Der UPG16 verfügt über eine Halterung, die es dem Bediener ermöglicht, den Roboter genau zwischen den Konfigurationen für das Säen und Jäten umzuschalten. Dies ist besonders für Roboter mit speziellen mechanischen Aufbauten von Vorteil, da sie sich normalerweise nicht auf die SOW- und WEED-Markierungen am Rahmen verlassen können.
Das Kit enthält die folgenden Komponenten:
- 2 x 109012110 Spezielle Konfigurationsplatte
- 4 x AP200105R01 Rohrschelle
- 8 x Nüsse
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| Bild 1: Teil 109012110 , Sonderkonfigurationsplatte |
SCHRITT 1: Werkzeugbalken auf die richtige SEEDING-Markierung ausrichten
Der Werkzeugbalken sollte genau auf die eingravierten Linie ausgerichtet sein, die der spezid Reihendistance. Achte darauf, dass du beide Werkzeugbalken kontrollierst.
Die Halterung hinter dem Aktuator dient als Indikator für die genaue SEEDING/WEEDING-Position. Die folgenden Bilder zeigen Beispiele für die RECHTE Seite des Roboters (Bild 3) und die LINKE Seite des Roboters (Bild 4).
SCHRITT 2: Montiere die Umrüstungshalterung
Die richtige SOW-Seite der Umrüstungshalterung muss in der Säposition fest an der Innenseite der vertikalen Halterung des Werkzeugbalkens befestigt sein. Achte darauf, dass die Muttern richtig angezogen sind. Optional kann Gewindekleber aufgetragen werden, um zu verhindern, dass sich die Halterung lockert. Achte darauf, dass du die Halterung sowohl am LINKEN als auch am RECHTEN Werkzeugbalken anbringst.
Detaillierte Montageansichten der Halterung findest du auf den folgenden Bildern.
Die Halterung ist mit zwei verschiedenen Markierungen versehen. Um festzustellen, welches die richtige SOW-Seite der Halterung ist, verwende bitte die folgenden Informationen als Referenz:
- SOW 112,5 MM und WEED 112,5 MM - zu verwenden bei einem Reihenabstand von 450 mm (siehe Abbildung 5)
- SOW 125 MM und WEED 125 MM - werden für alle anderen mechanischen Konfigurationen des Roboters verwendet, sofern im Konfigurationsblatt nicht anders angegeben (siehe Abbildung 6).
SCHRITT 3: Umstellung des Roboters vom Säen zum Jäten
Um vom Säen zum Jäten überzugehen, befolge das Standardverfahren, das du in diesen beiden Artikeln findest:
Der Vorteil des Umrüstbügels ist, dass du dich nicht darauf konzentrieren musst, den Werkzeugbalken an der eingravierten SOW- oder WEED-Markierung auszurichten. Stattdessen kannst du den Werkzeugbalken einfach so lange verschieben, bis die Umrüstungshalterung eine weitere Verschiebung verhindert. Siehe Bilder unten als Referenz:
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Bild 7: Der Werkzeugbalken ist in der SEEDING-Position. |
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Bild 8: Bewege den Werkzeugbalken, bis er das Ende der mit"WEED" markierten Halterung berührt. |
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Bild 9: Der Werkzeugbalken ist jetzt in der Position WEEDING. |