Ces paramètres vous permettent d'ajuster avec précision le comportement du robot en matière de déplacement et d'épandage. Comprendre le rôle de chaque option vous aidera à choisir la configuration la mieux adaptée à la configuration de votre champ, aux besoins de votre culture et à vos préférences opérationnelles.
Choisissez le sens du premier passage
Numéro de passage : de la direction 1 à (point d'angle de référence)
Ce paramètre détermine la direction du premier passage de travail du robot par rapport au point d'angle 1.
ODD (par défaut)
Le robot entame son premier passage à une certaine distance du point d'angle 1.
ÉVÉNEMENT
Le robot entame son premier passage en direction du point d'angle n° 1.
Exemple
Dans un domaine où :
- Quatre sommets sont définis.
- La ligne de référence relie le point CP1 au point CP2.
- Le robot part du point de contrôle 1.
ODD
- Le premier passage s'éloigne du CP1.
ÉVÉNEMENT
- Le robot se dirige d'abord vers le CP2 en longeant le promontoire.
- Il fait alors demi-tour et entame la première étape de son retour vers le CP1.
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ODD |
ÉVÉNEMENT |
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Régler le sens d'ensemencement en bout de champ
Sens d'ensemencement en bout de champ
Choisissez la manière dont le robot se déplace entre les points d'angle lorsqu'il opère dans la zone de tournière.
Positif
Le robot se déplace vers le coin suivant, en suivant l'ordre croissant.
Exemple :
- CP1 → CP2 → CP3 → CP4
Négatif
Le robot se déplace vers le coin suivant en suivant un ordre décroissant.
Exemple :
- CP4 → CP3 → CP2 → CP1
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POSITIF |
NÉGATIF |
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Schéma de semis
Choisissez le schéma de semis qui correspond le mieux aux besoins de votre culture.
Options disponibles :
- Motif en losange
- Motif de lignes
Selon les exigences en matière d'espacement et les conditions de culture, certaines cultures peuvent tirer profit de géométries de plantation différentes.
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LINE |
DIAMANT |
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Nombre de trous dans le disque
Indiquez le nombre exact de trous présents sur le disque de semis actuellement installé sur le robot.
Ce réglage est important car il influe directement sur l'espacement entre les graines et la précision de leur mise en place.
Conseil : vérifiez toujours que le numéro saisi correspond au disque de semis installé avant de lancer une opération de semis.
Pour plus d'informations, consultez Identification des disques de semis et des anneaux de distance
Chevauchement des semis et des désherbages
Le paramètre de chevauchement détermine la manière dont le robot gère la couverture entre les passages lors des opérations d'ensemencement et de désherbage.
Des réglages de chevauchement corrects permettent :
- Réduire les zones non couvertes
- Réduire au minimum les doublons
- Améliorer la cohérence globale sur le terrain
Pour plus de détails, voir Chevauchement entre l'ensemencement et le désherbage
Choisissez le point de référence (ligne AB)
Lors de la création d'une zone avec le FD20, le robot génère des passages parallèles en s'appuyant sur une ligne AB.
- Le point A correspond toujours au point d'angle 1 (CP1).
- Le point B peut être n'importe lequel des autres sommets relevés.
Le point de référence sélectionné détermine l'orientation de toutes les passes de travail au sein de la parcelle.
Quand faut-il changer le point de référence ?
Le point de référence doit être choisi lors de la création du champ afin de correspondre au sens d'ensemencement souhaité.
Important : une fois qu'un champ a été ensemencé, la ligne AB ne doit pas être modifiée. Modifier le point de référence a posteriori peut entraîner un décalage des opérations futures par rapport au schéma d'ensemencement initial.
Exemples :
- Point de référence n° 3
- Point de référence n° 4
Avant de commencer les opérations d'ensemencement, choisissez le point de référence qui permet d'obtenir le sens de passage le plus adapté à la configuration de votre champ.
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Point de référence « 3 » |
Point de référence « 4 » |
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