Pour obtenir le plus haut degré de précision de la part des stations de base, ainsi qu'un fonctionnement sans heurts, veillez à respecter les cinq exigences suivantes :
- vue dégagée du ciel
- point d'ancrage inamovible
- distance par rapport aux panneaux solaires
- distance par rapport aux toits métalliques
- s'assurer que le signal GSM est suffisant
1 - VUE DÉGAGÉE DU CIEL
La vue dégagée est définie comme une zone où aucun obstacle n'est présent pour un pêcheur à la ligne à plus de 30° de la position de l'antenne, comme illustré ci-dessous.
Pour garantir une vue dégagée du ciel, il est recommandé d'installer l'antenne GPS en hauteur, par exemple à l'extrémité d'un bâtiment, où l'antenne peut être placée au-dessus du faîte du toit, des arbres, des silos ou d'autres obstacles. N'installez pas l'antenne GNSS à proximité des cheminées, car la fumée produite peut provoquer des interférences.
2 - POINT D'ANCRAGE INAMOVIBLE
Pour que l'antenne GNSS soit fixée et sécurisée, la surface de montage doit être inamovible et en bon état, empêchant ainsi tout mouvement causé par des vents forts et/ou des conditions météorologiques défavorables.
Pour ces raisons, évitez d'installer l'antenne GNSS de la station de base sur des mâts, des cheminées ou des tours.
3 - SE TENIR À DISTANCE DES PANNEAUX SOLAIRES
Veillez à ce qu'il n'y ait pas de panneaux solaires à proximité de l'antenne GNSS, car ils pourraient réfléchir le signal radio provenant des satellites GNSS et donc provoquer une instabilité du système de positionnement.
Les images suivantes servent de référence :
4 - NE PAS INSTALLER SUR DES TOITS EN MÉTAL
Assurez-vous que l'antenne GNSS n'est pas montée sur un toit métallique, y compris sur le dessus/le côté des conteneurs.
La raison en est que les surfaces métalliques plates peuvent réfléchir le signal radio des satellites GNSS, ce qui peut entraîner une instabilité du récepteur GNSS, à l'instar de ce qui se passe avec les panneaux solaires.
Si cela n'est pas possible, veillez à installer l'antenne GNSS au sommet du toit métallique le plus haut, de sorte que l'antenne elle-même se trouve au-dessus de tout point de réflexion possible.
5 - S'ASSURER QU'IL Y A UN BON SIGNAL GSM SUFFISANT
Pour s'assurer que la force de communication entre le robot et la station de base RTK est suffisante, l'opérateur doit effectuer des tests initiaux de la connexion Internet. Les tests doivent être effectués à la fois sur le terrain où le robot est censé opérer et à l'emplacement souhaité de la station de base.
Il est recommandé d'utiliser un téléphone intelligent pour effectuer le test de performance internet et de suivre la procédure ci-dessous :
- Téléchargez une application "Speed test" sur un téléphone intelligent ou utilisez le lien suivant : https://www.speedtest.net/
- Testez la connexion internet et ses performances sur le terrain où le robot est censé fonctionner et à l'emplacement de la station de base souhaitée.
- Évaluez le résultat du test de la vitesse de téléchargement pour déterminer si la connexion est acceptable ou si des tests supplémentaires sont nécessaires :
- Si le résultat du test initial est supérieur à 1 Mbps, la connexion internet est considérée comme acceptable.
- Si le résultat est inférieur à 1 Mbps, des tests supplémentaires sont nécessaires.
L'illustration ci-dessous montre comment effectuer les tests sur le terrain :
Si vous rencontrez des problèmes dans votre région, demandez à votre distributeur local de vous conseiller sur ces deux solutions possibles :
- Antenne GSM à portée étendue (UPG07V2.0-2.3): elle améliore la connectivité GSM dans les zones reculées. L'ensemble est livré avec un câble de 4 m, qui permet d'installer l'antenne GSM à l'extérieur d'un bâtiment pour une réception optimale.
- Connectez la station de base à l'internet via le routeur de votre domicile ou de votre bureau : cette connexion convient mieux lorsque l'endroit où vous avez installé la station de base est proche de votre domicile ou de votre bureau.
ATTENTION 👇
Il est très important que l'emplacement soit choisi avec soin en fonction des interférences potentielles, des collisions et des caractéristiques de la surface. Si l'antenne est déplacée au cours de la saison, intentionnellement ou non, le point de référence du robot et son parcours sont également déplacés sur le terrain.
Le support de l'antenne GNSS doit être fixé par des moyens suffisants afin d'éviter tout mouvement causé par le vent fort et les intempéries. La surface de montage doit également être solide et en bon état.
Après l'installation du support, il est recommandé de marquer clairement l'emplacement sur la surface de montage et de prendre quelques photos. Cela permet d'améliorer les chances de repositionner correctement l'antenne GNSS si, pour une raison quelconque, elle a été déplacée.
Pour garantir une navigation précise, la station de base doit être située dans un rayon de 10 km maximum du champ.
Lors de la manipulation et de l'installation, il est important de ne pas plier inutilement le câble d'antenne, car un pliage brusque peut endommager le câble.
La station de base est alimentée par la fiche d'alimentation 230 V fournie. L'alimentation doit être insérée dans une prise appropriée avec une protection suffisante en termes de sécurisation de l'alimentation et d'abri contre les intempéries.
Il est recommandé d'installer la station de base à l'intérieur ou, à défaut, dans un endroit doté d'un abri pour la protéger de la pluie directe. L'armoire doit être montée de manière à ce que les connexions et les presse-étoupes soient orientés vers le bas.