Fejlfinding: Fejl ved ukrudtsbekæmpelse IN-OUT%.

Korrekt opsætning af ukrudt - Optagelse med webcamera - Frankrig 2022

FD20's lugearm bevæger sig inden for og uden for rækken for at fjerne det ukrudt, der er mellem de enkelte afgrødeplanter.  

En korrekt ukrudtsopsætning tager hensyn til nogle få indbyrdes forbundne parametre:

• PLANTERNES POSITION: dette gemmes af robotten, når der sås.
• AFSTAND MELLEM PLANTERNE: bestemmes af brugeren før såning og kan ikke ændres bagefter. Jo længere afstanden er, jo mere tid har lugearmen til at komme ind og ud af rækken og omvendt. Minimumsafstanden mellem planterne til ukrudtslugning i rækken er 10 cm.
• BUFFERZONE: en beskyttelseszone omkring de oprindelige frøkoordinater, hvor ukrudtskniven ikke må være. Denne parameter indstilles af landmanden på side 4.1.2.1 og bør normalt øges i løbet af sæsonen, efterhånden som afgrødeplanterne vokser i diameter.
• MINIMAL FORLÆNGELSE AF LUGEARMEN: hvor meget lugearmen skal være forlænget, når den er i "lukket" position. Denne parameter indstilles af landmanden på side 4.1.2.1 og kan reduceres i løbet af sæsonen, efterhånden som afgrødeplanterne vokser i diameter.
• MAXIMAL FORLÆNGELSE AF LUGEARMEN: hvor meget lugearmen skal være forlænget, når den er i "åben" position. Denne parameter indstilles af landmanden på side 4.1.2.1 og kan reduceres i løbet af sæsonen, efterhånden som afgrødeplanterne vokser i diameter.
• HURTIGHED PÅ LUKNINGSKNIVEN: Den bestemmer lugearmens energi og hastighed, når den strækker sig fra lukket til åben position. En lav hastighed fungerer normalt bedst, når afgrøden er nysået, og planterne er små, mens en høj hastighed er mere effektiv til at fjerne kraftigere ukrudt, til at arbejde i hårdere jord samt med hurtigere kørehastigheder. Denne parameter indstilles af landmanden på side 4.1.2.1.
• KØREHASTIGHED: Jo hurtigere du kører, jo mindre tid har lugekniven til at køre ud og ind uden at blive opdaget i bufferzonen. Kørehastigheden indstilles på side 4.2.6.

HVAD DER UDLØSER FEJLEN

Robotten stopper og viser "FEJL I UKRUDTSBEKÆMPELSE", når lugearmsfejlen for enten "Ud %." (udstrakt lugearm) eller "I %." (lugearm trækkes tilbage) når den tærskel, der er defineret af brugeren på side 2.1.

Tærsklen kan indstilles så lavt som 0 (nul) og så højt som 100. Vi anbefaler dog at bruge et tal mellem 5 og 25, afhængigt af din erfaring med robotten.

ÅRSAGER OG LØSNING

Hvis robotten er indstillet korrekt, bør fejlen ideelt set være nul for både"Out%" og"In%". En lav fejlprocent kan dog tolereres.

Generelt skyldes denne fejl, at der ikke er tid nok til, at lugearmen kan køre sikkert ud og ind, før den rammer bufferzonen.

Du skal finde den korrekte opskrift til din markopsætning, indtil fejlen forsvinder eller når et acceptabelt niveau ved at justere følgende indstillinger:

1. Øg hastigheden på lugearmen: så lugearmen kan køre ud og ind på kortere tid.
2. Reducer robottens fremdriftshastighed: for at give lugearmen mere tid til at køre ud og ind.
3. Reducer lugearmens udtræksområde: ved enten at øge det minimale udtræk eller mindske det maksimale udtræk, så lugearmen kan nå sit mål på kortere tid.
4. Reducer bufferzonen:
   1. Før anlægget, hvis tærsklen er nået for kolonnen"Out%"
   2. Efter anlægget, hvis tærsklen er nået for kolonnen"In%"