Fejlfinding: forbedring af trækkraft

For at identificere et problem med trækkraft skal du se en eller begge af disse forekomster i marken:

• "Ødelagte" hjulspor: forårsaget af, at dækkene roterer hurtigere end robottens faktiske fremdrift. Når hjulet drejer, bryder de det øverste lag af jorden i stedet for at have det karakteristiske V-formede aftryk af dækkets slidbane.
• Sporene har en let S-form: forårsaget af, at robotten driver til siden, når hjulene drejer rundt.
  
  

ÅRSAGER OG LØSNINGER

Tab af trækkraft kan både skyldes maskinens opsætning eller miljømæssige forhold.

1. For højt dæktryk - reducerer dækkenes fodaftryk og mindsker derfor vejgrebet.
   
   • Løsning: Tøm dækkene for luft til 0,5-0,8 bar for at øge vejgrebet.
     
     
2. Hård og kompakt jord: Dækkenes klodser synker ikke ned i jorden, og derfor er dækkene ikke i stand til at overføre motorernes drejningsmoment til jorden.
   • Løsning: Læg vægt på baghjulene (se link til guide), og tjek dæktrykket.
     
     
3. Våd jord: Dækkene har intet greb på grund af mudrede forhold
   • Løsning: Det er bedre at vente på, at jorden bliver tør. Arbejde i våd jord vil forringe jordstrukturen og reducere udbyttet.
     
     
4. Ujævne områder i marken: ujævnheder på banen kan forårsage et midlertidigt tab af trækkraft, hvilket vil få robotten til at bevæge sig lidt ud til siden
   • Løsning: hvis det er muligt, forbedre jordbearbejdningen før såning

EKSEMPLER

Optimale forhold

Jævn jord, god trækkraft (du kan se trådens V-form), lige trailerspor

Uoptimale forhold

Meget ujævn og leret jord. Der var tab af trækkraft i venstre side af billederne. Men også i højre side, hvor trækkraften var bedre, var jorden alt for ujævn til at opnå gode køreegenskaber. Som følge heraf er trailernes spor ikke lige.