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Séquence automatique

Cet article résume la manière dont la fonction de séquence automatique du FarmDroid FD20 rationalise le désherbage et le semis autonomes. Il propose des conseils pratiques pour maintenir des opérations de terrain fluides et efficaces, en minimisant les interventions manuelles et en soutenant l'agriculture durable.

La séquence automatique est une fonction logicielle conçue pour soutenir le robot dans des conditions de fonctionnement difficiles. Lorsqu'elle est activée, elle met automatiquement le robot en pause, soulève l'attelage et engage le bras de désherbage contre l'unité de semis pendant une durée de 4 à 10 secondes.

Vous pouvez activer ou désactiver la fonction de séquence automatique à l'aide du commutateur situé en bas à gauche de la page 4.1.2 (voir l'image ci-dessous).

4.1.2

NOTE 🙂👇

Lorsque la séquence automatique est réglée sur OFF, le robot s'arrête et vous avertit immédiatement par un message chaque fois qu'une alarme est déclenchée.

Lorsque la séquence automatique est activée, le robot exécute automatiquement la séquence un nombre prédéfini de fois avant de s'arrêter et d'envoyer une notification d'alarme. Ce cycle se poursuit jusqu'à ce que le robot prenne un virage en bout de champ pour entamer le passage suivant, auquel cas le compteur d'alarmes se réinitialise automatiquement.


PARAMÈTRES

Directement sous le commutateur de séquence automatique, vous trouverez les réglages de la fonction à la page 4.1.2.2.

4.1.2.2

  1. NB. DE SÉQUENCES AUTOMATIQUES RELATIVES AUX ERREURS AVANT L'ARRÊT: Vous pouvez définir ici le nombre de fois que le robot tentera la séquence automatique en réponse à la même erreur au cours d'un même passage avant de s'arrêter et de vous alerter. Par exemple, comme indiqué ci-dessus, si la même erreur est détectée quatre fois au cours d'un passage, le robot s'arrêtera et enverra une notification à la quatrième occurrence.
  2. SÉQUENCE AUTOMATIQUE TEMPORISÉE: L'activation de cette fonction permet au robot de lancer une séquence automatique temporisée de manière autonome. Son objectif principal est de réduire la probabilité d'erreurs récurrentes en exécutant périodiquement la séquence automatique. Vous pouvez spécifier le nombre de fois que le robot doit tenter la séquence en réponse à la même erreur au cours d'un seul passage avant de s'arrêter et d'émettre une alarme. Par exemple, si une erreur telle qu'une erreur d'ensemencement se répète, le robot exécutera la séquence automatique le nombre de fois défini avant de s'arrêter et de vous avertir.
  3. TEMPS ENTRE LES SÉQUENCES AUTO [min.] 1-100: Définit l'intervalle de temps entre chaque séquence automatique chronométrée.
  4. TEMPS D'ACTIVATION [sec.] 4-10: Spécifier la durée, en secondes, pour les deux séquences automatiques temporisées et séquences automatiques liées à des erreurs.

La collecte d'une telle quantité d'herbe pourrait être une bonne raison d'activer une séquence automatique chronométrée.

TRUCS ET ASTUCES 😉👍

La séquence automatique chronométrée est particulièrement efficace pour réduire les erreurs dans des conditions de terrain difficiles. Par exemple, la séquence automatique temporisée est particulièrement efficace pour réduire les erreurs dans des conditions de terrain difficiles :

  • Graines coincées dans les disques : L'activation du bras de désherbage pour taper sur l'unité de semis permet de déloger les graines qui peuvent se coincer, assurant ainsi un fonctionnement continu dans la plupart des cas.
  • Semis dans un sol collant ou avec beaucoup de résidus de culture dans le champ : La séquence automatique aide à dégager la terre collante et les résidus accumulés, en particulier près du carter de la vanne de semences où l'accumulation pourrait bloquer le flux de semences.
  • Désherbage dans des cultures denses ou avec une forte pression de mauvaises herbes : Relever l'attelage et faire tourner brièvement le bras de désherbage peut aider à démêler les mauvaises herbes qui s'enroulent autour de l'ensemble de désherbage, ce qui permet de maintenir des performances optimales.

En fonction des conditions de terrain spécifiques que vous rencontrez, vous pouvez ajuster la fréquence d'activation de la séquence automatique programmée et définir sa durée en fonction de vos besoins.