Prüfung und Kalibrierung des Reihenversatzes beim Jäten in entgegengesetzter Richtung

PROBLEMBESCHREIBUNG

Beim Unkrautjäten in entgegengesetzter Richtung ist einer der wichtigsten Parameter, dass der Roboter in der richtigen Spur läuft und der Abstand der Sä- und Jäteinheiten am Rahmen korrekt ist. Wenn das nicht der Fall ist, ist die Grundlage für ein erfolgreiches Ergebnis nicht gegeben.

TESTVERFAHREN

Der folgende Test kann entweder auf einem Testfeld oder auf einem echten landwirtschaftlichen Feld durchgeführt werden. In beiden Fällen ist es wichtig, dass du die Spuren der Räder des Roboters und der einzelnen Anhänger siehst.

SCHRITT 1

Lass den Roboter in einen Pass fahren, der sich in einem flachen Bereich des Feldes befindet.

Wenn der Roboter nicht auf dem Feld platziert wird:

• • Wähle "Jäten" als Operation
  • Fahre es manuell in einen Pass
  • Vergewissere dich, dass der Roboter in die richtige Fahrtrichtung zeigt, entsprechend den Einstellungen
  • Wähle im Routenmenü "Von hier aus durchfahren".
  • Berechne die neue Route

SCHRITT 2

Lass den Roboter ca. 30 Meter im Durchgang autonom fahren und halte ihn dann an.

SCHRITT 3

Drehe den Roboter manuell so, dass er im selben Durchgang in die entgegengesetzte Richtung zeigt

SCHRITT 4

Wähle die entgegengesetzte Fahrtrichtung im Routenberechnungsmenü, wähle "Von hier aus durchfahren" und berechne die neue Route

SCHRITT 5

Starte den Roboter und sieh dir die Position von genau an:

• Vorder- und Hinterräder
• Aktive und passive Anhänger

stelle sicher, dass alle an denselben Stellen fahren (siehe Videos unten für ideale Ergebnisse)

SCHRITT 6

Wenn das Feld sehr hügelig ist, wiederhole die Schritte 1 bis 5 an einer Stelle mit seitlicher Neigung zur Fahrtrichtung.

ERGEBNISAUSWERTUNG