La création d'un champ est un processus facile si l'on suit toutes les étapes correctement.
Avant de commencer, rappelez-vous que vous devez.. :
- monter le droïde sur le support de terrain pour le transporter sur le terrain
- s'assurer que le robot est en RTK FIXE
PROCEDURE
ÉTAPE 1
Depuis la page principale de l'IHM, faites défiler vers la droite jusqu'à la page 3 "Field Setup" (Configuration du champ)
ÉTAPE 2
Vous devez maintenant sélectionner un champ vide en cliquant sur le menu déroulant.
AVERTISSEMENT ⚠️
La sélection d'un emplacement où un champ a déjà été enregistré (c'est-à-dire que l'emplacement n'est pas vide) entraîne la perte de l'ancien champ et de tous ses paramètres.
ÉTAPE 3
Cliquez sur"Créer un nouveau champ"
ÉTAPE 4
Cliquez sur " ?" et saisissez le nouveau nom du champ comme indiqué dans les images ci-dessous.
ÉTAPE 5
Positionnez le robot sur le premier point d'angle et enregistrez la position.
TRUCS ET ASTUCES 😁👇👇
N'oubliez pas que la position que vous enregistrez est celle de l'ANTENNE GPS AVANT.
TRUCS ET ASTUCES 🤓👍👍
Il est fortement recommandé d'enregistrer le point d'angle 1 à l'endroit du champ le plus proche de la zone d'accès(par exemple, un portail, la route de campagne où vous arrivez lorsque vous transportez le droïde jusqu'au champ, etc.)
Il n'est PAS POSSIBLE de modifier la position du point d'angle 1 après qu'il a été enregistré.
ÉTAPE 6
Maintenant que le point d'angle 1 a été enregistré, deux options s'offrent à vous :
- Si vous êtes satisfait de la position du point d'angle 1, passez aux points d'angle suivants et enregistrez-les, jusqu'à ce que le champ soit terminé.
- Si vous n'êtes PAS satisfait de la position du point d'angle 1, appuyez sur"Annuler le dernier point d'angle" et enregistrez à nouveau une fois que le robot est dans la bonne position.
Notez que le bouton"Annuler le dernier point d'angle" apparaît chaque fois qu'un point d'angle est enregistré.
ÉTAPE 7
Complétez le contour du champ en déplaçant le droïde vers chacun des points suivants que vous souhaitez enregistrer, jusqu'à ce que le périmètre du champ soit terminé.
ÉTAPE 8
Une fois que tous les points d'angle du champ ont été enregistrés, définissez la ligne de référence.
La ligne de référence est la ligne AB principale le long de laquelle vous souhaitez que le robot se déplace. Elle commence toujours au point d'angle 1, mais elle peut être redirigée vers tous les angles que vous préférez.
Pour définir la ligne de référence, cliquez sur l'emplacement "0" et entrez le numéro du point d'angle vers lequel vous souhaitez que la ligne soit dirigée.
TRUCS ET ASTUCES 😁👇👇
Lors de la mise en place de la ligne de référence, dans la plupart des cas, vous souhaitez obtenir le moins de virage possible.
Par exemple, dans le champ ci-dessous, la ligne de référence a été fixée entre le point d'angle 1 et le point d'angle 2. Cela signifie que toutes les lignes du champ sont parallèles à cette ligne.
Cela se produit lorsque la ligne de référence est définie avec le mauvais point d'angle :
ÉTAPE 9
Une fois que vous avez défini la ligne de référence (par exemple, dans l'image ci-dessous, la ligne de référence est définie entre CP1 et CP4), vous pouvez maintenant appuyer sur la flèche dans le coin supérieur droit.
ÉTAPE 10
Vérifier les informations sur le champ, en termes de :
- Combien de points d'angle forment le périmètre du terrain ?
- Quel est le point de référence actuel pour les lignes AB ?
Si les informations sont correctes, cliquezsur "enregistrer" pour continuer, sinon appuyez sur la flèche dans le coin supérieur gauche pour aller à la page précédente.
ÉTAPE 11
Maintenant, si votre champ a des obstacles à l'INTERIEUR du périmètre du champ (par exemple des poteaux électriques, des puits ou des prises d'eau, etc...) cliquez sur "Définir les obstacles"
NOTE 😉
Les obstacles nécessitent un minimum de 3 points d'angle pour être mis en place correctement.
Le processus de mise en place des obstacles est exactement le même que celui d'un champ : atteindre un point avec le droïde et le sauvegarder.
Lorsque vous avez terminé la cartographie d'un seul obstacle, passez au suivant ou terminez la configuration du champ en appuyant sur la flèche située dans le coin supérieur droit.
ÉTAPE 12
Maintenant que le contour du champ et les obstacles sont définis, passez au guide suivant pour déterminer comment le robot fonctionnera dans le champ : CONFIGURATION DU CHAMP 2/2 : configuration du champ