Der UPG16 verfügt über eine Halterung, mit der die Bediener den Roboter schnell und präzise zwischen Saat- und Jätmodus umschalten können. Diese Lösung ist besonders wertvoll für Roboter mit einzigartigen mechanischen Konfigurationen, bei denen die Standardmarkierungen des SOW- und WEED-Rahmens möglicherweise nicht anwendbar sind.
Das Kit enthält die folgenden Komponenten:
- 2 x 109012110 Sonderkonfigurationsplatte
- 4 x AP200105R01 Rohrschelle
- 8 x Muttern
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| Bild 1: Teil 109012110 Sonderkonfigurationsplatte |
SCHRITT 1: Bewege den Werkzeugbalken zur korrekten SEEDING-Markierung
Richte den Werkzeugbalken genau an der eingravierten Linie aus, die dem gewünschten Reihenabstand entspricht. Überprüfe die Ausrichtung für beide Werkzeugbalken.
Die hinter dem Aktuator montierte Halterung dient als zuverlässiger Referenzpunkt für präzise SEEDING- und WEEDING-Positionen. Die folgenden Bilder zeigen dies auf der RECHTEN Seite des Roboters (Bild 3) und auf der LINKEN Seite des Roboters (Bild 4).
SCHRITT 2: Montage der Umrüstungshalterung
Positioniere die richtige SOW-Seite der Umrüstungshalterung sicher an der Innenseite der vertikalen Halterung des Werkzeugbalkens, während du dich in der Aussaatposition befindest. Achte darauf, dass alle Muttern fest angezogen sind. Für zusätzliche Sicherheit kannst du Gewindekleber auftragen, um zu verhindern, dass sie sich mit der Zeit lockern. Bringe die Halterung sowohl am LINKEN als auch am RECHTEN Werkzeugbalken an.
Auf den folgenden Bildern siehst du ausführliche Illustrationen zur Montage der Halterung.
Der Bügel hat zwei unterschiedliche Markierungen. Um die richtige SOW-Seite zu erkennen, beachte bitte die folgenden Richtlinien:
- SOW 112,5 MM und WEED 112,5 MM - zu verwenden bei einem Reihenabstand von 450 mm (siehe Abbildung 5)
- SOW 125 MM und WEED 125 MM - zu verwenden für alle anderen mechanischen Konfigurationen des Roboters, sofern im Konfigurationsblatt nicht anders angegeben (siehe Abbildung 6).
SCHRITT 3: Umstellung von Seeding auf Weeding
Um vom Säen zum Jäten überzugehen, beachte bitte das Standardverfahren, das in den folgenden zwei Artikeln beschrieben wird:
Wenn die Umrüstungshalterung angebracht ist, musst du den Werkzeugbalken nicht mehr manuell an den SOW- oder WEED-Markierungen ausrichten. Stattdessen schiebst du den Werkzeugbalken einfach, bis der Umbauwinkel seinen Anschlag erreicht. Die Bilder unten veranschaulichen diesen Vorgang:
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Bild 7:Der Werkzeugbalken ist in der SEEDING-Position. |
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Bild 8: Bewege den Werkzeugbalken, bis er das Ende der mit "WEED" markierten Halterung berührt. |
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Bild 9: Der Werkzeugbalken ist jetzt in der Position WEEDING. |