Fejlfinding: Fejl ved såning %.

FD20 placerer en bestemt mængde frø i en given afstand i jorden. Indstillingerne kan programmeres før den autonome såning. Mekaniske indstillinger skal foretages manuelt.

Robotten holder styr på de frø, der placeres i jorden. Når et frøfald enten ikke opdages eller slippes det forkerte sted (i henhold til indstillingerne for såning), Robotten øger"seed error %" med 1. Robotten stopper, når "frøfejl %." når alarmtærskelværdien, som i tilfældet med billedet nedenfor er indstillet til 25%.

INVOLVEREDE PARAMETRE

Udsåningsfejlen kan relateres til 2 hovedkategorier:

1. Forkert opsætning af maskinen
   1. Forkerte såskiver
   2. Forkert afstandsring
   3. Forkerte HMI-indstillinger
   4. Forkerte mekaniske indstillinger
2. Miljømæssige årsager
   
   1. Frø sidder fast i såskiven
   2. Frø tilstoppet i røret eller frøventilområdet
   3. Sensor til snavslys

I de følgende afsnit vil vi se nærmere på, hvordan man identificerer årsagen og finder løsningerne

ÅRSAGER OG LØSNINGER: FORKERT OPSÆTNING AF MASKINEN

Som tidligere nævnt er der tre årsager, der kan øge seed-fejlprocenten.

1. FORKERT SÅSKIVE

   1. For frøtypen: Dette sker, når man sår en afgrøde med en disk, der ikke er testet til denne specifikke kombination af afgrøde og såafstand. Det kan resultere i, at frøene ikke falder ned, at der falder for mange frø ned, og at frøene placeres i den forkerte afstand.
   2. For at få den ønskede mængde frø til at falde: Hvis den anvendte disk enten ikke er blevet testet eller ikke er den, der er blevet anbefalet af FarmDroid, kan det ske, at mængden af frø, der falder, ikke er korrekt.
   3. For den ønskede afstand mellem frøene: Når såtætheden er for høj, skal såmotoren rotere for hurtigt for at levere den ønskede mængde frø, og den vil derfor ikke være i stand til at levere frøene med den rigtige timing.
   I disse tre tilfælde er løsningen at få dine frø testet af FarmDroid og bruge en specialfremstillet frøskive.

2. FORKERT AFSTANDSRING

   1. For de installerede såskiver: Det er vigtigt, at afstandsringen har samme tykkelse som såskiven, ellers vil skiven have problemer med at rotere regelmæssigt og beskadige såmotoren. Se denne artikel for at vælge den rigtige afstandsring til din skive (LINK MISSES)

3. FORKERTE HMI-INDSTILLINGER

   1. Forkert antal huller pr. skiveHver gang du skifter et seed disc-sæt, skal du huske at opdatere "antal huller i såskiven" på side 4.1.2.0.
      Dette kan få såmotoren til at rotere med det forkerte omdrejningstal og derfor levere frøene med den forkerte timing.
      
      
      
      
   2. Lyssensorens tærskelværdi er ikke kalibreret til afgrøden: Afgrøder med små frø kan kræve, at lyssensorens følsomhed øges. Diskuter det med din FarmDroid-distributør.
      
      
      
   3. Forkert kørehastighed: Når du sender en frøprøve til FarmDroid, vil du modtage et certifikat, der angiver, hvilken hastighed robotten skal køre med. Hvis du er villig til at teste afgrøden på egen hånd, skal du bruge TEST AF FRØ funktion, som du kan få adgang til fra siden "indstillinger for såværktøj 4.1.2.0" side.
      Indsæt indstillingerne du ønsker at bruge, og start testen. Sigt efter Frømotorens omdrejningstal skal være inden for 6-16 omdrejninger pr. minut.
      Når du har fundet de rigtige indstillinger til operationen, skal du huske at rapportere dem på siden "indstillinger for såværktøj 4.1.2.0", da de ikke overføres automatisk.
      
      

4. FORKERTE MEKANISKE INDSTILLINGER

   1. Forkert vinkel på frøbeholderen: Læs frøtestcertifikatet for at dobbelttjekke, at frøbeholderens vinkel er korrekt. Ændring af vinklen kan øge eller mindske mængden af frø, der når frem til såskiven, med risiko for ikke at have nok frø i tragten eller omvendt at have for mange.

ÅRSAGER OG LØSNINGER: MILJØMÆSSIGE ÅRSAGER

Frøfejlprocenten kan også stige af forskellige årsager, både på grund af frøenes naturlige variabilitet og på grund af det miljø, som robotten arbejder i.

1. Frø, der sidder fast i såskiven: Denne såfejl er ret nem at opdage, da den gentager sig. Den er normalt kun til stede i én række og har en"frøfejlsprocent", som er en brøkdel af antallet af huller på såskiven. Hvis du f.eks. ser en frøfejl på 20 % ved såning med en 5-hullers skive, er det meget sandsynligt, at et hul blev tilstoppet med frø eller snavs.
2. Frø tilstoppet i røret eller i frøventilområdet: For at finde denne fejl skal du se på røret, der forbinder tragten med frøventilen (se billedet nedenfor). I dette tilfælde falder der ikke frø på jorden. Rengør enheden, før du genoptager den autonome såning, og sørg for, at frøventilen åbner og lukker ved hjælp af den manuelle funktionstest (side 4.3).
   
   
   Tilstoppede frø
   
   
3. Støvet lyssensor: Når sensoren bliver dækket af støv, bliver det sværere at registrere, at frøene falder, og derfor kan frøfejlprocenten begynde at stige. Af denne grund er det en god idé at indstille tærsklen for den støvede lyssensor omkring standardværdien på 97% og at sænke denne værdi, når der sås afgrøder med små frø.