Überschneidung von Saatgut und Unkraut

Warum Überlappungseinstellungen wichtig sind

Wenn die Felddurchgänge nicht im Winkel von etwa 90 Grad, sondern schräg auf einen Vorgewende treffen, fahren verschiedene Teile des Anbaugeräts zu unterschiedlichen Zeitpunkten in den Vorgewende ein.

Der FD20 verfügt nicht über eine Einzelabschnittssteuerung. Daher kann der Roboter einzelne Abschnitte des Anbaugeräts nicht unabhängig voneinander ein- oder ausschalten. Stattdessen bestimmt die Überlappungsfunktion, ob die Aussaat und die Unkrautbekämpfung fortgesetzt werden, während sich das Anbaugerät durch den Übergangsbereich bewegt.

Dieser Übergangsbereich wird als Überlappungszone bezeichnet.

Wie sich der FD20 durch eine Überlappungszone bewegt

Stell dir vor, der FD20 fährt eine Feldbahn entlang, vom oberen Rand der Abbildung nach unten:

1. Die FD20 folgt dem geplanten Kurs in Richtung Landzunge.
2. Die vordere linke Ecke erreicht die Landzunge als Erste, wie der rote Pfeil zeigt.
3. Der Roboter erkennt, dass das Anbaugerät in den Vorgewende-Bereich eingefahren ist.
4. Jede in der HMI aktivierte Überlappungsfunktion wird aktiviert.
5. Der FD20 macht weiter Fortschritte.
6. In der rechten unteren Ecke verlässt man den Pass, wie der grüne Pfeil zeigt.
7. Der FD20 hält an und hebt die Anhängevorrichtung an.
8. Jede aktive Überlappungsfunktion wird deaktiviert.
9. Der Roboter wendet am Vorgewende und fährt weiter zum nächsten Durchgang.

Der Bereich zwischen dem roten und dem grünen Pfeil ist die Überlappungszone. Sie erstreckt sich über die gesamte Arbeitsbreite des FD20.

Was in diesem Bereich passiert, hängt von den gewählten Einstellungen für die Überlappung bei der Aussaat und der Unkrautbekämpfung ab.

Szenario 1: Überlappung beim Säen AUS | Überlappung beim Jäten AUS

Wenn beide Überlappungsfunktionen ausgeschaltet sind, wird weder die Aussaat noch das Jäten fortgesetzt, während sich der FD20 durch die Überlappungszone bewegt.

Was das bedeutet

• Die roten Bereiche sind noch nicht eingesät und noch nicht von Unkraut befreit.
• Graue Flächen werden eingesät und später im Rahmen der normalen Vorgewende-Arbeiten von Unkraut befreit.

Was der Kunde beachten sollte

Diese Einstellung verhindert eine doppelte Behandlung, kann jedoch unbehandelte Lücken hinterlassen, wo ein schräger Durchgang auf den Vorgewende trifft. Der Kunde sollte prüfen, ob diese Lücken akzeptabel sind oder ob zusätzliche Arbeiten erforderlich sind.

Szenario 2: Überlappung beim Säen EIN | Überlappung beim Jäten EIN

Wenn beide Überlappungsfunktionen aktiviert sind, setzt der FD20 das Säen und Jäten in der gesamten Überlappungszone fort.

Was das bedeutet

• Blaue Flächen werden im Rahmen des normalen Betriebs einmal eingesät und gejätet.
• Gelbe Bereiche werden zweimal gesät und gejätet:
  1. Einmal, während der FD20 den Feldweg entlangfährt.
  2. Einmal, als der FD20 am Feldrand entlangfuhr.

Was der Kunde beachten sollte

Diese Konfiguration bietet die umfassendste Abdeckung, allerdings werden einige Bereiche zweimal behandelt.

Eine doppelte Aussaat führt normalerweise nicht zu einer entsprechenden Ertragssteigerung. Außerdem kann das Jäten derselben Fläche aus zwei Richtungen einige bereits etablierte Pflanzen in den gelben Zonen stören oder entfernen.

Wichtig: Leg die Feldgrenzen nach Möglichkeit so fest oder passe sie so an, dass die Fahrspuren in einem Winkel von möglichst genau 90 Grad auf den Vorgewende treffen. Das verringert die Größe der Überlappungszone und begrenzt unnötige Doppelbehandlungen.

Szenario 3: Überlappung beim Säen EIN | Überlappung beim Jäten AUS

Wenn die Aussaatüberlappung aktiviert und die Unkrautbekämpfungsüberlappung deaktiviert ist, sät der FD20 in der Überlappungszone weiter, unterbricht aber die Unkrautbekämpfung.

