Guide d'installation de la station de base

L'emplacement de votre station de base RTK joue un rôle essentiel dans la précision et la fiabilité de fonctionnement de votre robot. Une station de base correctement installée fournit un point de référence stable pour la navigation, ce qui permet à votre robot de suivre des trajectoires précises et de fonctionner de manière constante tout au long de la saison.

Pour obtenir les meilleurs résultats, assurez-vous que les cinq conditions d'installation sont bien remplies :

1. Vue dégagée du ciel
2. Emplacement de montage stable
3. Distance de sécurité par rapport aux panneaux solaires
4. Distance de sécurité par rapport aux surfaces métalliques
5. Signal GSM fiable
   
   
   

1. VUE DÉGAGÉE DU CIEL

Votre antenne GNSS communique avec les satellites pour déterminer sa position exacte. C'est pourquoi elle doit bénéficier d'une vue dégagée sur le ciel.

Une vue dégagée vers le ciel signifie qu’il ne doit y avoir aucun obstacle dans un angle de 30° au-dessus de l’antenne, tel que :

• Faîtes de toit
• Arbres
• Silos
• Bâtiments
• Autres structures de grande hauteur

Bonnes pratiques

Installez l'antenne aussi haut que possible, de préférence au bord d'un bâtiment, afin qu'elle surplombe les obstacles environnants.

À éviter

• Emplacements à proximité de cheminées ou d'autres antennes

Pourquoi est-ce important ? Les obstacles peuvent bloquer ou affaiblir les signaux satellites, ce qui réduit la précision du positionnement et nuit aux performances du robot.

 

2. POINT D'ANCRAGE STABLE ET INAMOVIBLE

L'antenne doit rester exactement dans la même position tout au long de la saison.

Choisissez un point de fixation qui :

• Solide
• Stable
• Résistant aux vents violents et aux intempéries

Recommandé

• Structures de bâtiments permanents
• Supports muraux robustes
• Bords de toiture fixes

À éviter

• Mâts
• Cheminées
• Tours
• Toute structure qui oscille ou vibre

Pourquoi est-ce important ? Même de légers mouvements de l'antenne peuvent décaler le point de référence du robot, ce qui entraîne des erreurs de navigation sur l'ensemble du terrain. 

 3. Restez à distance des panneaux solaires 

Les panneaux solaires peuvent réfléchir les signaux GNSS avant qu'ils n'atteignent l'antenne.

Recommandation

Installez l'antenne en hauteur et, dans la mesure du possible, bien à l'écart des panneaux solaires.

Pourquoi est-ce important ? Les signaux réfléchis peuvent perturber le récepteur GNSS, ce qui entraîne une précision de positionnement réduite et un fonctionnement moins stable.

 

 4. Évitez les toitures métalliques et les grandes surfaces métalliques 

Les grandes surfaces métalliques planes peuvent réfléchir les signaux satellites et perturber la réception GNSS.

Évitez d’installer sur

• Toitures métalliques
• Conteneurs d'expédition
• Abris métalliques
• Grandes structures métalliques

Si l'installation sur un toit métallique s'avère nécessaire

Placez l'antenne au point le plus élevé possible afin de réduire l'impact des réflexions du signal.

Pourquoi est-ce important ? Les réflexions de signal peuvent fausser les calculs de position et réduire la stabilité du système RTK.

 5. Vérifier la puissance du signal GSM 

Le robot et la station de base RTK ont besoin d'une connexion Internet fiable pour communiquer efficacement.

Avant l'installation, vérifiez la qualité du signal du réseau mobile à l'adresse suivante :

• Emplacement prévu de la station de base
• Zone d'intervention du robot

Comment effectuer un test

1. Installez une application de test de débit sur votre smartphone ou rendez-vous sur www.speedtest.net
2. Effectuez un test aux deux endroits.
3. Vérifiez la vitesse de téléchargement.

Résultats

✅ Plus de 1 Mbps

• La connexion est jugée suffisante.

⚠️ Moins de 1 Mbps

• Des tests supplémentaires ou des améliorations pourraient s'avérer nécessaires.

Pourquoi est-ce important ? Une mauvaise couverture GSM peut interrompre la communication entre le robot et la station de base, ce qui nuit à la fiabilité du système.

Si la couverture GSM est faible

Contactez votre distributeur local pour discuter de ces options :

• Antenne GSM à portée étendue (UPG07V2.0-2.3) -Une antenne externe équipée d'un câble de 4 mètres pouvant être installée dans une zone offrant une meilleure réception afin d'améliorer la connectivité.

• Connexion Internet via un routeur domestique ou professionnel - Si la station de base est installée à proximité d'un bâtiment, une connexion via un routeur Internet existant peut offrir une connexion plus stable.