Remplacement du connecteur DB9 sur le module de communication RS422/485 situé dans le coffret électrique principal.
| Ancienne version | Nouvelle version |
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Étape 1
Mettez le robot hors tension à l'aide de l'interrupteur principal, puis accédez au boîtier électrique principal du robot et repérez le module de communication RS422/485.
Étape 2
Soulevez le couvercle situé au bas du module de communication.
Desserrez les longues vis de fixation pour retirer l'ancienne version du connecteur DB9 du module de communication.
Étape 3
Déplacez les fils un par un de l'ancien connecteur DB9 vers le nouveau.
- Fil marron --> le brancher sur la broche 5 du nouveau connecteur DB9
- Fil blanc (étiqueté RS485 TX) sur la broche 3 --> à brancher sur la broche 3 du nouveau connecteur DB9
- Fil blanc (étiqueté « RS485 RX ») sur la broche 8 → à brancher sur la broche 8 du nouveau connecteur DB9
Étape 4
Avant de réinstaller le nouveau connecteur DB9 dans le module de communication, assurez-vous que les vis de fixation sont complètement enfoncées (voir l'exemple sur l'image ci-dessous).
Si les vis dépassent de la base de la fiche, le connecteur DB9 ne sera pas correctement fixé au terminal de communication.
Étape 5
Fixez le nouveau connecteur DB9 dans le module de communication et serrez-le à l'aide des longues vis de fixation. Refermez ensuite le capot en plastique.