Comprendre les stations de base et l'agriculture de précision avec FarmDroid
La station de base est un élément essentiel du système FarmDroid FD20. Elle fournit au robot un signal RTK-GNSS corrigé en temps réel, ce qui lui permet d'atteindre la précision de l'ordre du centimètre requise pour des tâches de haute précision telles que le semis et le désherbage en rangs.
Pour garantir cette précision, il est important de comprendre comment les stations de base influencent la configuration du terrain et le fonctionnement des robots tout au long de la saison.
Pourquoi est-il important d'utiliser la même station de base ?
Chaque station de base constitue un point de référence unique que le robot utilise pour se déplacer. Lors de la création d'un parcours, tous les schémas de déplacement et toutes les coordonnées sont associés à la station de base utilisée lors de la configuration.
C'est pourquoi :
- Un champ doit toujours être exploité à l'aide de la même station de base que celle utilisée lors de sa création initiale.
- Le passage à une autre station de base modifiera le point de référence du robot, ce qui entraînera des imprécisions impossibles à corriger.
- Le simple fait de déplacer l'antenne de la station de base, même légèrement, aura le même effet, car le système de référence du robot repose sur la position exacte de l'antenne.
Afin de garantir une précision constante tout au long de la saison, l'antenne de la station de base doit rester installée au même endroit, et chaque terrain doit rester connecté à sa station de base d'origine.
Pourquoi est-il important d'utiliser la même station de base ?
Une station de base fournit des corrections RTK fiables dans un rayon pouvant atteindre 10 km.
Dans cette plage, le robot peut maintenir le haut niveau de précision requis pour les opérations de FarmDroid. Au-delà de 10 km, la qualité du signal peut diminuer en raison des interférences et de la distance, ce qui peut nuire à la précision. Par conséquent, FarmDroid déconseille d’exploiter des champs situés à plus de 10 km de la station de base qui leur est attribuée.
SCÉNARIOS |
PRÉREQUIS |
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Un agriculteur possède plusieurs champs situés dans un rayon de 10 km. |
Une seule station de base suffit pour couvrir tous les terrains. Lors du déplacement du robot d'un champ à l'autre :
Étant donné que tous les champs sont reliés à la même station de base, aucune autre intervention n'est nécessaire. |
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Un agriculteur possède des champs répartis sur une superficie d'environ 25 km et souhaite utiliser le même robot sur l'ensemble de ces champs. |
Au moins deux stations de base sont nécessaires pour garantir que tous les champs restent dans la zone de couverture recommandée de 10 km. Lorsque vous créez un nouveau terrain, utilisez toujours la station de base la plus proche. Cette station de base sera alors associée de manière permanente à ce terrain pour toute la saison. Lors du déplacement du robot d'un champ à l'autre :
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Un agriculteur possède deux champs séparés par plus de 25 km. |
Chaque champ doit disposer de sa propre station de base dédiée. Lors du déplacement du robot d'un champ à l'autre :
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Comme dans tous les cas de figure, le robot peut uniquement vérifier qu'il reçoit un signal RTK. Il ne peut pas déterminer s'il est connecté à la bonne station de base ; cette vérification doit donc être effectuée par l'opérateur.
Points clés à retenir
- Une station de base peut couvrir avec précision les zones situées dans un rayon de 10 km.
- Chaque champ doit toujours utiliser la même station de base que celle utilisée lors de sa création.
- Ne déplacez jamais l'antenne de la station de base une fois les champs configurés.
- Si les champs se trouvent au-delà d'un rayon de 10 km, des stations de base supplémentaires sont nécessaires.
- Le robot peut détecter la disponibilité du RTK, mais il ne peut pas identifier quelle station de base fournit le signal.
- Une bonne gestion de la station de base est essentielle pour maintenir la précision requise pour les semis et le désherbage en rang tout au long de la saison.