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Chevauchement des semis et des désherbages

Qu'est-ce que c'est - exemples - Recommandations

À partir de 2022, le FD20 n'aura pas la possibilité de contrôler des sections individuelles. C'est pourquoi, lorsque le robot travaille sur le terrain et rencontre un passage ou une fourrière qui n'est pas perpendiculaire à sa direction de conduite actuelle, il doit suivre les paramètres spécifiques de la fonction OVERLAP.

La fonction de chevauchement permet d'activer/désactiver l'ensemencement et/ou le désherbage dans les zones qui se rejoignent à l'intérieur de la zone de travail du robot.

 

Pour faciliter la compréhension, prenons un exemple :

  1. Le robot fonctionne de manière autonome dans un passage (note : direction de haut en bas dans l'image ci-dessous).
  2. Lorsque son coin avant gauche atteint la fourrière (FLECHE ROUGE), les remorques sont détectées comme étant dans la zone de la fourrière.
  3. Si l'une des fonctions de "chevauchement" est activée dans l'IHM, elle démarre
  4. Le robot continue à rouler dans la même direction
  5. Une fois que le coin inférieur droit du FD20 est sorti du passage (FLECHE VERTE), le robot s'arrête et lève l'attelage.
  6. Si l'une des fonctions de "chevauchement" est activée dans l'IHM, elle s'arrête.
  7. Le robot continue à rouler le long de l'itinéraire prévu en tournant dans les promontoires pour entamer le passage suivant


La fonction de chevauchement détermine ce que fait le robot dans la zone comprise entre la flèche rouge et la flèche verte, sur toute la largeur de travail du robot.

 

LE CHEVAUCHEMENT DE L'ENSEMENCEMENT - LE CHEVAUCHEMENT DE L'ENSEMENCEMENT

Dans l'image ci-dessous, il est représenté ce que le robot ferait si les chevauchements d'ensemencement et de désherbage étaient désactivés.

  1. La zone rouge ne sera ni ensemencée, ni désherbée.
  2. La zone grise sera régulièrement ensemencée et désherbée par le robot lors de l'achèvement des tournières.

 

CHEVAUCHEMENT DE L'ENSEMENCEMENT - CHEVAUCHEMENT DE L'ENSEMENCEMENT

Dans l'image ci-dessous, il est représenté ce que le robot ferait si les chevauchements d'ensemencement et de désherbage étaient activés.

  1. La zone bleue sera régulièrement ensemencée et désherbée.
  2. La zone jaune sera ensemencée et désherbée deux fois.:
    1. La première fois, lorsque le robot roule dans la direction des cols
    2. La deuxième fois, lorsque le robot roule en direction des promontoires

Ce paramètre implique qu'il peut y avoir une perte potentielle de plantes dans la zone jaune en raison du désherbage dans deux directions (cols, tournières).

ATTENTION 🤓👇👇

  • Même si le chevauchement des semis signifie que certaines zones seront ensemencées deux fois, cela ne signifie pas que cette zone doublera le rendement.
  • si vous voulez éviter d'activer la fonction de chevauchement, définissez vos champs de manière à ce que les angles soient aussi proches que possible de 90 degrés

 

CHEVAUCHEMENT DE L'ENSEMENCEMENT ACTIVÉ - CHEVAUCHEMENT DE L'ENSEMENCEMENT DÉSACTIVÉ

Dans l'image ci-dessous, il est représenté ce que le robot ferait si le chevauchement du désherbage était activé et si le chevauchement du désherbage était désactivé.

  1. L'espace vert sera régulièrement ensemencé mais PAS désherbé.
  2. La zone violette sera ensemencée deux fois (en longeant les cols et en longeant le promontoire) et désherbée régulièrement (en longeant le promontoire).

Ce paramètre implique qu'un travail manuel supplémentaire peut être nécessaire dans l'espace vert, afin de réduire la pression des mauvaises herbes.

 

CHEVAUCHEMENT DE L'ENSEMENCEMENT DÉSACTIVÉ - CHEVAUCHEMENT DE L'ENSEMENCEMENT ACTIVÉ

L'image ci-dessous représente ce que le robot ferait si le chevauchement des semis était désactivé et si le chevauchement du désherbage était activé.

  1. La zone orange ne sera PAS ensemencée, mais sera régulièrement désherbée.
  2. La zone noire sera régulièrement ensemencée (en longeant le promontoire) et désherbée deux fois (en longeant les cols et en longeant le promontoire).

Ce paramètre implique qu'une partie des plantes de la zone noire peut être désherbée par le robot, lorsqu'il désherbe dans la direction des passes.

 

RECOMMANDATIONS

Le choix de l'approche dans ces circonstances est laissé à l'appréciation de chaque agriculteur. Si la zone couverte par les passages est plus grande que celle couverte par la tournière, nous recommandons d'activer les fonctions de chevauchement de l'ensemencement et du désherbage.