Basisstation v3.0: Fehlersuche
Dieser Artikel führt dich durch die Schritte zur Fehlerbehebung, wenn dein Roboter keine Verbindung zur Ladestation herstellen oder kein RTK-Signal empfangen kann.
Wenn der Roboter keine Verbindung zur Ladestation herstellen kann oder kein RTK-Signal empfängt, befolge diese Schritte zur Fehlerbehebung:
- Bringe den Roboter in einen Bereich mit freier Sicht zum Himmel. Starte den Roboter neu, indem du den Strom ausschaltest, 10 Sekunden wartest und ihn dann wieder einschaltest. Wenn das Problem nach fünf Minuten immer noch besteht, fahre mit dem nächsten Schritt fort.
- Überprüfe, ob die Stromversorgung der Ladestation richtig eingesteckt ist.
- Schau dir die Stromanzeige auf der Unterseite der Ladestation an. Wenn sie aus ist, kommt entweder kein Strom aus der Steckdose oder die interne Sicherung ist durchgebrannt.
- Wenn die Schritte 1-3 das Problem nicht beheben, starte die Ladestation neu, indem du den Netzstecker ziehst, 10 Sekunden wartest und ihn dann wieder einsteckst.
- Warte bis zu 15 Minuten, bis die Verbindung wiederhergestellt ist. Wenn es immer noch keine Verbindung oder kein RTK-Signal gibt, wende dich an deinen Händler oder an FarmDroid Care, um zu prüfen, ob die Basisstation auf dem Server online ist.
- Wenn die Basisstation nicht online ist, öffne das Gehäuse der Basisstation zur weiteren Überprüfung. Nimm die Abdeckung vorsichtig ab und achte darauf, dass der Bereich frei ist, und halte einen Sicherheitsabstand von mindestens 0,5 Metern zur Basisstation ein. Wenn die örtlichen Vorschriften für Arbeiten in der Nähe stromführender Geräte einen größeren Abstand vorschreiben, halte dich immer daran.
- Entferne die SIM-Karte aus der Ladestation, reinige sie und setze sie wieder ein.
- Nachdem du die SIM-Karte wieder eingesetzt hast, starte die Ladestation neu, indem du die Stromzufuhr unterbrichst, 10 Sekunden wartest und sie dann wieder anschließt.
- Wenn der Fehler nach weiteren 15 Minuten immer noch auftritt oder du dir bei irgendeinem Schritt unsicher bist, wende dich an deinen Händler, um zusätzliche Unterstützung zu erhalten.
STATUS-LED: Anzeige für Betrieb und Diagnose der Basisstation
Anwendungsfall |
LED Farbe |
LED-Muster |
STM im Bootloader-Modus |
🔴 |
Konstant ein |
STM abgestürzt |
🔴 |
Schnelles Blinken (0,5s an, 0,5s aus) |
STM in Betrieb nehmen |
Aus |
|
STM OK, wartet auf APP |
🟡 |
Schnelles Blinken (0,5s an, 0,5s aus) |
Ausschalten |
🟡 |
Konstant ein |
Keine Verbindung zum Internet |
🟢 + 🔵 |
Langsames Blinken (1s an, 1s aus) |
STM und APP OK, aktiver Alarm |
🟢 + 🔴 |
Langsames Blinken (1s an, 1s aus) |
STM und APP OK, aktive Warnung |
🟢 + 🟡 |
Langsames Blinken (1s an, 1s aus) |
STM und APP OK, keine NTRIP-Clients |
🟢 |
Überblendung (1s an, 1s aus) |
STM und APP OK, verbundene NTRIP-Clients |
🟢 |
Konstant ein |