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Dépannage de la station de base v3.0

Découvrez comment diagnostiquer et rétablir rapidement la connectivité de la station de base et du RTK, notamment en vérifiant l'emplacement de la station de base, sa zone de couverture, son alimentation, sa connexion Internet et l'état de la carte SIM.

Si votre robot ne parvient pas à se connecter à la station de base ou ne reçoit pas de signal RTK, suivez les étapes ci-dessous pour identifier et résoudre le problème.

Avant de commencer

Le robot ne recevra pas de signal RTK (erreur «Aucune connexion à la station de base ») dans les situations suivantes :

  • La station de base a été déplacée de sa position initialement relevée. En cas de déplacement de la station de base, un nouveau relevé de position doit être effectué avant que les corrections RTK puissent être fournies.
  • Le robot opère à plus de 10 km (6,2 miles) de la station de base. Le signal de correction RTK n'est garanti que dans le rayon de précision de la station de base.

Si l'une de ces situations se présente, réglez-la avant de poursuivre avec les étapes de dépannage ci-dessous.


Étape 1 : Vérifier la position du robot

Déplacez le robot vers un espace dégagé offrant une vue dégagée sur le ciel.

Redémarrez ensuite le robot :

  1. Éteignez le robot.
  2. Attendez 10 secondes.
  3. Rallume-le.

Prévoyez jusqu'à 5 minutes pour que la connexion soit rétablie.

Si le robot ne parvient toujours pas à se connecter, passez à l'étape suivante.


Étape 2 : Vérifier que la station de base est sous tension

Assurez-vous que le câble d'alimentation de la station de base est bien branché et que la prise de courant est sous tension.

Vérifiez ensuite le voyant d'alimentation situé sous la station de base :

  • Voyant d'alimentation allumé : la station de base est sous tension.
  • Témoin d'alimentation éteint : l'alimentation électrique est peut-être débranchée, la prise de courant n'est peut-être pas alimentée, ou le fusible interne a peut-être sauté.

Résolvez tout problème d'alimentation avant de continuer.


Étape 3 : Redémarrer la station de base

Si le problème de connexion persiste :

  1. Débranchez l'alimentation électrique de la station de base.
  2. Attendez 10 secondes.
  3. Rebranchez le bloc d'alimentation.

Prévoyez jusqu'à 15 minutes pour que la station de base et le robot se reconnectent.

Si le robot ne capte toujours pas de signal RTK, contactez votre revendeur ou le service d'assistance FarmDroid Care et demandez-leur de vérifier si la station de base est connectée.


Étape 4 : Vérifiez la carte SIM

Si la station de base est signalée comme étant hors ligne :

Avis de sécurité

Avant d'ouvrir le boîtier de la station de base, assurez-vous que l'espace autour est dégagé et maintenez une distance d'au moins 0,5 m (1,6 ft) par rapport à la station de base. Si la réglementation locale impose une distance de sécurité plus importante lors de travaux à proximité d'équipements sous tension, respectez toujours ces exigences.

  1. Ouvrez avec précaution le boîtier de la station de base.
  2. Retirez la carte SIM.
  3. Nettoyez les contacts de la carte SIM si nécessaire.
  4. Réinsérez la carte SIM en veillant à bien la mettre en place.

Étape 5 : Redémarrez à nouveau la station de base

Après avoir réinséré la carte SIM :

  1. Débranchez l'alimentation électrique.
  2. Attendez 10 secondes.
  3. Rebranchez l'alimentation électrique.

Prévoyez jusqu'à 15 minutes pour que la connexion soit rétablie.


Vous n'êtes toujours pas connecté ?

Si le problème persiste après avoir suivi les étapes ci-dessus, ou si vous avez des doutes concernant une partie de la procédure, veuillez contacter votre distributeur pour obtenir de l'aide.



Guide d'utilisation des voyants d'état de la station de base

Le voyant d'état vous permet de connaître l'état de fonctionnement de la station de base.

Cas d'utilisation

Couleur de la LED

Modèle de LED

STM en mode bootloader

🔴

Constante sur

STM écrasé

🔴

Clignotement rapide (0,5 s allumé, 0,5 s éteint)

Démarrage du STM

 

Arrêt

STM OK, en attente de l'APP

🟡

Clignotement rapide (0,5 s allumé, 0,5 s éteint)

Mise hors tension

🟡

Constante sur

Pas de connexion à l'internet

🟢 + 🔵

Clignotement lent (1s allumé, 1s éteint)

STM et APP OK, alarme active

🟢 + 🔴

Clignotement lent (1s allumé, 1s éteint)

STM et APP OK, avertissement actif

🟢 + 🟡

Clignotement lent (1s allumé, 1s éteint)

STM et APP OK, pas de clients NTRIP

🟢

Fading (1s on, 1s off)

STM et APP OK, clients NTRIP connectés

🟢

Constante sur