Fehlerbehebung für die Basisstation v3.0
Erfahre, wie du die Verbindung zur Basisstation und zum RTK schnell diagnostizieren und wiederherstellen kannst, einschließlich der Überprüfung des Standorts der Basisstation, der Reichweite, der Stromversorgung, der Internetverbindung und des SIM-Kartenstatus.
Wenn dein Roboter keine Verbindung zur Basisstation herstellen kann oder kein RTK-Signal empfängt, befolge die folgenden Schritte, um das Problem zu identifizieren und zu beheben.
Bevor du loslegst
In den folgenden Situationen empfängt der Roboter kein RTK-Signal (Fehlermeldung„Keine Verbindung zur Basisstation“):
- Die Basisstation wurde von ihrer ursprünglich vermessenen Position versetzt. Wird die Basisstation versetzt, muss eine neue Positionsvermessung durchgeführt werden, bevor RTK-Korrekturen bereitgestellt werden können.
- Der Roboter ist mehr als 10 km (6,2 Meilen) von der Basisstation entfernt im Einsatz. Das RTK-Korrektursignal ist nur innerhalb des Genauigkeitsradius der Basisstation gewährleistet.
Wenn eine dieser Bedingungen zutrifft, behebe sie, bevor du mit den folgenden Schritten zur Fehlerbehebung fortfährst.
Schritt 1: Überprüfe die Position des Roboters
Bring den Roboter an einen offenen Ort, von dem aus man den Himmel gut sehen kann.
Starte den Roboter anschließend neu:
- Schalte den Roboter aus.
- Warte 10 Sekunden.
- Schalte es wieder ein.
Warte bis zu 5 Minuten, bis die Verbindung wiederhergestellt ist.
Wenn der Roboter immer noch keine Verbindung herstellen kann, fahre mit dem nächsten Schritt fort.
Schritt 2: Überprüfe, ob die Basisstation mit Strom versorgt wird
Stell sicher, dass das Netzkabel der Basisstation fest angeschlossen ist und dass die Steckdose Strom liefert.
Überprüfe als Nächstes die Betriebsanzeige an der Unterseite der Basisstation:
- Betriebsanzeige leuchtet: Die Basisstation wird mit Strom versorgt.
- Betriebsanzeige AUS: Das Gerät ist möglicherweise vom Stromnetz getrennt, es liegt möglicherweise kein Strom an der Steckdose an oder die interne Sicherung ist durchgebrannt.
Behebe etwaige Probleme mit der Stromversorgung, bevor du fortfährst.
Schritt 3: Starte die Basisstation neu
Falls das Verbindungsproblem weiterhin besteht:
- Zieh den Stecker des Netzteils der Basisstation aus der Steckdose.
- Warte 10 Sekunden.
- Schließ das Netzteil wieder an.
Warte bis zu 15 Minuten, bis die Basisstation und der Roboter wieder eine Verbindung hergestellt haben.
Falls der Roboter immer noch kein RTK-Signal empfängt, wende dich an deinen Händler oder an FarmDroid Care und bitte sie, zu überprüfen, ob die Basisstation online ist.
Schritt 4: Überprüfe die SIM-Karte
Falls die Basisstation als offline gemeldet wird:
Sicherheitshinweis
Bevor du das Gehäuse der Basisstation öffnest, stell sicher, dass der Bereich frei ist, und halte einen Abstand von mindestens 0,5 m (1,6 ft) zur Basisstation ein. Wenn örtliche Vorschriften einen größeren Sicherheitsabstand bei Arbeiten in der Nähe von unter Spannung stehenden Geräten vorschreiben, halte dich stets an diese Vorgaben.
- Öffne das Gehäuse der Basisstation vorsichtig.
- Nimm die SIM-Karte heraus.
- Reinige die Kontakte der SIM-Karte, falls nötig.
- Setze die SIM-Karte wieder fest ein.
Schritt 5: Starte die Basisstation noch einmal neu
Nachdem du die SIM-Karte wieder eingelegt hast:
- Trenne das Gerät vom Stromnetz.
- Warte 10 Sekunden.
- Schließ die Stromversorgung wieder an.
Es kann bis zu 15 Minuten dauern, bis die Verbindung wiederhergestellt ist.
Immer noch keine Verbindung?
Sollte das Problem nach Durchführung der oben genannten Schritte weiterhin bestehen oder solltest du dir bei einem Teil der Vorgehensweise unsicher sein, wende dich bitte an deinen Händler, um weitere Unterstützung zu erhalten.
Anleitung zu den Status-LEDs der Basisstation
Die Status-LED hilft dir dabei, den Betriebszustand der Basisstation zu erkennen.
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Anwendungsfall |
LED Farbe |
LED-Muster |
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STM im Bootloader-Modus |
🔴 |
Konstant ein |
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STM abgestürzt |
🔴 |
Schnelles Blinken (0,5s an, 0,5s aus) |
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STM in Betrieb nehmen |
Aus |
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STM OK, wartet auf APP |
🟡 |
Schnelles Blinken (0,5s an, 0,5s aus) |
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Ausschalten |
🟡 |
Konstant ein |
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Keine Verbindung zum Internet |
🟢 + 🔵 |
Langsames Blinken (1s an, 1s aus) |
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STM und APP OK, aktiver Alarm |
🟢 + 🔴 |
Langsames Blinken (1s an, 1s aus) |
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STM und APP OK, aktive Warnung |
🟢 + 🟡 |
Langsames Blinken (1s an, 1s aus) |
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STM und APP OK, keine NTRIP-Clients |
🟢 |
Überblendung (1s an, 1s aus) |
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STM und APP OK, verbundene NTRIP-Clients |
🟢 |
Konstant ein |