragtning

Denne konfiguration giver den mest omfattende dækning, men nogle områder bliver behandlet to gange.

Dobbelt såning medfører normalt ikke en tilsvarende stigning i udbyttet. Desuden kan lugning såning af det samme areal fra to retninger forstyrre eller fjerne nogle af de etablerede planter i de gule zoner.

Vigtigt: Hvor det er muligt, skal du oprette eller justere markgrænserne, så kørselsbanerne møder vendepunktet i vinkler tæt på 90 grader. Dette mindsker overlapningsområdets størrelse og begrænser unødvendig dobbeltbehandling.

Scenarie 3: Overlapning ved udsåning AKTIVERET | Overlapning ved » lugning « DEAKTIVERET

Når såoverlapningen er aktiveret og lugning -overlapningen er deaktiveret, fortsætter FD20 med at så i overlapningszonen, men standser lugning.

Hvad det betyder

• Grønne områder sås som normalt, men der fjernes ikke ukrudt under arbejdsgangen.
• Blå områder bliver seedet to gange:
  1. Én gang under feltpasset.
  2. Én gang under arbejdet på odden.
• De lilla områder behandles som sædvanlig med » lugning « under vendemanøvren.

Hvad kunden bør tage i betragtning

Denne indstilling prioriterer afgrødedækningen og mindsker samtidig risikoen for yderligere skader fra » lugning «.

De grønne områder må dog ikke udsættes for mekanisk lugning. Afhængigt af det lokale ukrudtspres kan det være nødvendigt for kunden at inspicere disse områder og foretage yderligere manuel eller målrettet ukrudtsbekæmpelse.

Scenarie 4: Overlapning ved såning slået fra | Overlapning ved » lugning « slået til

Når såoverlapningen er slået fra og » lugning «-overlapningen er slået til, stopper FD20 såningen i overlapningszonen, men fortsætter lugning.

Hvad det betyder

• De orange områder bliver ikke sået, men der luges som normalt.
• De sorte områder sås under vendemanøvren.
• De sorte områder luges to gange:
  1. Én gang under feltpasset.
  2. Én gang under arbejdet på odden.

Hvad kunden bør tage i betragtning

Denne opsætning kan bidrage til at holde ukrudtet under kontrol, men den kan medføre, at der opstår områder uden såning i de orange zoner.

Planter i de sorte zoner kan også blive udsat for en yderligere behandling med en » lugning «. Den anden behandling kan, især hvis den udføres i en anden retning, fjerne eller beskadige nogle planter.

Valg af de mest passende indstillinger

Der findes ikke én enkelt overlapningskonfiguration, der er ideel til alle områder. Det bedste valg afhænger af:

• Feltform og grænsevinkler
• Den relative størrelse af passområdet og oddeområdet
• Ønsket afgrødedækning
• Ukrudtsbelastning
• Afgrødens følsomhed over for gentagne lugning
• Mulighed for manuel opfølgning

Generel anbefaling

Når det areal, der dækkes af markkørslerne, er større end det areal, der dækkes af vendepunktet, vil det som regel give den mest fuldstændige dækning at aktivere både såoverlapning og »lugning «-overlapning.

Kunderne bør stadig kontrollere overlappningsområderne efter de første gennemkørsler. Dette gør det muligt at vurdere, om den ekstra dækning opvejer risikoen for dobbelt såning eller gentagen lugning.

Hurtig beslutningsvejledning

• Vælg »OFF« for begge funktioner, hvis det er vigtigere at undgå dobbeltbehandling end at opnå fuldstændig dækning.
• Vælg begge funktioner som »TIL«, når fuld dækning er den vigtigste prioritet, og en vis dobbeltbehandling er acceptabel.
• Vælg »såning« (ON) og » lugning « (OFF), når det er vigtigst at få afgrøden til at slå rod, og der er mulighed for yderligere manuel ukrudtsbekæmpelse.
• Vælg »seeding« (såning) på OFF og » lugning « (tælling) på ON, når ukrudtsbekæmpelse er prioriteret, og det er acceptabelt, at der er begrænsede områder uden såning.

Hovedpointen

Indstillingerne for overlapning styrer, hvordan FD20 opfører sig under den korte overgang mellem en markkørsel og en vinklet vendemanøvre. En forståelse af denne overgang hjælper kunderne med at finde den rette balance mellem fuldstændig dækning, afgrødebeskyttelse og ekstra markarbejde.