Um ein Höchstmaß an Genauigkeit der Basisstationen und einen reibungslosen Betrieb zu gewährleisten, sollten Sie die folgenden fünf Anforderungen erfüllen:
- freie Sicht zum Himmel
- unbeweglicher Verankerungspunkt
- Entfernung zu den Sonnenkollektoren
- Abstand zu Metalldächern
- Sicherstellen, dass ein ausreichendes GSM-Signal vorhanden ist
1 - FREIE SICHT ZUM HIMMEL
Freie Sicht zum Himmel ist definiert als ein Bereich, in dem sich keine Hindernisse in einem Winkel von mehr als 30° von der Position der Antenne aus befinden, wie unten dargestellt.
Um eine freie Sicht auf den Himmel zu gewährleisten, empfiehlt es sich, die GPS-Antenne an einem hohen Punkt zu installieren, z.B. an einer Stirnseite eines Gebäudes, wo die Antenne über dem Dachfirst, Bäumen, Silos oder anderen Hindernissen angebracht werden kann. Bitte montieren Sie die GNSS-Antenne nicht in der Nähe von Schornsteinen, da der entstehende Rauch Interferenzen auslösen kann.
2 - UNBEWEGLICHER VERANKERUNGSPUNKT
Damit die GNSS-Antenne fest und sicher montiert werden kann, muss die Montagefläche unbeweglich und in gutem Zustand sein, damit sie sich bei starkem Wind und/oder schlechtem Wetter nicht bewegen kann.
Vermeiden Sie aus diesen Gründen die Installation der GNSS-Antenne der Basisstation auf Masten, Schornsteinen oder Türmen.
3 - ABSTAND ZU SOLARMODULEN HALTEN
Vergewissern Sie sich, dass sich keine Sonnenkollektoren in unmittelbarer Nähe der GNSS-Antenne befinden, da diese das von den GNSS-Satelliten kommende Funksignal reflektieren und somit eine Instabilität des Ortungssystems verursachen könnten.
Bitte sehen Sie sich die folgenden Bilder als Referenz an:
4 - NICHT AUF METALLDÄCHERN INSTALLIEREN
Vergewissern Sie sich, dass die GNSS-Antenne nicht auf einem Metalldach montiert ist, auch nicht auf der Oberseite oder der Seite eines Behälters.
Der Grund dafür ist, dass flache Metalloberflächen das Funksignal von GNSS-Satelliten reflektieren können, was zu einer möglichen Instabilität des GNSS-Empfängers führt, ähnlich wie bei Sonnenkollektoren.
Sollte dies nicht möglich sein, stellen Sie sicher, dass die GNSS-Antenne auf dem höchsten Metalldach installiert wird, so dass die Antenne selbst über jedem möglichen Reflexionspunkt steht.
5 - SICHERSTELLEN, DASS EIN AUSREICHENDES GSM-SIGNAL VORHANDEN IST
Um sicherzustellen, dass die Kommunikationsstärke zwischen dem Roboter und der RTK-Basisstation ausreichend ist, sollte der Bediener erste Tests der Internetverbindung durchführen. Die Tests müssen sowohl am Einsatzort des Roboters als auch am gewünschten Standort der Ladestation durchgeführt werden.
Es wird empfohlen, für den Internetleistungstest ein Smartphone zu verwenden und das folgende Verfahren zu befolgen:
- Laden Sie eine "Speed test"-App auf Ihr Smartphone herunter oder nutzen Sie den folgenden Link: https://www.speedtest.net/
- Testen Sie die Internetverbindung und die Leistung an dem Ort, an dem der Roboter voraussichtlich eingesetzt wird, sowie am gewünschten Standort der Ladestation.
- Bewerten Sie das Testergebnis der Download-Geschwindigkeit, um festzustellen, ob die Verbindung akzeptabel ist oder weitere Tests erforderlich sind:
- Liegt das erste Testergebnis über 1 Mbps, wird die Internetverbindung als akzeptabel angesehen.
- Liegt das Ergebnis unter 1 Mbps, sind weitere Tests erforderlich.
Die folgende Abbildung zeigt, wie die Tests vor Ort durchgeführt werden:
Sollten in Ihrer Region Probleme auftreten, wenden Sie sich bitte an Ihren Händler vor Ort, der Sie über diese beiden möglichen Lösungen berät:
- GSM-Antenne mit erweiterter Reichweite (UPG07V2.0-2.3): Sie verbessert die GSM-Konnektivität in abgelegenen Gebieten. Im Lieferumfang ist ein 4 m langes Kabel enthalten, mit dem die GSM-Antenne für einen optimalen Empfang extern an einem Gebäude montiert werden kann.
- Verbinden Sie die Ladestation über Ihren Heim-/Büro-Router mit dem Internet: Diese Verbindung eignet sich am besten, wenn sich der Ort, an dem Sie die Ladestation installiert haben, in der Nähe Ihres Heims/Büros befindet.
ACHTUNG 👇
Es ist sehr wichtig, dass der Standort im Hinblick auf mögliche Störungen, Kollisionen und Oberflächeneigenschaften sorgfältig ausgewählt wird. Wenn die Antenne während der Saison absichtlich oder unabsichtlich verlegt wird, verschieben sich auch der Referenzpunkt und das Laufmuster des Roboters auf dem Spielfeld.
Die Halterung der GNSS-Antenne muss mit ausreichenden Mitteln befestigt werden, um Bewegungen bei starkem Wind und schlechtem Wetter zu verhindern. Dies setzt auch voraus, dass die Montagefläche fest und in gutem Zustand ist.
Nach der Montage der Halterung empfiehlt es sich, die Position deutlich auf der Montagefläche zu markieren und einige Fotos zu machen. Dies erhöht die Wahrscheinlichkeit, dass die GNSS-Antenne wieder richtig positioniert werden kann, falls sie aus irgendeinem Grund verschoben wurde.
Um eine präzise Navigation zu gewährleisten, darf die Basisstation nicht weiter als 10 km vom Feld entfernt sein.
Bei der Handhabung und Installation ist es wichtig, das Antennenkabel nicht unnötig zu knicken, da ein scharfer Knick das Kabel beschädigen kann.
Die Basisstation wird über den mitgelieferten 230-V-Netzstecker versorgt. Das Netzteil muss in eine geeignete Steckdose mit ausreichendem Schutz in Bezug auf die Sicherung der Versorgung und den Schutz vor Witterungseinflüssen gesteckt werden.
Es wird empfohlen, die Ladestation in einem Innenraum oder alternativ in einem überdachten Bereich zum Schutz vor direktem Regen zu installieren. Das Gehäuse muss so montiert werden, dass die Anschlüsse und Kabelverschraubungen nach unten zeigen.