La séquence automatique est une fonction logicielle qui peut aider le robot à travailler dans des conditions difficiles en l'arrêtant, en relevant l'attelage et en faisant pivoter le bras de désherbage contre l'unité de semis pendant une durée comprise entre 4 et 10 secondes.
La séquence automatique est activée ou désactivée à l'aide d'un interrupteur situé en bas à gauche de la page 4.1.2 (image ci-dessous).
NOTE 🙂👇
Si la séquence automatique est réglée sur OFF, le robot s'arrêtera et enverra un message chaque fois qu'une alarme apparaîtra.
Si la séquence automatique est réglée sur ON, le robot effectuera une séquence automatique jusqu'à un certain nombre de fois avant de s'arrêter et d'envoyer un message d'alarme. Cela reste vrai jusqu'à ce que le robot tourne en bout de champ pour fonctionner lors du passage suivant, car le compteur d'alarmes est alors automatiquement réinitialisé.
PARAMÈTRES
Juste en dessous du commutateur de séquence automatique, vous pouvez accéder aux réglages de cette fonction à la page 4.1.2.2.
- NO. SEQUENCES AUTO RELATIVES AUX ERREURS AVANT L'ARRET: dans ce cas, vous pouvez définir combien de fois le robot peut utiliser une séquence automatique pour tenter de résoudre la cause de l'erreur, AVANT qu'un passage spécifique ne soit terminé.
Exemple : dans l'image ci-dessus, le robot s'arrêterait et enverrait un message d'alerte à la quatrième fois qu'une erreur spécifique apparaîtrait au cours du même passage. - SÉQUENCE AUTOMATIQUE TEMPORISÉE: l'activation de cette fonction permet au robot d'exécuter de manière autonome une séquence automatique sur une base temporelle. Le nombre de séquences automatiques au-delà duquel le robot s'arrête et émet une alarme, si une erreur est toujours présente (par exemple, erreur de % d'ensemencement dans une rangée spécifique), est défini par l'utilisateur dans la première ligne de la page 4.1.2.2.
- TEMPS ENTRE LES SÉQUENCES AUTO [min.] 1-100: définit l'intervalle de temps entre deux séquences automatiques chronométrées.
- TEMPS D'ACTIVATION [sec.] 4-10: définir le nombre de secondes une séquence automatique chronométrée et une séquence automatique basée sur les erreurs fonctionnerait
La collecte de tant de mauvaises herbes peut être une bonne raison d'activer une séquence automatique chronométrée.
TRUCS ET ASTUCES 😉👍
La séquence automatique chronométrée peut empêcher les erreurs d'apparaître dans des conditions opérationnelles défavorables. Par exemple :
- Les semences se coincent dans les disques: en faisant en sorte que le bras de désherbage frappe l'unité de semis, cela aiderait à la décoincer dans la plupart des cas.
- Semis dans un sol collant ou avec beaucoup de résidus de culture dans le champ: la séquence automatique aiderait à éliminer une partie du sol collant et des résidus de culture, en particulier à proximité du carter de la vanne de semences, car si le sol se tasse, cela pourrait empêcher la semence de tomber à travers.
- Désherbage des plantes hautes ou des opérations à forte couverture de mauvaises herbes: en relevant l'attelage et en faisant entrer et sortir le bras de désherbage pendant quelques secondes, on peut aider à démêler certaines des mauvaises herbes autour de l'ensemble de désherbage.
En fonction de la difficulté de la situation sur le terrain, vous pouvez décider de laisser la séquence automatique programmée s'activer plus ou moins souvent, ainsi que de la faire durer plus ou moins longtemps.