Austausch des DB9-Steckers am RS422/485-Kommunikationsmodul im Hauptschaltkasten.
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Schritt 1
Schalte den Roboter am Hauptschalter aus, öffne dann den Hauptschaltkasten des Roboters und suche das RS422/485-Kommunikationsmodul.
Schritt 2
Heb den Deckel an der Unterseite des Kommunikationsmoduls an.
Löse die langen Befestigungsschrauben, um die alte Version des DB9 vom Kommunikationsmodul abzunehmen.
Schritt 3
Verbinde die Kabel nacheinander vom alten DB9-Stecker zum neuen DB9-Stecker.
- Brauner Draht --> an PIN 5 des neuen DB9-Steckers anschließen
- Weißes Kabel (mit der Bezeichnung „RS485 TX“) an Pin 3 --> an Pin 3 des neuen DB9-Steckers anschließen
- Weißes Kabel (mit der Bezeichnung „RS485 RX“) an Pin 8 --> an Pin 8 des neuen DB9-Steckers anschließen
Schritt 4
Bevor du den neuen DB9 wieder in das Kommunikationsmodul einbaust, vergewissere dich, dass die Befestigungsschrauben vollständig eingezogen sind (Beispiel im Bild unten).
Wenn die Schrauben aus dem Steckerboden herausragen, sitzt der DB9-Stecker nicht fest am Kommunikationsanschluss.
Schritt 5
Befestige den neuen DB9-Stecker im Kommunikationsmodul und sichere ihn mit den langen Befestigungsschrauben. Schließe anschließend die Kunststoffabdeckung.