Überschneidungen beim Säen und Jäten

Ab 2022 hat der FD20 nicht die Möglichkeit, einzelne Abschnitte zu steuern. Aus diesem Grund muss der Roboter immer dann, wenn er im Feld arbeitet und auf ein Pass-/Kopfland trifft, das nicht rechtwinklig zu seiner aktuellen Fahrtrichtung ist, bestimmte Einstellungen der OVERLAP-Funktion befolgen.

Die Überlappungsfunktion aktiviert/deaktiviert das Säen und/oder Unkrautjäten in den Bereichen, die in den Arbeitsbereich des Roboters übergehen.

 

Zum besseren Verständnis wollen wir ein Beispiel anführen:

1. Der Roboter arbeitet autonom in einem Durchgang (Hinweis: Richtung von oben nach unten im Bild unten)
2. Sobald die vordere linke Ecke das Vorgewende erreicht (ROTER PFEIL), werden die Anhänger als im Vorgewendebereich befindlich erkannt
3. Wenn eine der "Überlappungs"-Funktionen in der HMI aktiviert ist, startet sie
4. Der Roboter fährt weiter in dieselbe Richtung
5. Sobald die untere rechte Ecke des FD20 den Durchgang verlässt (GRÜNER PFEIL), hält der Roboter an und hebt die Anhängevorrichtung an.
6. Wenn eine der "Überlappungs"-Funktionen in der HMI aktiviert ist, stoppt sie
7. Der Roboter fährt weiter entlang seiner geplanten Route, indem er im Vorgewende abbiegt, um die folgende Passage zu beginnen

Die Überlappungsfunktion bestimmt, was der Roboter in dem Bereich zwischen dem roten und dem grünen Pfeil tut, und zwar für die gesamte Arbeitsbreite des Roboters.

 

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AUSSAAT ÜBERSCHNEIDUNG AUS - AUSSAAT ÜBERSCHNEIDUNG AUS

In der nachstehenden Abbildung ist dargestellt, was der Roboter tun würde, wenn sowohl die Überlappung beim Säen als auch beim Jäten ausgeschaltet ist.

1. Die rote Fläche wird weder gesät noch gejätet.
2. Die graue Fläche wird regelmäßig vom Roboter gesät und gejätet, wenn die Vorgewende fertiggestellt sind.
   
   

 

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SAATGUTÜBERLAPPUNG EIN - UNKRAUTÜBERLAPPUNG EIN

In der nachstehenden Abbildung ist dargestellt, was der Roboter tun würde, wenn sowohl die Überlappung beim Säen als auch beim Unkrautjäten eingeschaltet ist.

1. Die blaue Fläche wird regelmäßig gesät und gejätet
2. Die gelbe Fläche wird zweimal gesät und gejätet:
   1. Das erste Mal, wenn der Roboter in Richtung der Pässe fährt
   2. Beim zweiten Mal, wenn der Roboter in Richtung des Vorgewendes fährt

Diese Einstellung impliziert, dass es im gelben Bereich zu einem potenziellen Verlust von Pflanzen kommen kann, der durch das Jäten in zwei Richtungen (Pässe, Vorgewende) verursacht wird.

 

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ÜBERLAPPUNG BEIM SÄEN EIN - ÜBERLAPPUNG BEIM ENTGITTERN AUS

In der folgenden Abbildung ist dargestellt, was der Roboter tun würde, wenn die Überlappung beim Säen eingeschaltet und die Überlappung beim Jäten ausgeschaltet wäre.

1. Die Grünfläche wird regelmäßig gesät, aber NICHT gejätet.
2. Die violette Fläche wird zweimal eingesät (beim Befahren der Pässe und beim Befahren des Vorgebirges) und regelmäßig gejätet (beim Befahren des Vorgebirges).

Diese Einstellung bedeutet, dass auf der Grünfläche zusätzliche Handarbeit erforderlich sein kann, um den Unkrautdruck zu verringern.

 

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ÜBERLAPPUNG BEIM SÄEN AUS - ÜBERLAPPUNG BEIM JÄTEN EIN

In der folgenden Abbildung ist dargestellt, was der Roboter tun würde, wenn die Überlappung beim Säen ausgeschaltet und die Überlappung beim Jäten eingeschaltet wäre.

1. Die orangefarbene Fläche wird NICHT eingesät, sondern regelmäßig gejätet.
2. Die schwarze Fläche wird regelmäßig eingesät (beim Befahren des Vorgewendes) und zweimal gejätet (beim Befahren der Pässe, beim Befahren des Vorgewendes)

Diese Einstellung bedeutet, dass ein Teil der Pflanzen im schwarzen Bereich vom Roboter weggejätet werden kann, wenn in Richtung der Durchgänge gejätet wird.

 

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EMPFEHLUNGEN

Die Wahl der Vorgehensweise unter diesen Umständen bleibt dem einzelnen Landwirt überlassen. Wenn die von den Überfahrten abgedeckte Eckfläche größer ist als die vom Vorgewende abgedeckte, empfehlen wir, die Überlappungsfunktionen für das Säen und Unkrautjäten zu aktivieren.