Test og kalibrering af rækkeforskydning, når der kører i modsat retning ( lugning )

PROBLEMBESKRIVELSE

Når lugning kører i modsat retning, er det afgørende, at robotten holder sig på det rigtige spor, og at afstanden mellem så- og lugning -enhederne på rammen er korrekt. Hvis dette ikke er tilfældet, er forudsætningerne for et vellykket resultat ikke til stede.

TESTPROCEDURE

Den følgende test kan udføres enten på en testmark eller på en rigtig landbrugsmark. I begge tilfælde er det vigtigt at se sporene fra robottens hjul og fra de enkelte trailere.

TRIN 1

Lad robotten køre ind i et pas, der ligger i et fladt område af banen.

Hvis robotten ikke placeres i marken:

• • Vælg »lugning « som handling
  • Kør den manuelt ind i et pas
  • Sørg for, at robotten peger mod den korrekte kørselsretning i henhold til indstillingerne
  • Vælg "lav passet herfra" i rutemenuen
  • Beregn den nye rute

TRIN 2

Lad robotten køre selvstændigt ca. 30 meter i passagen, og stop den så.

TRIN 3

Drej robotten manuelt, så den vender i den modsatte retning i samme omgang

TRIN 4

Vælg den modsatte kørselsretning i ruteberegningsmenuen, vælg "lav passage herfra", og beregn den nye rute

TRIN 5

Start robotten, og se nøje på placeringen af:

• For- og baghjul
• Aktive og passive trailere

Sørg for, at alle kører de samme steder (se videoer nedenfor for ideelle resultater).

TRIN 6

Hvis marken har mange bakker, skal du gentage trin 1 til 5 på et sted med sidehældning i forhold til kørselsretningen.

EVALUERING AF RESULTATER