En surveillant le système d'alimentation de votre FarmDroid, vous pouvez mieux comprendre les performances de votre robot dans les champs et vous assurer qu'il dispose toujours de suffisamment d'énergie pour mener à bien ses tâches.
Vous pouvez consulter les informations relatives à la batterie et à la production solaire de votre robot de trois manières différentes :
- Directement sur l'IHM du robot, via la page « Énergie » (2.1.2).
- Dans l'application FarmDroid sur votre smartphone.
- Dans l'application VictronConnect, vous trouverez des informations plus détaillées sur votre installation solaire (voir l'article correspondant).
Comprendre l'état de l'énergie sur l'écran du robot
Pour accéder aux informations relatives à la batterie et à la consommation d'énergie, ouvrez l'application Énergie page (2.1.2) de l'IHM.
Cette page vous offre un aperçu complet de la situation énergétique actuelle de votre robot, notamment :
- Tension actuelle de la batterie et niveau de charge
- Production d'énergie solaire
- Consommation d'énergie
- Activité de la batterie externe
- Seuils de charge de la batterie ayant une incidence sur le fonctionnement du robot
Signification de ces valeurs
Par exemple, si l'écran affiche :
- Tension de la batterie : 27,21 V
Vos batteries sont complètement chargées et prêtes à l'emploi. - Suspension des opérations autonomes à 24 V
Si la tension de la batterie chute à 24 V, le robot suspendra temporairement ses opérations afin de protéger les batteries. - Arrêt à 23 V
Si la tension atteint 23 V, le robot s'arrête automatiquement. - Production solaire : 0 kW
Ce phénomène peut être tout à fait normal si les batteries sont déjà complètement chargées. Une fois que les batteries ont atteint leur capacité maximale, elles ne peuvent plus absorber d'énergie supplémentaire provenant des panneaux solaires. - Consommation : 0,08 kW
Le robot est sous tension mais n'effectue actuellement aucune opération sur le terrain. - Puissance de sortie de la batterie externe : 0,04 kW
La batterie externe alimente le système en énergie.
Ce qu'il faut retenir, c'est que la tension de la batterie constitue souvent le meilleur indicateur de l'état énergétique global de votre robot.
Comprendre les données énergétiques dans l'application FarmDroid
L'application FarmDroid vous permet de vérifier facilement à distance l'état de charge de votre robot.
Aperçu rapide de la batterie
Sur l'écran principal, faites défiler vers le bas jusqu'à « Tension de la batterie » pour obtenir un aperçu rapide de l'état actuel de la batterie.
Informations détaillées sur la puissance
Pour plus d'informations, ouvrez le menu « Power ».
Vous pouvez y suivre :
- Consommation d'énergie du robot: quantité d'énergie que le robot consomme actuellement.
- Production d'énergie solaire: quelle quantité d'énergie est produite par les panneaux solaires ?
- État de la batterie: indique si la batterie est en cours de charge ou de décharge.
- État de la batterie externe: indique si la batterie externe fournit ou stocke de l'énergie.
Ces informations peuvent vous aider à déterminer si le robot reçoit suffisamment d'énergie solaire et comment l'énergie circule dans le système.
Question fréquente : pourquoi la production d'énergie solaire est-elle faible par temps ensoleillé ?
Si vous constatez une production solaire faible, voire nulle, malgré un ensoleillement intense, n’en concluez pas pour autant qu’il y a un problème.
Commencez par vérifier la tension de la batterie.
Si les batteries sont déjà complètement chargées (environ 27 V), le système peut limiter volontairement l'apport solaire, car les batteries ne peuvent plus stocker d'énergie supplémentaire. Dans ce cas, il est normal de constater :
- Valeurs de production solaire très faibles, voire nulles
- Une faible décharge de la batterie, d'environ 60 à 80 W
- Le robot fonctionne normalement
En d'autres termes, une faible production solaire lors d'une journée ensoleillée peut en réalité indiquer que vos batteries sont déjà pleines, et non pas que votre installation solaire fonctionne en dessous de ses capacités.
💡 Conseil client : Vérifiez toujours la tension de la batterie avant de rechercher les causes d'une faible production solaire. Une batterie pleine explique souvent les faibles valeurs de production et peut vous éviter des recherches inutiles.
Que dois-je vérifier en premier lieu ?
Lorsque vous examinez la situation énergétique de votre robot, commencez par vous poser ces trois questions :
- Quelle est la tension de la batterie ?
- La batterie est-elle en cours de charge ou de décharge ?
- Le robot est-il actuellement en fonctionnement, inactif ou en pause ?
La compréhension de ces trois indicateurs vous permettra de déterminer rapidement si le système d'alimentation de votre robot fonctionne normalement.