Fejlfinding: Fejlmeddelelse » lugning « IN-OUT%

Korrekt opsætning af » lugning « – Webkameraoptagelse – Frankrig 2022

lugning -armen på FD20 bevæger sig ind og ud af rækken for at fjerne ukrudtet, der vokser mellem de enkelte afgrødeplanter.  

En korrekt ukrudtsopsætning tager hensyn til nogle få indbyrdes forbundne parametre:

• PLANTERNES POSITION: dette gemmes af robotten, når der sås.
• AFSTAND MELLEM PLANTERNE: fastsættes af brugeren inden såning og kan ikke ændres bagefter. Jo større afstanden er, desto længere tid tager det for » lugning «-armen at komme ind i og ud af rækken og omvendt. Den mindste afstand mellem planterne ved række lugning en er 10 cm.
• BUFFERZONE: en beskyttelseszone omkring de oprindelige såkoordinater, hvor » lugning «-kniven ikke må befinde sig. Denne parameter indstilles af landmanden på side 4.1.2.1 og bør normalt øges i løbet af sæsonen, i takt med at afgrøderne vokser i diameter
• MINIMUMSUDSTRÆKNING AF » lugning «-ARMEN: hvor meget » lugning «-armen skal strækkes ud, når den er i »lukket« position. Denne parameter indstilles af landmanden på side 4.1.2.1 og kan reduceres i løbet af sæsonen, efterhånden som afgrøderne vokser i diameter
• lugning -ARMENS MAKSIMALE UDTRÆKNING: hvor langt lugning -armen skal trækkes ud, når den er i »åben« position. Denne parameter indstilles af landmanden på side 4.1.2.1 og kan reduceres i løbet af sæsonen, efterhånden som afgrøderne vokser i diameter
• lugning -KNIVENS HASTIGHED: Den bestemmer energien og hastigheden for lugning -armen, når den strækker sig fra lukket til åben position. En lav hastighed fungerer normalt bedst, når afgrøden er nyligt sået, og planterne er små, mens en høj hastighed er mere effektiv til at fjerne kraftigere ukrudt, til at arbejde i hårdere jord samt ved højere kørehastigheder. Denne parameter indstilles af landmanden på side 4.1.2.1
• KØREHASTIGHED: Jo hurtigere man kører, desto kortere tid har lugning -kniven til at køre ud og ind uden at blive opdaget i buffersonen. Kørehastigheden indstilles på side 4.2.6

HVAD DER UDLØSER FEJLEN

Robotten stopper og viser "lugning FEJL" når der opstår en fejl i lugning -armen for enten "Ud %." (lugning -armen strækkes ud) eller "I %." (lugning -armen trækkes tilbage) når den tærskelværdi, som brugeren har angivet på side 2.1.

Tærsklen kan indstilles så lavt som 0 (nul) og så højt som 100. Vi anbefaler dog at bruge et tal mellem 5 og 25, afhængigt af din erfaring med robotten.

ÅRSAGER OG LØSNING

Hvis robotten er indstillet korrekt, bør fejlen ideelt set være nul for både"Out%" og"In%". En lav fejlprocent kan dog tolereres.

Denne fejl skyldes som regel, atder ikke er afsat tilstrækkelig tid til, at armen lugning kan strække sig ud og trække sig tilbage på en sikker måde, inden den rammer bufferzonen.

Du skal finde den korrekte opskrift til din markopsætning, indtil fejlen forsvinder eller når et acceptabelt niveau ved at justere følgende indstillinger:

1. Forøg hastigheden på armen » lugning «: så armen » lugning « kan strække sig ud og trække sig tilbage på kortere tid
2. Sænk robotens fremdrivningshastighed: for at give lugning -armen mere tid til at strække sig ud og trække sig tilbage
3. Reducer rækkevidden for armen » lugning «: enten ved at øge den mindste udstrækning eller ved at mindske den største udstrækning, så armen » lugning « kan nå sit mål på kortere tid
4. Reducer bufferzonen:
   1. Før anlægget, hvis tærsklen er nået for kolonnen"Out%"
   2. Efter anlægget, hvis tærsklen er nået for kolonnen"In%"