La fonction « Séquence automatique » permet à votre robot FarmDroid de continuer à fonctionner sans heurts lorsque les conditions sur le champ deviennent difficiles. En réagissant automatiquement à certains problèmes, elle permet de réduire les temps d'arrêt, de limiter les interventions manuelles et d'assurer le bon déroulement de vos opérations de semis et de désherbage.
Qu'est-ce que la séquence automatique ?
Lorsque la fonction « Séquence automatique » est activée, le robot :
- Faites une petite pause
- Relevez l'attelage
- Déplacez le bras de désherbage vers l'unité de semis
- Poursuivez ce mouvement pendant 4 à 10 secondes
Cette séquence simple permet d'éliminer les débris, de déloger les graines coincées et de réduire les erreurs récurrentes pendant le fonctionnement.
Vous pouvez activer ou désactiver la séquence automatique à l'aide du commutateur situé en bas à gauche de la page 4.1.2.
COMMENT ÇA MARCHE ?
Lorsque la fonction « Séquence automatique » est désactivée
En cas d'alarme, le robot :
- Arrêtez immédiatement
- Envoyer une notification
- Attendez que l'on intervienne
Lorsque la fonction « Séquence automatique » est activée
En cas d'alarme, le robot :
- Exécuter automatiquement la séquence automatique
- Tenter la récupération un nombre prédéfini de fois
- Poursuivez votre travail si le problème est résolu
Si la même erreur persiste après le nombre de tentatives autorisées, le robot s'arrêtera et enverra une notification d'alerte.
Bon à savoir : le compteur d'erreurs se remet automatiquement à zéro chaque fois que le robot atteint la bout de champ et entame le passage suivant.
PARAMÈTRES DE SÉQUENCE AUTOMATIQUE
Vous trouverez les paramètres de la séquence automatique juste en dessous de l'interrupteur ON/OFF, à la page 4.1.2.2.
1. Nombre de séquences automatiques liées à une erreur avant l'arrêt
Ce paramètre détermine le nombre de tentatives de récupération que le robot effectuera pour une même erreur au cours d'un même passage avant de s'arrêter.
Exemple : si cette valeur est définie sur 4, le robot tentera d'exécuter la séquence automatique jusqu'à quatre fois pour le même problème. Si l'erreur se reproduit après la quatrième tentative, le robot s'arrêtera et vous en informera.
2. Séquence automatique programmée
Lorsqu'elle est activée, la séquence automatique est exécutée automatiquement par le robot à intervalles réguliers, même si aucune erreur ne s'est produite.
Cette mesure préventive peut contribuer à réduire le risque de problèmes récurrents et à garantir le bon fonctionnement de la machine dans des conditions difficiles.
3. Intervalle entre les séquences automatiques (1 à 100 min)
Choisissez la fréquence à laquelle la séquence automatique programmée doit s'exécuter.
Par exemple, si vous réglez cette valeur sur 15 minutes, le robot exécutera la séquence toutes les 15 minutes.
4. Durée d'activation (4 à 10 secondes)
Définissez la durée pendant laquelle la séquence automatique reste active.
Cette durée s'applique aux deux cas suivants :
- Séquences automatiques programmées
- Séquences automatiques liées aux erreurs
4. Autonettoyage
Lorsque cette fonction est activée, le robot recule de 10 cm à intervalles réguliers tout en maintenant l'attelage au plus bas. Cette manœuvre permet de débarrasser les fils et les lames de désherbage des résidus végétaux qui s'y sont accumulés.
CONSEILS POUR OBTENIR LES MEILLEURS RÉSULTATS 😉👍
Les séquences automatiques programmées peuvent s’avérer particulièrement utiles lorsque l’on travaille dans des conditions qui augmentent le risque d’obstruction ou d’accumulation de matière.
Par exemple, une accumulation importante de mauvaises herbes autour du dispositif de désherbage peut constituer une bonne raison d'activer cette fonction.
- Sol collant ou résidus de culture abondants : lors du semis dans des sols humides et collants ou dans des champs présentant d'importants résidus de culture, des dépôts peuvent s'accumuler autour du boîtier de la vanne de semis. L'activation régulière des séquences automatiques peut aider à éliminer ces dépôts et à maintenir le débit de semences.
- Cultures denses ou forte pression de mauvaises herbes : en cas de forte prolifération de mauvaises herbes, celles-ci peuvent s'enrouler autour de certaines pièces du système de désherbage. En relevant l'attelage et en actionnant le bras de désherbage, la fonction « Auto Sequence » permet de déloger les mauvaises herbes accumulées et de maintenir les performances de l'appareil.
Chaque domaine est différent. Adaptez-vous :
- Fréquence d'exécution de la séquence automatique programmée
- Combien de temps il reste actif
en fonction des conditions sur le terrain, du type de culture, de l'état du sol et de la pression exercée par les mauvaises herbes. Trouver les bons réglages peut permettre d'optimiser le temps de fonctionnement et de réduire les alertes inutiles.