La station de base permet au FarmDroid FD20 de recevoir un signal RTK-GNSS corrigé en temps réel. Ce signal est essentiel pour une navigation de haute précision et est nécessaire pour des opérations telles que l'ensemencement et le désherbage en ligne.
Une station de base fournit un positionnement précis dans un rayon de 10 km. Au-delà de cette distance, les interférences du signal peuvent réduire la précision, c'est pourquoi FarmDroid ne prend pas en charge ou ne recommande pas l'utilisation en dehors de ce rayon.
Si le robot se connecte à une autre station de base, le point de référence virtuel se déplacera de manière significative. C'est pourquoi chaque terrain doit utiliser la même station de base dédiée pendant toute la saison. Le fait de changer de station de base entraînera une déviation qui ne pourra pas être corrigée, ce qui entraînera une perte de précision et d'exactitude dans les opérations.
De même, si l'antenne GNSS de la station de base est déplacée au cours de la saison (intentionnellement ou non), le point de référence et le modèle de conduite du robot se déplaceront dans les mêmes proportions.
SCÉNARIOS |
PRÉREQUIS |
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Un agriculteur possède plusieurs champs situés dans un rayon de 10 km. |
L'agriculteur n'a besoin que d'une seule station de base pour couvrir tous ces champs. Pour déplacer le robot d'un champ à l'autre, il suffit de sélectionner le champ en cours sur l'IHM du robot avant de commencer l'opération. |
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Un agriculteur possède des champs répartis sur une zone de 25 km et souhaite que le robot puisse intervenir sur chacun d'entre eux. |
L'agriculteur aura besoin d'au moins deux stations de base réparties dans la région pour s'assurer que tous les champs sont couverts. Lorsque vous déplacez le robot d'un champ à un autre, il est important de sélectionner le champ correct sur l'IHM et de confirmer que le robot est connecté à la station de base utilisée à l'origine pour configurer ce champ. Si la zone couverte par les stations de base se chevauche, l'agriculteur doit toujours sélectionner la station de base la plus proche avant d'installer le champ. Le robot ne sait pas à quelle station de base il est connecté ; il sait seulement s'il a un signal RTK ou non. |
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Un agriculteur possède deux champs distants de plus de 25 km. |
L'agriculteur aura besoin de deux stations de base, dont une dédiée à chaque champ. Lors du transfert du robot entre ces champs, sélectionnez le champ approprié sur l'IHM et assurez-vous que le robot est connecté à la station de base initialement affectée à ce champ. Le robot ne peut pas identifier la station de base à laquelle il est connecté ; il reconnaît seulement s'il reçoit un signal RTK. |