Chevauchement de l'ensemencement et du désherbage

À partir de 2022, le FD20 n'offre pas de commande de section individuelle. Par conséquent, lorsque le robot rencontre un col ou une fourrière qui n'est pas perpendiculaire à sa direction de déplacement actuelle, il s'appuie sur des paramètres spécifiques de la fonction de chevauchement. Cette fonction gère les opérations d'ensemencement et/ou de désherbage dans les zones où différents chemins de travail se croisent dans la zone de couverture du robot.

Pour clarifier le processus, prenons l'exemple suivant :

1. Le robot fonctionne de manière autonome le long d'un passage (se déplaçant de haut en bas dans l'illustration ci-dessous).

2. Le coin avant gauche atteint d'abord la fourrière (FLÈCHE ROUGE), ce qui incite le système à détecter que les remorques sont entrées dans la zone de fourrière.

3. Si une fonction de "chevauchement" est active dans l'interface homme-machine (IHM), elle est engagée à ce stade.

4. Le robot continue d'avancer sur sa trajectoire.

5. Lorsque le coin inférieur droit du FD20 quitte le passage (FLECHE VERTE), le robot s'arrête et soulève l'attelage.

6. Si une fonction de "chevauchement" est active dans l'IHM, elle est désactivée à ce moment.

7. Le robot reprend ensuite la route prévue, tournant dans les promontoires pour entamer le passage suivant.

La fonction de chevauchement régit les actions du robot dans la zone comprise entre les flèches rouge et verte, couvrant toute la largeur de travail.

CHEVAUCHEMENT DE L'ENSEMENCEMENT (OFF) ║ CHEVAUCHEMENT DE L'ENSEMENCEMENT (OFF)

L'illustration ci-dessous montre le comportement du robot lorsque les fonctions d'ensemencement et de désherbage par chevauchement sont désactivées.

• Les zones marquées en rouge resteront non ensemencées et non désherbées.

• Les zones grises seront ensemencées et désherbées par le robot lors des opérations en bout de champ, dans le cadre du processus standard.

CHEVAUCHEMENT DES SEMIS (ON) ║ CHEVAUCHEMENT DES SEMIS (ON)

Le diagramme ci-dessous illustre le fonctionnement du robot lorsque les fonctions de semis et de désherbage par chevauchement sont activées.

• Les zones bleues sont ensemencées et désherbées en un seul passage. 

• Les zones jaunes sont ensemencées et désherbées deux fois.

  • Tout d'abord, lorsque le robot se déplace le long des passes

  • Et de nouveau lors des opérations le long des promontoires

Cette configuration peut entraîner une perte de plantes dans les zones jaunes en raison du désherbage effectué dans les deux directions (cols et tournières).

CHEVAUCHEMENT DE L'ENSEMENCEMENT (ACTIVÉ) ║ CHEVAUCHEMENT DE L'ENSEMENCEMENT (DÉSACTIVÉ)

Le diagramme ci-dessous illustre le comportement du robot lorsque le chevauchement de semis est activé et que le chevauchement de désherbage est désactivé.

• Les zones vertes indiquent les zones qui seront ensemencées comme d'habitude, mais qui ne seront pas désherbées. 

• Les zones pourpres seront ensemencées deux fois - une fois le long des cols et une autre fois le long des tournières - et recevront un désherbage standard lors du passage de la tournière.

Avec cette configuration, un désherbage manuel supplémentaire peut être nécessaire dans les zones vertes pour gérer efficacement la pression des mauvaises herbes.

CHEVAUCHEMENT DE L'ENSEMENCEMENT (DÉSACTIVÉ) ║ CHEVAUCHEMENT DE L'ENSEMENCEMENT (ACTIVÉ)

L'illustration ci-dessous décrit le fonctionnement du robot lorsque le chevauchement de semis est désactivé et que le chevauchement de désherbage est activé.

•  Les zones orange ne seront pas ensemencées mais feront l'objet d'un désherbage régulier.

• Les zones noires seront ensemencées lors du passage en bout de champ et désherbées deux fois, d'abord le long des passages, puis le long des bouts de champ.

Avec cette disposition, il y a un risque que certaines plantes dans les zones noires soient enlevées lors du passage supplémentaire de sarclage le long des rangées.