UPG16 V2.0-2.4 - KONVERTERINGSBESLAG TIL SÅNING OG LUGNING
UPG16 indeholder et beslag, der er designet til at gøre det muligt for operatøren at skifte robotten præcist mellem såning og ukrudtsbekæmpelse. Det er især en fordel for robotter med brugerdefinerede mekaniske opsætninger, da de normalt ikke kan stole på SOW- og WEED-markeringerne på rammen.
Sættet indeholder følgende komponenter:
- 2 x 109012110 Speciel konfigurationsplade
- 4 x AP200105R01 Rørklemme
- 8 x møtrikker
![]() |
Billede 1: del 109012110 , speciel konfigurationsplade |
TRIN 1: Flyt værktøjsbjælken til den korrekte såmarkering
Værktøjsbjælken skal være præcist justeret med den indgraverede linje, der svarer til den specificereded række distance. Sørg for at kontrollere begge værktøjsbjælker.
![]() |
Billede 2: præcis positionering af værktøjsbjælker |
Beslaget, der er placeret bag aktuatoren, fungerer som indikator for den nøjagtige position for såning/udsåning. Billederne nedenfor viser eksempler på robottens HØJRE side (billede 3) og på robottens VENSTRE side (billede 4).
![]() |
![]() |
Billede 3: HØJRE værktøjsbjælke | Billede 4: VENSTRE værktøjsbjælke |
TRIN 2: Monter ombygningsbeslaget
Den korrekte SOW-side på konverteringsbeslaget skal være fastgjort ved siden af indersiden af redskabsbjælkens lodrette beslag, når den er i såposition. Sørg for, at møtrikkerne er spændt ordentligt. Eventuelt kan der anvendes gevindlim for at forhindre, at beslaget løsner sig. Sørg for at montere beslaget på både VENSTRE og HØJRE redskabsbjælke.
Detaljerede installationsbilleder af beslaget ses på de efterfølgende billeder.
Beslaget er forsynet med to forskellige markeringer. Brug nedenstående oplysninger som reference for at afgøre, hvilken SOW-side der er den korrekte på beslaget:
- SOW 112,5 MM og WEED 112,5 MM - skal bruges til en rækkeafstand på 450 mm (se billede 5)
- SOW 125 MM og WEED 125 MM - skal bruges til alle andre mekaniske robotkonfigurationer, medmindre andet er angivet i konfigurationsarket (se billede 6).
![]() |
![]() |
Billede 5: Rækkeafstand 450 mm, konverteringsbeslag installeret med forsiden"SOW 112,5 MM" ved siden af værktøjsbjælken | Billede 6: Rækkeafstand 500 mm, konverteringsbeslag installeret med forsiden"SOW 125 MM" ved siden af værktøjsbjælken |
TRIN 3: Konverter robotten fra såning til lugning
For at konvertere fra såning til lugning skal du følge standardproceduren, som du kan finde i disse to artikler:
Fordelen ved at bruge konverteringsbeslaget er, at du ikke behøver at fokusere på at justere værktøjsbjælken med den indgraverede SOW- eller WEED-markering. I stedet kan du blot flytte værktøjsbjælken, indtil konverteringsbeslaget forhindrer, at den flyttes yderligere. Se billederne nedenfor som reference:
![]() |
Billede 7: Værktøjsbjælken er i såposition. |
![]() |
Billede 8: Flyt værktøjsbjælken, indtil den rører enden af beslaget, der er markeret med"WEED". |
![]() |
Billede 9: Værktøjsbjælken er nu i WEEDING-position. |