Richtiges Unkrautjäten - Aufnahme mit der Webkamera - Frankreich 2022
Der Jätarm des FD20 bewegt sich innerhalb und außerhalb der Reihe, um das Unkraut zwischen den einzelnen Pflanzen zu entfernen.
Für eine korrekte Unkrautbekämpfung müssen einige miteinander verknüpfte Parameter berücksichtigt werden:
- POSITION DER ANLAGE: diese wird vom Roboter bei der Aussaat gespeichert
- ABSTAND ZWISCHEN DEN PFLANZEN: wird vom Benutzer vor der Aussaat festgelegt und kann danach nicht mehr geändert werden. Je größer der Abstand, desto mehr Zeit hat der Jätarm, um innerhalb und außerhalb der Reihe zu gelangen, und umgekehrt. Der Mindestabstand zwischen den Pflanzen für das Jäten in der Reihe beträgt 10 cm.
- BUFFER ZONE: eine Schutzzone um die ursprünglichen Saatgutkoordinaten, in der sich das Jätmesser nicht befinden darf. Dieser Parameter wird vom Landwirt auf Seite 4.1.2.1 eingestellt und sollte normalerweise im Laufe der Saison vergrößert werden, wenn die Kulturpflanzen im Durchmesser wachsen
- MINIMALE VERLÄNGERUNG DES JÄTUNGSARMS: wie weit der Jätarm in geschlossener Position verlängert werden soll. Dieser Parameter wird vom Landwirt auf Seite 4.1.2.1 eingestellt und kann im Laufe der Saison reduziert werden, wenn die Pflanzen im Durchmesser wachsen.
- MAXIMALE VERLÄNGERUNG DES JÄTUNGSARMES: wie weit der JÄTUNGSARM verlängert werden soll, wenn er sich in der Position "offen" befindet. Dieser Parameter wird vom Landwirt auf Seite 4.1.2.1 eingestellt und kann im Laufe der Saison reduziert werden, wenn die Pflanzen im Durchmesser wachsen.
- GESCHWINDIGKEIT DES JÄTEMESSERS: Sie bestimmt die Kraft und die Geschwindigkeit des Jätarms beim Ausfahren von der geschlossenen in die geöffnete Position. Eine niedrige Geschwindigkeit funktioniert normalerweise am besten, wenn die Kultur frisch gesät wurde und die Pflanzen klein sind, während eine hohe Geschwindigkeit effizienter ist, wenn es darum geht, stärkeres Unkraut zu entfernen, auf härteren Böden zu arbeiten sowie bei höheren Fahrgeschwindigkeiten. Dieser Parameter wird vom Landwirt auf Seite 4.1.2.1 eingestellt.
- ANTRIEBSGESCHWINDIGKEIT: Je schneller der Antrieb, desto kürzer ist die Zeit, in der das Unkrautbekämpfungsmesser aus- und eingefahren werden kann, ohne in der Pufferzone entdeckt zu werden. Die Fahrgeschwindigkeit wird auf Seite 4.2.6 eingestellt.
TIPPS UND TRICKS 😉👍
Denken Sie bei der Einstellung des Säabstands daran, wie breit die Pflanze wachsen wird, und damit auch an die Größe der Pufferzone, um genügend Platz und Zeit für das sichere Aus- und Einfahren des Jätarms zu haben.
WAS DEN FEHLER AUSLÖST
Der Roboter hält an und zeigt "WEEDING-FEHLER", wenn der Unkrautbekämpfungsarm Fehler für entweder "Aus %" (Unkrautbekämpfungsarm ausfahren) oder "In %" (Einfahren des Jätarms) den vom Benutzer auf Seite 2.1 festgelegten Schwellenwert erreicht.
Der Schwellenwert kann zwischen 0 (Null) und 100 eingestellt werden. Wir empfehlen jedoch, eine Zahl zwischen 5 und 25 zu verwenden, je nach Ihrer Erfahrung mit dem Roboter.
VORSICHT! 👇
DieWerte "Out %" und"In %" erhöhen sich jedes Mal um 1, wenn das Jätmesser innerhalb der Pufferzone erkannt wird.
Dies bedeutet jedoch bedeutet NICHT, dass eine Pflanze entfernt worden ist. Da der Roboter eine sehr hohe Genauigkeit hat, würde sich der Fehler beim Jäten um 1 erhöhen, wenn der Jätarm auch nur 0,5 cm innerhalb der Pufferzone erkannt wird.
Wie Sie sehen, würde dies in diesem Fall der Pflanze keinen Schaden zufügen.
URSACHEN UND LÖSUNG
Wenn der Roboter richtig eingestellt ist, sollte der Fehler im Idealfall sowohl bei"Out%" als auch bei"In%" gleich Null sein. Ein geringer Prozentsatz an Fehlern kann jedoch toleriert werden.
Im Allgemeinen wird dieser Fehler dadurch verursacht, dass der Unkrautbekämpfungsarm nicht genügend Zeit hat, um sicher aus- und einzufahren, bevor er die Pufferzone erreicht.
Sie müssen das richtige Rezept für Ihr Feld-Setup finden, bis der Fehler verschwindet oder ein akzeptables Niveau erreicht, indem Sie die folgenden Einstellungen anpassen:
- Erhöhen Sie die Geschwindigkeit des Jätarms: damit der Jätarm in kürzerer Zeit aus- und einfahren kann
- Verringern Sie die Fahrgeschwindigkeit des Roboters, um dem Unkrautbekämpfungsarm mehr Zeit zum Aus- und Einfahren zu geben.
- Verringern Sie den Ausfahrbereich des Jätarms: entweder durch Vergrößern des minimalen Ausfahrbereichs oder durch Verkleinern des maximalen Ausfahrbereichs, so dass der Jätarm sein Ziel in kürzerer Zeit erreichen kann
- Verkleinerung der Pufferzone:
- Vor der Anlage, wenn der Schwellenwert für die Spalte"Out%" erreicht wurde
- Nach der Anlage, wenn der Schwellenwert für die Spalte"In%" erreicht wurde
TIPPS UND TRICKS 😉👍
In einigen Fällen wird der Unkrautbekämpfungsfehler nicht durch eine falsche Einrichtung der HMI-Einstellungen verursacht.
Dies kann auf Umweltfaktoren zurückzuführen sein, wie z. B.:
- Harter Boden
- Jätmesser arbeitet zu tief
- Unkraut oder Material, das sich um den Jätarm gewickelt hat
Um zu prüfen, ob Sie den Unkrautbekämpfungsarm für den jeweiligen Bodentyp zu tief angesetzt haben, müssen Sie sich die Spalte"Verbrauch [A]" auf Seite 2.1 ansehen.
Wenn die Stromaufnahme ca. 6.000 A beträgt, bedeutet dies, dass Sie die Arbeitstiefe des Jätmessers erhöhen müssen oder dass sich etwas um den Jätarm gewickelt hat und ihn an der freien Bewegung hindert.