Le kit d'adaptation Active Front Wheel ne peut être installé que sur les robots construits à partir de 2023.
Le matériel nécessaire à l'installation du kit d'adaptation Active Front Wheel est le suivant :
- Clé dynamométrique pouvant atteindre 102 NM
- Douille de 19 mm
- Clé de 10 mm
- Loctite 243
En raison du poids de certaines pièces, FarmDroid recommande de se faire aider par une deuxième personne.
Procédure de mise à niveau
ÉTAPE 1
Déplacez le robot sur une surface solide et plane. Un sol en béton serait idéal à cet effet.
ÉTAPE 2
Pour soulever la partie avant du robot, placez deux blocs de bois de même hauteur sous le palonnier et levez l'attelage dans la page principale de l'IHM.
Le robot doit être soulevé jusqu'à ce que la roue avant puisse à peine tourner au-dessus du sol.
ÉTAPE 3
Détachez le câble de sécurité du support avant et laissez-le au sol.
ÉTAPE 4
Pour cette étape, il est important de se faire aider par une personne supplémentaire, afin de supporter le poids de l'assemblage de la roue avant.
Retirez les deux boulons qui maintiennent l'ensemble de la roue avant du châssis principal du robot.
ÉTAPE 5
Retirer la goupille de verrouillage et la douille
ÉTAPE 6
Avec l'aide d'une autre personne, retirez l'ensemble de la roue avant de son emplacement et déplacez-la hors de la zone de travail, afin qu'elle ne gêne pas les étapes suivantes.
ÉTAPE 7
Prendre le faisceau de câbles inclus dans le kit à partir de sa petite extrémité :
- Acheminez-la dans l'ouverture située à l'arrière du robot, entre les deux goussets arrière.
- Tirer le harnais de l'ouverture située juste à côté du point d'ancrage de la roue avant.
- Prenez le faisceau et acheminez-le vers l'arrière du cadre, de manière à ce qu'il sorte de l'ouverture située entre les deux goussets avant. Il doit sortir de l'ouverture où se trouvent les câbles qui relient les remorques actives.
Voir la dernière photo à droite.
ÉTAPE 8
Placez maintenant l'arbre dans l'assemblage de la roue avant active.
ÉTAPE 9
Avec l'aide d'une autre personne, soulevez la roue avant active et placez-la dans son emplacement dans le cadre principal.
N'oubliez pas de placer la cale en plastique noir dans la partie inférieure de l'assemblage, comme le montrent les images ci-dessous.
Utilisez de la Loctite 243 sur les filets des deux boulons M12 (utilisez une clé à douille de 19 mm), puis serrez-les à un couple de 102 NM.
ÉTAPE 10
Placer la nouvelle goupille de verrouillage pour bloquer le mouvement latéral de l'assemblage.
Veuillez noter qu'il ne doit pas y avoir de douille dans le trou.
ÉTAPE 11
Connecte le faisceau de câbles de la roue avant active à la roue avant active :
- le harnais principal du robot
- à l'actionneur de la roue avant, puis le fixer à l'aide d'une attache à glissière à la plaque de gousset avant.
ÉTAPE 12
Installez maintenant le nouveau fil de sécurité en fixant chaque extrémité dans le mécanisme d'enroulement (flèche blanche).
Une fois que vous avez fixé les fils de sécurité aux deux extrémités et que vous les avez placés sur le périmètre du robot, serrez-les en tournant le mécanisme d'enroulement à l'aide d'une clé de 10 mm jusqu'à ce que la plaque métallique se trouve entre les deux lignes de l'interrupteur du fil de sécurité (flèche jaune).
ÉTAPE 13
Vous pouvez maintenant abaisser la partie avant du robot en diminuant le % d'attelage dans la page principale de l'IHM. Une fois le robot au sol, retirez les blocs de bois.
ÉTAPE 14
Contactez votre distributeur FarmDroid local pour activer la roue avant active dans le menu de l'IHM.