Comment obtenir un désherbage optimal ?

Un désherbage optimal peut être obtenu si les paramètres clés suivants sont respectés :

• POSITION CONSTANTE DES PLANTES: c'est le premier et le plus important des paramètres à maîtriser. Une position constante des plantes est obtenue grâce à une préparation optimale du champ et à la configuration de l'ensemencement du robot.
• DISTANCE ENTRE LES PLANTES: la distance minimale entre les semences pour permettre le désherbage en ligne est de 10 cm.
• TAILLE DE LA ZONE TAMPON : en règle générale, il faut augmenter la zone tampon au fur et à mesure que la culture prend de l'ampleur. Cependant, il faut garder à l'esprit que l'augmentation de la zone tampon DIMINUE l'espace disponible pour que le bras de désherbage puisse atteindre l'espace inter-rang.
• BALAYAGE DU BRAS : Le balayage du bras de désherbage est le mouvement du bras de désherbage de la position fermée (par exemple 0%) à la position ouverte (par exemple 100%).
  Un balayage plus large demandera plus de temps (dixièmes de secondes) pour être réalisé qu'un balayage plus étroit. Par conséquent, en règle générale, si vous augmentez l'andain du bras de désherbage (par exemple en passant de 10-80% à 0-100%), vous devez augmenter la vitesse du bras de désherbage.
• VITESSE DU BRAS DE DÉSHERBAGE ET VITESSE D'AVANCEMENT DU ROBOTCes deux paramètres sont liés l'un à l'autre. Ils influencent la capacité opérationnelle, ainsi que le schéma de désherbage.
  • Augmentation de la vitesse du bras de désherbage : le bras de désherbage s'ouvre et se ferme plus rapidement. Cela convient à une vitesse de conduite plus rapide du robot, ou lorsque vous devez nettoyer très près de la culture.
  • Augmentation de la vitesse de conduite du robot : le robot pourra couvrir plus d'hectares, mais il faudra en même temps augmenter la vitesse du bras de désherbage.