Fehlersuche: Verbesserung der Traktion
Identifizierung von Traktionsproblemen in der Praxis - Ursachen und Lösungen - Beispiele
Um ein Problem mit der Traktion zu erkennen, müssen Sie auf dem Feld eines oder beide dieser Phänomene feststellen:
- "Abgebrochene" Radspuren: Sie werden dadurch verursacht, dass sich die Reifen schneller drehen als der Roboter tatsächlich vorankommt. Wenn sich die Räder drehen, brechen sie die oberste Schicht des Bodens auf, anstatt den charakteristischen V-förmigen Abdruck der Reifenlauffläche zu haben.
- Die Spuren sind leicht S-förmig: Dies wird dadurch verursacht, dass der Roboter zur Seite driftet, wenn die Räder durchdrehen.
TIPPS UND TRICKS 😉👍
Eine gute Traktion bedeutet eine hohe Aussaatgenauigkeit! Achten Sie auf eine gute Traktion, wenn Ihr Roboter auf dem Feld arbeitet
URSACHEN UND LÖSUNGEN
Der Verlust der Traktion kann sowohl durch die Einstellung der Maschine als auch durch die Umgebungsbedingungen verursacht werden.
- Reifendruck zu hoch - verkleinert die Aufstandsfläche der Reifen und verringert somit die Haftung.
- Lösung: Lassen Sie die Luft aus den Reifen auf 0,5-0,8 bar ab, um die Haftung zu erhöhen.
- Lösung: Lassen Sie die Luft aus den Reifen auf 0,5-0,8 bar ab, um die Haftung zu erhöhen.
- Harter und kompakter BodenDie Stollen der Reifen sinken nicht in den Boden ein, so dass die Reifen das Drehmoment der Motoren nicht auf den Boden übertragen können.
- Lösung: Beschweren Sie die Hinterräder (siehe Link zur Anleitung) und prüfen Sie den Reifendruck
- Lösung: Beschweren Sie die Hinterräder (siehe Link zur Anleitung) und prüfen Sie den Reifendruck
- Nasse BödenReifen haben keine Haftung bei schlammigen Bedingungen
- Lösung: Es ist besser, zu warten, bis der Boden trockener wird. Die Arbeit in feuchten Böden beeinträchtigt die Bodenbeschaffenheit und verringert den Ertrag.
- Lösung: Es ist besser, zu warten, bis der Boden trockener wird. Die Arbeit in feuchten Böden beeinträchtigt die Bodenbeschaffenheit und verringert den Ertrag.
- Holprige Stellen auf dem FeldUnebenheiten auf dem Feld können zu einem vorübergehenden Verlust der Bodenhaftung führen, wodurch sich der Roboter leicht zur Seite bewegen würde.
- LösungWenn möglich, Verbesserung der Bodenvorbereitung vor der Aussaat
BEISPIELE
Optimale Bedingungen
Ebener Boden, gute Traktion (Sie können die V-Form des Gewindes erkennen), gerade Anhängerspuren
Ungünstige Bedingungen
Sehr unebener und lehmiger Boden. Auf der linken Seite der Bilder war ein Verlust der Traktion zu verzeichnen. Aber auch auf der rechten Seite, wo die Traktion besser war, war der Boden viel zu uneben, um gute Fahrleistungen zu erzielen. Infolgedessen sind die Spuren der Anhänger nicht gerade.