Die Basisstation ist so konzipiert, dass sie mit dem FarmDroid FD20 kommuniziert und ihn mit einem in Echtzeit korrigierten RTK-GNSS-Signal versorgt. Die Basisstation ist eine Voraussetzung für eine hochpräzise Navigation und daher notwendig für den Betrieb, z. B. für die Aussaat und die Unkrautbekämpfung in der Reihe.
Eine Basisstation wird innerhalb eines Radius von 10 km als genau angesehen. Darüber hinaus wird die Genauigkeit durch Interferenzen beeinträchtigt, weshalb FarmDroid die Verwendung über diese Entfernung hinaus nicht unterstützt oder empfiehlt.
Wenn der Roboter mit einer anderen Ladestation verbunden ist, verschiebt sich der virtuelle Referenzpunkt erheblich. Daher ist es von größter Wichtigkeit, dass jedes Feld für die gesamte Saison dieselbe Basisstation verwendet, die für das jeweilige Feld bestimmt ist. Ein Wechsel zwischen den Ladestationen führt zu einer Abweichung, die nicht kompensiert werden kann, wodurch die Präzision und Genauigkeit des Betriebs erheblich beeinträchtigt wird.
Wenn die GNSS-Antenne der Basisstation während der Saison absichtlich oder unabsichtlich verschoben wird, verschiebt sich auch der Referenzpunkt des Roboters und sein Laufmuster.
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Szenarien |
Voraussetzung |
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Ein Landwirt hat mehrere Felder in einem Umkreis von 10 km. |
Der Landwirt benötigt eine einzige Basisstation, da diese alle seine Felder abdecken kann. Wenn Sie den Roboter von einem Feld zu einem anderen bewegen, müssen Sie nur das aktuelle Feld in der HMI am Roboter auswählen, bevor Sie den Roboter aktivieren. |
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Ein Landwirt hat Felder, die sich über ein geografisches Gebiet von 25 km erstrecken, und möchte den Roboter auf allen seinen Feldern einsetzen können. |
Der Landwirt benötigt mindestens zwei über die Fläche verteilte Basisstationen, um alle Felder abzudecken. Wenn der Landwirt von einem Feld zum anderen wechselt, muss er das aktuelle Feld in der HMI auswählen , aber auch sicherstellen, dass der Roboter mit der richtigen Ladestation verbunden ist, d. h. mit der Ladestation, die für die Einrichtung des jeweiligen Feldes verwendet wurde. Überschneidet sich der abgedeckte Bereich der Ladestationen, muss der Landwirt immer die nächstgelegene Ladestation auswählen, bevor er das Feld anlegt. Der Roboter weiß nicht, mit welcher Basisstation er verbunden ist; er weiß nur, ob er ein RTK-Signal hat oder nicht. |
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Ein Landwirt hat zwei Felder, die mehr als 25 km voneinander entfernt sind. |
Der Landwirt benötigt zwei Basisstationen, eine für jedes Feld. Wenn der Landwirt von einem Feld zum anderen wechselt, muss er das aktuelle Feld in der HMI auswählen , aber auch sicherstellen, dass der Roboter mit der richtigen Ladestation verbunden ist, d. h. mit der Ladestation, die zur Einrichtung des jeweiligen Feldes verwendet wurde. Der Roboter weiß nicht, mit welcher Basisstation er verbunden ist; er weiß nur, ob er ein RTK-Signal hat oder nicht. |