La station de base est conçue pour communiquer avec le FarmDroid FD20 et lui fournir un signal RTK-GNSS corrigé en temps réel. La station de base est une condition préalable à la navigation de haute précision et est donc nécessaire pour les opérations telles que l'ensemencement et le désherbage en ligne.
Une station de base est considérée comme précise dans un rayon de 10 km. Au-delà, la précision est altérée par les interférences, c'est pourquoi FarmDroid ne prend pas en charge ou ne recommande pas l'utilisation au-delà de cette distance.
Si le robot est connecté à une autre station de base, le point de référence virtuel se déplace considérablement. Par conséquent, il est extrêmement important que chaque terrain utilise la même station de base spécifique dédiée à ce terrain pendant toute une saison. Un changement de station de base entraînera une déviation qui ne pourra pas être compensée ; la précision et l'exactitude de l'opération s'en trouveront donc considérablement réduites.
De même, si l'antenne GNSS de la station de base est déplacée au cours de la saison, intentionnellement ou non, le point de référence et le parcours du robot sont également déplacés.
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Scénarios |
Prérequis |
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Un agriculteur possède plusieurs champs dans un rayon de 10 km. |
L'agriculteur a besoin d'une seule station de base, qui peut couvrir tous ses champs. Pour déplacer le robot d'un champ à l'autre, il suffit de sélectionner le champ en cours dans l'IHM du robot avant d'activer ce dernier. |
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Un agriculteur possède des champs répartis sur une zone géographique de 25 km et souhaite pouvoir faire fonctionner le robot sur l'ensemble de ses champs. |
L'agriculteur a besoin d'un minimum de deux stations de base réparties sur la zone pour couvrir tous les champs. Lorsqu'il passe d'un champ à l'autre, l'agriculteur doit sélectionner le champ en cours dans l'IHM , mais aussi s'assurer que le robot est connecté à la bonne station de base, c'est-à-dire celle qui a été utilisée pour configurer le champ en question. Si la zone couverte par les stations de base se chevauche, l'agriculteur doit toujours sélectionner la station de base la plus proche avant d'installer le champ. Le robot ne sait pas à quelle station de base il est connecté ; il sait seulement s'il a un signal RTK ou non. |
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Un agriculteur possède deux champs distants de plus de 25 km. |
L'agriculteur a besoin de deux stations de base, une pour chaque champ. Lorsqu'il passe d'un champ à l'autre, l'agriculteur doit sélectionner le champ en cours dans l'IHM , mais aussi s'assurer que le robot est connecté à la bonne station de base, c'est-à-dire celle qui a été utilisée pour configurer le champ en question. Le robot ne sait pas à quelle station de base il est connecté ; il sait seulement s'il a un signal RTK ou non. |