FD20 & FD60 – Saatgutprüfung im Feld
Eine kurze Beschreibung des Seed Testing Tools auf der HMI und seiner Verwendung
Bevor ihr den Test durchführt, empfehlen wir euch, den folgenden Link aufzurufen, um die Empfehlungen zu den jeweiligen Kulturpflanzen und die entsprechenden Saat-Scheiben zu überprüfen:
https://knowledge.farmdroid.io/tested-crops-and-sowing-wheels
Es ist immer eine gute Idee, dieses Tool zu nutzen, bevor man den Roboter aufs eigentliche Spielfeld schickt, um sicherzustellen, dass er dann auch wie gewünscht funktioniert.
Hier sind die Abbildungen der Bedienschritte auf dem HMI-Bildschirm, um zum Menü „Saatgutprüfung“ zu gelangen:



Das Menü „Seed-Test“ enthält mehrere Felder, die ausgefüllt werden müssen, damit der Nutzer verschiedene Werte ausprobieren und die Ergebnisse sehen kann.

Im Folgenden findest du eine kurze Beschreibung aller Einträge:

Einzel- oder Gruppeneinteilung:
Hier sind die Schritte, um mit dem Saatgut-Test zu beginnen:
- Geh den Link , um die beste Lösung für das gewünschte Ergebnis zu finden
- Gib den Wert für den Startabstand ein
- Lass den Geschwindigkeitsknopf auf „AUS“ stehen (zu Beginn; ändere die Einstellung nur, wenn das gewünschte Ergebnis nicht erreicht wird)
- Stell die Dauer des Tests ein (es sind mindestens 5 Minuten voreingestellt, um aussagekräftige Ergebnisse zu erhalten)
- Wähle die Säeinheit (Werkzeug-Nr.) aus, die für den Test verwendet werden soll
- Wenn die Korngröße (Durchmesser) > 1,5 mm beträgt, belasse den Wert für den Lichtsensor-Auslöser (%) auf dem Standardwert von 85 %.
- If the seed size (diameter) is < 1.5 mm, set the Light Sensor Trigger at 93%
- Stell einen Behälter unter t
- der Auslass des Saatgutventils
- Starte den Test
- Beobachte die Samen, indem du deine Hände unter den Auslass der Samenklappe hältst
Die folgende Tabelle zeigt die Einträge, die bei Fehlern angepasst werden können:

Ein Beispiel für eine Saat-Scheibe, die für Einzel- oder Gruppensaat verwendet wird:
.jpg?width=257&name=4%20(2).jpg)
Reihenaussaat:
Hier sind die Schritte zur Durchführung des Saatgut-Tests:
- Geh den Link , um die beste Lösung für das gewünschte Ergebnis zu finden
- Gib den Wert für den Startabstand ein
- Lass den Geschwindigkeitsknopf auf „AUS“ stehen (zu Beginn; ändere die Einstellung nur, wenn das gewünschte Ergebnis nicht erreicht wird)
- Stell die Dauer des Tests ein (es sind mindestens 5 Minuten voreingestellt, um aussagekräftige Ergebnisse zu erhalten)
- Wähle die Säeinheit (Werkzeug-Nr.) aus, die für den Test verwendet werden soll
- Wenn die Korngröße (Durchmesser) > 1,5 mm beträgt, belasse den Wert für den Lichtsensor-Auslöser (%) auf dem Standardwert von 85 %.
- If the seed size (diameter) is < 1.5 mm, set the Light Sensor Trigger at 93%
- Stell einen Behälter unter den Auslass des Saatgutventils
- Starte den Test
- Wenn du den Test beendet hast, miss das Gewicht des im Behälter gesammelten Saatguts ab und trage es ein, ebenso wie die Werte aus der HMI für Robotergeschwindigkeit, Arbeitsbreite und Saatabstand in die Excel-Tabelle.
Die folgende Tabelle zeigt die Einträge, die bei Fehlern angepasst werden können:

Ein Beispiel für eine Säscheibe, die bei der Reihensaat verwendet wird:
.jpg?width=265&name=5%20(2).jpg)