Fehlersuche: Aussaatfehler %

Der FD20 legt eine bestimmte Menge an Saatgut in einem bestimmten Abstand im Boden ab. Die Einstellungen können vor der autonomen Aussaat programmiert werden. Die mechanischen Einstellungen müssen manuell vorgenommen werden.

Der Roboter verfolgt das in den Boden eingebrachte Saatgut. Wenn ein Saatgutabwurf entweder nicht erkannt oder an der falschen Stelle ausgelöst wird (je nach den Einstellungen für die Aussaat), der Roboter erhöht den"Saatgutfehler %" um 1. Der Roboter hält an, wenn die "Saatgutfehler %" den Alarmschwellenwert erreichen, der im Falle des unten stehenden Bildes auf 25 % eingestellt ist.

BETROFFENE PARAMETER

Der Aussaatfehler kann 2 Hauptkategorien zugeordnet werden:

1. Falsches Einrichten der Maschine
   1. Falsche Saatgutscheiben
   2. Falscher Abstandsring
   3. Falsche HMI-Einstellungen
   4. Falsche mechanische Einstellungen
2. Ökologische Gründe
   
   1. Saatgut steckt in der Saatscheibe
   2. Saatgut im Rohr oder im Bereich des Saatgutventils verstopft
   3. Schmutzlichtsensor

In den folgenden Abschnitten werden wir detailliert darauf eingehen, wie die Ursache ermittelt und die Lösungen gefunden werden können

URSACHEN UND LÖSUNGEN: FALSCHES EINRICHTEN DER MASCHINE

Wie bereits erwähnt, gibt es drei Ursachen, die den Prozentsatz der Saatgutfehler erhöhen können.

1. FALSCHE SAATSCHEIBE

   1. Für den Saatguttyp: Dies geschieht bei der Aussaat einer Kultur mit einer Scheibe, die nicht für diese spezifische Kombination von Kultur und Aussaatabstand getestet wurde. Dies kann dazu führen, dass die Samen nicht fallen, dass zu viele Samen fallen oder dass die Samen im falschen Abstand abgelegt werden.
   2. Für die gewünschte Menge an abgeworfenem Saatgut: Wenn die verwendete Scheibe entweder nicht getestet wurde oder nicht den Empfehlungen von FarmDroid entspricht, kann es vorkommen, dass die Menge des abgeworfenen Saatguts nicht korrekt ist.
   3. Für den gewünschten Abstand zwischen den Saatkörnern: Wenn die Saatdichte zu hoch ist, muss sich der Motor zu schnell drehen, um die gewünschte Menge an Saatgut auszubringen, so dass er nicht in der Lage ist, die Saatkörner zum richtigen Zeitpunkt auszubringen.
   In diesen 3 Fällen besteht die Lösung darin, Ihr Saatgut von FarmDroid testen zu lassen und eine speziell angefertigte Saatscheibe zu verwenden.

2. FALSCHER DISTANZRING

   1. Für die installierten Saatscheiben: Es ist wichtig, dass der Distanzring die gleiche Dicke wie die Saatscheibe hat, da die Scheibe sonst Probleme hat, sich regelmäßig zu drehen und der Sämotor beschädigt wird. Lesen Sie diesen Artikel, um den richtigen Distanzring für Ihre Scheibe auszuwählen (LINK FEHLT)

3. FALSCHE HMI-EINSTELLUNGEN

   1. Falsche Anzahl von Löchern pro Scheibe: Denken Sie daran, bei jedem Wechsel eines Saatgutsets die "Anzahl der Löcher in der Saatscheibe"Einstellung auf Seite 4.1.2.0.
      Dies kann dazu führen, dass sich der Sämotor mit der falschen Drehzahl dreht und daher das Saatgut mit dem falschen Timing ausbringt
      
      
      
      
   2. Der Schwellenwert des Lichtsensors ist nicht für die Pflanze kalibriert: Bei Pflanzen mit winzigen Samen muss die Empfindlichkeit des Lichtsensors möglicherweise erhöht werden. Besprechen Sie dies mit Ihrem FarmDroid-Vertriebspartner
      
      
      
   3. Falsche Fahrgeschwindigkeit: Wenn Sie eine Saatgutprobe an FarmDroid senden, erhalten Sie ein Zertifikat, das angibt, mit welcher Geschwindigkeit der Roboter fahren soll. Wenn Sie die Ernte selbst testen möchten, verwenden Sie bitte die SEED-TESTING die Sie über die Seite "" aufrufen können.Einstellungen für das Sähwerkzeug 4.1.2.0" Seite.
      Einfügen der Einstellungen die Sie verwenden möchten, und starten Sie den Test. Zielen Sie auf die Die Drehzahl des Sämotors muss innerhalb von 6-16 Umdrehungen pro Minute.
      Wenn Sie die richtigen Einstellungen für den Betrieb gefunden haben, denken Sie bitte daran, diese auf der Seite "Einstellungen für das Sähwerkzeug 4.1.2.0", da sie nicht automatisch übertragen werden.
      
      

4. FALSCHE MECHANISCHE EINSTELLUNGEN

   1. Falscher Winkel des Saatgutbehälters: Lesen Sie das Saatgutprüfungszertifikat, um sich zu vergewissern, dass der Winkel des Saatgutbehälters korrekt ist. Eine Änderung des Winkels kann die Menge der Samen, die die Saatscheibe erreichen, erhöhen oder verringern, was das Risiko birgt, dass nicht genügend Samen in den Trichter gelangen oder umgekehrt, dass zu viele Samen vorhanden sind.

URSACHEN UND LÖSUNGEN: UMWELTGRÜNDE

Der prozentuale Saatgutfehler kann aus verschiedenen Gründen zunehmen, sowohl aufgrund der natürlichen Variabilität des Saatguts als auch aufgrund der Umgebung, in der der Roboter arbeitet.

1. In der Saatscheibe steckengebliebenes Saatgut: Dieser Saatgutfehler ist leicht zu erkennen, da er sich wiederholt. Er tritt normalerweise nur in einer Reihe auf und hat einen"Saatgutfehler %", der ein Bruchteil der Anzahl der Löcher der Saatscheibe ist. Wenn Sie z. B. bei der Aussaat mit einer 5-Loch-Saatgutscheibe einen Saatgutfehler von 20 % feststellen, ist es sehr wahrscheinlich, dass ein Loch mit Saatgut oder Schmutz verstopft wurde.
2. Verstopftes Saatgut im Rohr oder im Bereich des SaatgutventilsUm diesen Fehler zu erkennen, schauen Sie sich den Schlauch an, der den Trichter mit dem Saatgutventil verbindet (siehe Abbildung unten). In diesem Fall fällt das Saatgut nicht auf den Boden. Reinigen Sie die Baugruppe, bevor Sie die autonome Aussaat wieder aufnehmen, und vergewissern Sie sich, dass sich das Saatventil mit dem manuellen Funktionstest (Seite 4.3) öffnet und schließt.
   
   
   Verstopfte Samen
   
   
3. Verstaubter Lichtsensor: Wenn der Sensor mit Staub bedeckt ist, wird es schwieriger, das Herabfallen von Saatgut zu erkennen, und daher kann der Saatgutfehlerprozentsatz ansteigen. Aus diesem Grund ist es ratsam, den Schwellenwert für den Lichtsensor für verstaubtes Saatgut auf den Standardwert von 97 % einzustellen und diesen Wert bei der Aussaat von Pflanzen mit kleinen Samen zu senken.