Anleitung zur Installation der Basisstation

Der Standort deiner RTK-Basisstation spielt eine entscheidende Rolle dabei, wie genau und zuverlässig dein Roboter arbeitet. Eine ordnungsgemäß installierte Basisstation bietet einen stabilen Bezugspunkt für die Navigation und hilft deinem Roboter dabei, präzise Wege zu folgen und während der gesamten Saison konstante Leistungen zu erbringen.

Um die besten Ergebnisse zu erzielen, stelle sicher, dass alle fünf Installationsvoraussetzungen erfüllt sind:

1. Freie Sicht auf den Himmel
2. Stabiler Montageort
3. Sicherheitsabstand zu Solarmodulen
4. Sicherheitsabstand zu Metalloberflächen
5. Zuverlässiges GSM-Signal
   
   
   

1. KLEINER HIMMELSBLICK

Deine GNSS-Antenne kommuniziert mit Satelliten, um ihre genaue Position zu bestimmen. Aus diesem Grund benötigt sie eine freie Sicht zum Himmel.

Eine freie Sicht zum Himmel bedeutet, dass sich in einem Winkel von 30° über der Antenne keine Hindernisse befinden sollten, wie zum Beispiel:

• Dachfirst
• Bäume
• Silos
• Gebäude
• Andere hohe Bauwerke

Bewährte Vorgehensweisen

Montiere die Antenne so hoch wie möglich, am besten am Rand eines Gebäudes, damit sie über nahegelegene Hindernisse hinausragt.

Vermeide

• Standorte in der Nähe von Schornsteinen oder anderen Antennen

Warum das wichtig ist: Hindernisse können Satellitensignale blockieren oder abschwächen, was die Ortungsgenauigkeit verringert und die Leistung des Roboters beeinträchtigt.

 

2. STABILER, UNBEWEGLICHER VERANKERUNGSPUNKT

Die Antenne muss während der gesamten Saison genau in derselben Position bleiben.

Wähle einen Befestigungspunkt, der:

• Fest
• Stall
• Beständig gegen starken Wind und widrige Wetterbedingungen

Empfohlen

• Dauerhafte Baukonstruktionen
• Stabile Wandhalterungen
• Feste Dachkanten

Vermeide

• Masten
• Schornsteine
• Türme
• Jede Konstruktion, die schwankt oder vibriert

Warum das wichtig ist: Schon kleine Bewegungen der Antenne können den Bezugspunkt des Roboters verschieben, was zu Navigationsfehlern im gesamten Einsatzgebiet führt. 

 3. Halte Abstand zu Solarmodulen 

Sonnenkollektoren können GNSS-Signale reflektieren, bevor sie die Antenne erreichen.

Empfehlung

Bring die Antenne möglichst an einer höheren Stelle und in ausreichendem Abstand zu den Solarmodulfeldern an.

Warum das wichtig ist: Reflektierte Signale können den GNSS-Empfänger verwirren, was zu einer geringeren Ortungsgenauigkeit und einem weniger stabilen Betrieb führt.

 

 4. Vermeide Metalldächer und große Metallflächen 

Große, flache Metallflächen können Satellitensignale reflektieren und den GNSS-Empfang stören.

Vermeide die Installation auf

• Metalldächer
• Frachtcontainer
• Metallschuppen
• Große Stahlkonstruktionen

Falls eine Montage auf einem Metalldach erforderlich ist

Stell die Antenne an der höchstmöglichen Stelle auf, um die Auswirkungen von Signalreflexionen zu verringern.

Warum das wichtig ist: Signalreflexionen können zu ungenauen Positionsberechnungen führen und die Stabilität des RTK-Systems beeinträchtigen.

 5. Überprüfe die GSM-Signalstärke 

Der Roboter und die RTK-Basisstation benötigen eine zuverlässige Internetverbindung, um effektiv kommunizieren zu können.

Teste vor der Installation den Mobilfunkempfang unter:

• Der geplante Standort der Basisstation
• Der Einsatzbereich des Roboters

So testest du es

1. Installiere eine App zum Testen der Internetgeschwindigkeit auf deinem Smartphone oder besuche www.speedtest.net
2. Führe an beiden Standorten einen Test durch.
3. Überprüfe die Download-Geschwindigkeit.

Ergebnisse

✅ Über 1 Mbit/s

• Die Verbindung wird als ausreichend angesehen.

⚠️ Unter 1 Mbit/s

• Möglicherweise sind weitere Tests oder Verbesserungen erforderlich.

Warum das wichtig ist: Eine schlechte GSM-Abdeckung kann die Kommunikation zwischen dem Roboter und der Basisstation unterbrechen und so die Zuverlässigkeit des Systems beeinträchtigen.

Wenn der GSM-Empfang schlecht ist

Wende dich an deinen Händler vor Ort, um diese Optionen zu besprechen:

• GSM-Antenne mit erweiterter Reichweite (UPG07V2.0-2.3) –Eine externe Antenne mit einem 4 Meter langen Kabel, die an einem Ort mit besserem Empfang angebracht werden kann, um die Verbindung zu verbessern.

• Internetverbindung über den Router zu Hause oder im Büro – Wenn die Basisstation in der Nähe eines Gebäudes installiert ist, kann die Verbindung über einen vorhandenen Internetrouter stabiler sein.