Basisstationen und Präzisionslandwirtschaft mit FarmDroid verstehen
Die Basisstation ist ein wesentlicher Bestandteil des FarmDroid FD20-Systems. Sie versorgt den Roboter mit einem in Echtzeit korrigierten RTK-GNSS-Signal und ermöglicht so die für Präzisionsaufgaben wie die Aussaat und das Unkrautjäten in den Reihen erforderliche Genauigkeit im Zentimeterbereich.
Um diese Präzision aufrechtzuerhalten, ist es wichtig zu verstehen, wie sich die Basisstationen auf den Aufbau des Spielfelds und den Roboterbetrieb während der gesamten Saison auswirken.
Warum ist es wichtig, dass es dieselbe Basisstation ist?
Jede Basisstation bildet einen eindeutigen Bezugspunkt, den der Roboter zur Navigation nutzt. Beim Anlegen eines Feldes werden alle Fahrmuster und Koordinaten mit der Basisstation verknüpft, die bei der Einrichtung verwendet wurde.
Aus diesem Grund:
- Ein Feld sollte immer über dieselbe Basisstation betrieben werden, die auch bei der ursprünglichen Erstellung des Feldes verwendet wurde.
- Wenn du zu einer anderen Basisstation wechselst, verschiebt sich der Bezugspunkt des Roboters, was zu Ungenauigkeiten führt, die nicht korrigiert werden können.
- Schon eine geringfügige Verschiebung der Basisstationsantenne hat denselben Effekt, da das Referenzsystem des Roboters auf der exakten Position der Antenne basiert.
Um während der gesamten Saison eine gleichbleibende Genauigkeit zu gewährleisten, muss die Antenne der Basisstation an derselben Stelle bleiben, und jedes Feld muss mit seiner ursprünglichen Basisstation verbunden bleiben.
Warum ist es wichtig, dass es dieselbe Basisstation ist?
Eine Basisstation liefert zuverlässige RTK-Korrekturen in einem Umkreis von bis zu 10 km.
Innerhalb dieses Bereichs kann der Roboter die für den Betrieb von FarmDroid erforderliche hohe Präzision aufrechterhalten. Bei Entfernungen von mehr als 10 km kann die Signalqualität aufgrund von Störungen und der Entfernung nachlassen, was sich negativ auf die Genauigkeit auswirken kann. Daher rät FarmDroid davon ab, Felder zu bewirtschaften, die mehr als 10 km von der ihnen zugewiesenen Basisstation entfernt sind.
SCENARIOS |
VORAUSSETZUNG |
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Ein Landwirt hat mehrere Felder in einem Umkreis von 10 km. |
Es wird nur eine Basisstation benötigt, um alle Felder abzudecken. Wenn du den Roboter von einem Feld zum anderen bewegst:
Da alle Felder mit derselben Basisstation verbunden sind, sind keine weiteren Maßnahmen erforderlich. |
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Ein Landwirt hat Felder, die sich über eine Fläche von etwa 25 km erstrecken, und möchte auf allen denselben Roboter einsetzen. |
Es sind mindestens zwei Basisstationen erforderlich, um sicherzustellen, dass alle Felder innerhalb der empfohlenen Reichweite von 10 km bleiben. Wenn du ein neues Feld anlegst, verwende immer die nächstgelegene Basisstation. Diese Basisstation wird dann für die gesamte Saison fest mit dem Feld verknüpft. Wenn du den Roboter von einem Feld zum anderen bewegst:
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Ein Landwirt hat zwei Felder, die mehr als 25 km voneinander entfernt sind. |
Jedes Feld sollte über eine eigene Basisstation verfügen. Beim Transport des Roboters von einem Feld zum anderen:
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Wie in allen Szenarien kann der Roboter nur überprüfen, ob er ein RTK-Signal empfängt. Er kann nicht feststellen, ob er mit der richtigen Basisstation verbunden ist; daher muss diese Überprüfung vom Bediener vorgenommen werden.
Das Wichtigste auf einen Blick
- Eine Basisstation kann Bereiche in einem Umkreis von 10 km zuverlässig abdecken.
- Jedes Feld muss immer dieselbe Basisstation verwenden, die bei der Erstellung des Feldes verwendet wurde.
- Verschiebe die Antenne der Basisstation auf keinen Fall mehr, nachdem die Felder eingerichtet wurden.
- Befinden sich Felder außerhalb eines Radius von 10 km, sind zusätzliche Basisstationen erforderlich.
- Der Roboter kann erkennen, ob RTK verfügbar ist, aber er kann nicht feststellen, welche Basisstation das Signal liefert.
- Die richtige Verwaltung der Basisstation ist entscheidend, um die für die Aussaat und das Unkrautjäten in den Reihen erforderliche Präzision während der gesamten Saison aufrechtzuerhalten.