Was das bedeutet

• Grünflächen werden wie gewohnt eingesät, aber während des Durchgangs nicht gejätet.
• Blaue Bereiche werden zweimal gesetzt:
  1. Einmal während des Felddurchgangs.
  2. Einmal während des Landgangs.
• Die violetten Flächen werden während des Vorgewende-Einsatzes wie gewohnt gejätet.

Was der Kunde beachten sollte

Diese Einstellung sorgt dafür, dass die Pflanzenabdeckung im Vordergrund steht, während gleichzeitig das Risiko zusätzlicher Schäden durch das Jäten verringert wird.

Allerdings dürfen die Grünflächen nicht mechanisch gejätet werden. Je nach lokalem Unkrautbefall muss der Kunde diese Bereiche möglicherweise überprüfen und zusätzliche manuelle oder gezielte Unkrautbekämpfung durchführen.

Szenario 4: Überlappung beim Säen AUS | Überlappung beim Jäten EIN

Wenn die Aussaatüberlappung deaktiviert und die Unkrautbekämpfungsüberlappung aktiviert ist, unterbricht der FD20 die Aussaat im Überlappungsbereich, setzt die Unkrautbekämpfung jedoch fort.

Was das bedeutet

• Die orangefarbenen Flächen werden nicht eingesät, aber wie gewohnt von Unkraut befreit.
• Die schwarzen Flächen werden während des Vorgewende-Einsatzes ausgesät.
• Schwarze Flächen werden zweimal gejätet:
  1. Einmal während des Felddurchgangs.
  2. Einmal während des Landgangs.

Was der Kunde beachten sollte

Diese Konfiguration kann zwar zur Unkrautbekämpfung beitragen, kann aber dazu führen, dass in den orangefarbenen Zonen Bereiche entstehen, in denen kein Saatgut ausgesät wurde.

Pflanzen in den schwarzen Zonen können zudem einer zusätzlichen Unkrautbekämpfung ausgesetzt sein. Die zweite Behandlung kann, insbesondere wenn sie in einer anderen Richtung durchgeführt wird, dazu führen, dass einige Pflanzen entfernt oder beschädigt werden.

Die am besten geeigneten Einstellungen auswählen

Es gibt keine einzige Konfiguration für Überlappungen, die für jeden Bereich ideal ist. Die beste Wahl hängt ab von:

• Feldform und Grenzwinkel
• Die relative Größe der Durchgangsfläche und der Kopfbereichsfläche
• Gewünschte Pflanzendichte
• Unkrautdruck
• Empfindlichkeit der Kulturpflanze gegenüber wiederholtem Unkrautjäten
• Verfügbarkeit manueller Nachbearbeitungsaufgaben

Allgemeine Empfehlung

Wenn die Fläche, die von den Felddurchgängen abgedeckt wird, größer ist als die Fläche des Vorgewendes, sorgt die Aktivierung sowohl der Aussaat- als auch der Unkrautbekämpfungsüberlappung in der Regel für die vollständigste Abdeckung.

Kunden sollten die Überlappungsbereiche auch nach den ersten Durchgängen noch überprüfen. So lässt sich beurteilen, ob die zusätzliche Abdeckung das Risiko einer doppelten Aussaat oder wiederholten Unkrautbekämpfung rechtfertigt.

Kurzer Leitfaden zur Entscheidungsfindung

• Wähle für beide Funktionen „AUS“, wenn es wichtiger ist, eine doppelte Behandlung zu vermeiden, als eine vollständige Abdeckung zu gewährleisten.
• Wähle beide Funktionen auf „EIN“, wenn eine vollständige Abdeckung oberste Priorität hat und eine gewisse Doppelbehandlung akzeptabel ist.
• Wähle „Aussaat EIN“ und „Unkrautbekämpfung AUS“, wenn der Anbau der Kulturpflanze Vorrang hat und eine zusätzliche manuelle Unkrautbekämpfung möglich ist.
• Wähle „Aussaat AUS“ und „Unkrautbekämpfung EIN“, wenn die Unkrautbekämpfung Vorrang hat und begrenzte, nicht besäte Flächen akzeptabel sind.

Das Wichtigste auf einen Blick

Die Überlappungseinstellungen legen fest, wie sich der FD20 während des kurzen Übergangs zwischen einem Felddurchgang und einem schrägen Vorgewende verhält. Wenn man diesen Übergang versteht , können Kunden das richtige Gleichgewicht zwischen vollständiger Abdeckung, Pflanzenschutz und zusätzlichem Arbeitsaufwand auf dem Feld finden.