Hvad er de vigtigste parametre for optimal ukrudtsbekæmpelse?
For at få det bedste lugeresultat skal man justere et par enkle og vigtige indstillinger.
Robottens lugeindstillinger findes på side 4.1.2.1 "Indstillinger for lugeværktøj - grundlæggende" Optimal lukning kan opnås, når nedenstående parametre er korrekt justeret.
Konsekvent placering af planterne
- Opnået gennem korrekt forberedelse af marken og korrekt opsætning af såning.
- En ensartet planteposition er grundlaget for præcis lugning.
Afstand mellem planterne
- Minimumsafstanden for ukrudtslugning i rækkerne er 10 cm mellem planterne.
- Kortere afstand reducerer effektiviteten og øger risikoen for fejl.
Størrelsen på bufferzonen
- Forøg bufferzonen, når afgrøden bliver større.
- Bemærk: En større bufferzone giver mindre plads til, at lugearmen kan bevæge sig ind og ud af rækken.
- Hvis der opstår ukrudtsfejl: øg armhastigheden eller sænk kørehastigheden en smule.
Ukrudtsarm med skår
- Angiver, hvor meget armen bevæger sig fra lukket (0%) til åben (100%).
- Et bredere skår tager længere tid, så øg armhastigheden, hvis du udvider skårområdet.
Hastigheden på lugearmen
- Hurtigere hastighed = hurtigere åbning/lukning af armen.
- Nyttigt, når man kører robotten ved højere hastigheder eller luger tættere på afgrøden.
Robottens kørehastighed
- Hurtigere hastighed dækker flere hektar, men det kræver en hurtigere arm.
- Balancer kørehastigheden med armens hastighed for både effektivitet og præcision.
For yderligere information se hoveddokumentet her:
Optimal ukrudtsbekæmpelse: nøgleparametre